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公开(公告)号：JPWO2017073198A1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：JP2017513577
申请日：2016-09-16
申请人： オリンパス株式会社
发明人： 恵二朗 尾本 , 恵二朗 尾本 , 名取 靖晃 , 靖晃 名取 , 鈴木 崇 , 崇 鈴木 , 義孝 梅本 , 義孝 梅本 , 隆司 山下 , 隆司 山下 , 小野田 文幸 , 文幸 小野田
CPC分类号： A61B1/00071 , A61B1/00 , A61B1/00006 , A61B1/00156 , A61B1/0016 , G02B23/2476
摘要： 挿入装置は、細長形状の挿入部(10)と、回転駆動されて挿入部(10)を進退させる回転体(14)と、回転体(14)に駆動力を供給する駆動力供給源(18)と、挿入部(10)に設けられ、挿入部(10)の硬度を変化させる硬度可変部(22)と、硬度可変部(22)によって変化した挿入部の硬度を検出する硬度検出部(28)と、硬度検出部(28)によって検出された挿入部(10)の硬度に応じて駆動力供給源(18)を制御する制御部とを備える。
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公开(公告)号：JPWO2015005095A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015511821
申请日：2014-06-19
申请人： オリンパス株式会社
CPC分类号： A61B1/0052 , A61B1/00112 , A61B1/00158 , A61B1/0016
摘要： 導入装置は、湾曲部の湾曲操作を行うための操作子のダイヤルと回転機構の一部のみを、操作部の把持する手の指の操作範囲を避けて設けることにより、把持し易く、操作が容易な構成の操作部を搭載する。
摘要翻译： 引入装置，只有在表盘的旋转机构运营商用于进行弯曲部的弯曲操作，通过设置避免手指的把持动作范围，其在操作单元，可以很容易掌握一部分，操作 安装结构简单的操作单元。
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公开(公告)号：JPWO2017065170A1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：JP2017538449
申请日：2016-10-12
申请人： オリンパス株式会社
发明人： 隆司 山下 , 隆司 山下 , 名取 靖晃 , 靖晃 名取 , 鈴木 崇 , 崇 鈴木 , 義孝 梅本 , 義孝 梅本 , 恵二朗 尾本 , 恵二朗 尾本 , 小野田 文幸 , 文幸 小野田
摘要： 挿入装置は、挿入部(10)と、挿入部(10)の外周面に長手軸周りに回転可能に設けられたパワースパイラルチューブ(17)と、パワースパイラルチューブ(17)を回転させるモータ(18)に接続されてモータ(18)の回転を伝達する駆動シャフト(25)と、駆動シャフト(25)の先端部に挿入部(10)の軸方向にパワースパイラルチューブ(17)に対して移動可能に設けられ、パワースパイラルチューブ(17)に回転を伝達する回転筒状部材(26)と、回転筒状部材(26)が前進方向又は後退方向に所定量の移動をしたことを検知するセンサ(31,32)と、センサ(31,32)による検知に応じて、モータ(18)の正回転、逆回転及び回転停止の状態を制御するパワースパイラルコントローラ(3)とを備える。
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公开(公告)号：JPWO2016159127A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016560830
申请日：2016-03-30
申请人： オリンパス株式会社
发明人： 名取 靖晃 , 靖晃 名取 , 小野田 文幸 , 文幸 小野田 , 恵二朗 尾本 , 恵二朗 尾本 , 隆司 山下 , 隆司 山下 , 鈴木 崇 , 崇 鈴木 , 義孝 梅本 , 義孝 梅本 , 拓郎 恩田 , 拓郎 恩田
CPC分类号： A61B1/00108 , A61B1/00 , A61B1/00133 , A61B1/0057 , A61B1/04 , H02P23/14
摘要： 挿入装置は、挿入部(110)と、スパイラルチューブ(132)を回転させるモータ(150)と、モータ(150)に駆動電流を供給してモータ(150)の駆動を制御する駆動制御部(202)と、モータ(150)に流れる駆動電流を検知する駆動電流検出部(2021)と、トルクリミット値を保持するトルクリミット値保持部(203)と、スパイラルチューブ(132)の近傍の温度を検知する温度センサ(118)と、温度センサ(118)の検知結果からスパイラルチューブ(132)の近傍の温度を測定する温度測定部(204)と、温度測定部(204)で測定された温度に応じてトルクリミット値を補正するトルクリミット値補正部(205)とを備える。
