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发明专利
Method and system for programming the industrial robot 有权

公开(公告)号：JP4494022B2

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：JP2004000706

申请日：2004-01-05

申请人： エービービーリサーチリミテッド

发明人： アルントアンフィンセンオーレ , スコウルプシャルロッテ , プレトロヴェジョン , ペテルセントーマス

IPC分类号： B25J9/10 , G05B19/4069 , B25J9/16 , B25J9/22 , G05B19/425

CPC分类号： B25J9/1664 , G05B19/425 , G05B2219/36401 , G05B2219/36418 , G05B2219/36425 , G05B2219/36452