公开(公告)号：JP4494022B2

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：JP2004000706

申请日：2004-01-05

Applicant: エービービー リサーチ リミテッド

Inventor： アルント アンフィンセン オーレ ,  スコウルプ シャルロッテ ,  プレトロヴェ ジョン ,  ペテルセン トーマス

IPC: B25J9/10 ,  G05B19/4069 ,  B25J9/16 ,  B25J9/22 ,  G05B19/425

CPC classification number: B25J9/1664 ,  G05B19/425 ,  G05B2219/36401 ,  G05B2219/36418 ,  G05B2219/36425 ,  G05B2219/36452

公开(公告)号：JP4817603B2

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：JP2004000707

申请日：2004-01-05

Applicant: エービービー リサーチ リミテッド

Inventor： スコウルプ シャルロッテ ,  プレットラヴ ジョン ,  ペテルセン トーマス

IPC: B25J9/22 ,  B25J9/16 ,  G05B19/4069 ,  G05B19/42

CPC classification number: G05B19/4207 ,  B25J9/1664 ,  G05B2219/36452 ,  G05B2219/36453 ,  G05B2219/36492 ,  G05B2219/36495 ,  G05B2219/40515 ,  G05B2219/45013 ,  G05B2219/45065 ,  Y02P90/265