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公开(公告)号：JPWO2016063682A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016526247
申请日：2015-09-28
申请人： オリンパス株式会社
CPC分类号： A61B1/0052 , A61B1/00 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/00078 , G02B23/2476 , H04N5/2256 , H04N2005/2255
摘要： 内視鏡挿入形状観測装置1は、内視鏡2と、内視鏡2の挿入部10に設けられた磁界を発生する磁界発生コイル15と、磁界発生コイル15からのコイル信号を受信するアンテナユニット4と、挿入部10を所定量湾曲させる湾曲部17と、湾曲部17を湾曲駆動させる湾曲駆動部19と、アンテナユニット4からの受信信号により被検体に挿入された内視鏡2の挿入形状を生成する挿入形状処理回路21と、挿入形状処理回路21の生成結果が表示されるとともにタッチ操作が可能なタッチパネル5と、タッチパネル5へのタッチ操作に基づき湾曲駆動部19の駆動量を制御する駆動部制御回路23と、を有する。
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公开(公告)号：JPWO2016163288A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016560855
申请日：2016-03-30
申请人： オリンパス株式会社
发明人： 名取 靖晃 , 靖晃 名取 , 小野田 文幸 , 文幸 小野田 , 恵二朗 尾本 , 恵二朗 尾本 , 隆司 山下 , 隆司 山下 , 鈴木 崇 , 崇 鈴木 , 義孝 梅本 , 義孝 梅本 , 拓郎 恩田 , 拓郎 恩田
CPC分类号： A61B1/0016 , A61B1/00 , A61B1/00154 , A61B1/128
摘要： 挿入装置は、挿入部(110)と、スパイラルチューブ(132)を回転させるモータ(150)と、モータ(150)に駆動電流を供給してモータ(150)の駆動を制御する駆動制御部(202)と、スパイラルチューブ(132)に設けられ、スパイラルチューブ(132)の温度を検知する温度センサ(118)と、温度センサ(118)の検知結果からスパイラルチューブ(132)の近傍の温度を測定する温度測定部(204)と、加温するためのヒータ(119)と、温度測定部(204)の測定結果が予め定められた温度より低かったときヒータ(119)により加温する加温制御部(205)とを備える。
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公开(公告)号：JPWO2016157627A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016557663
申请日：2015-12-04
申请人： オリンパス株式会社
发明人： 義孝 梅本 , 義孝 梅本 , 隆司 山下 , 隆司 山下 , 鈴木 崇 , 崇 鈴木 , 小野田 文幸 , 文幸 小野田 , 拓郎 恩田 , 拓郎 恩田 , 恵二朗 尾本 , 恵二朗 尾本 , 名取 靖晃 , 靖晃 名取
CPC分类号： A61B1/00006 , A61B1/00 , A61B1/00133 , A61B1/0051 , A61B1/04 , A61B1/05 , G02B23/24
摘要： 挿入装置は、湾曲自在に構成された挿入部(110)と、挿入部(110)の外周面に長手軸周りに回転可能に設けられるスパイラルチューブ(132)と、スパイラルチューブ(132)を回転させるモータ(150)と、モータ(150)に駆動電流を供給してモータの駆動する駆動制御部(202)と、駆動電流の上限値であるトルクリミット値を保持するトルクリミット値保持部(203)と、駆動電流を検出する駆動電流検出部(2021)と、挿入部の湾曲形状を検出する湾曲形状検出部(204)と、湾曲形状検出部(204)によって検出された湾曲形状に応じてトルクリミット値保持部(203)に保持されているトルクリミット値を補正するトルクリミット値補正部(206)とを備える。
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公开(公告)号：JPWO2016009819A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016506395
申请日：2015-06-29
申请人： オリンパス株式会社
CPC分类号： A61B1/0016 , A61B1/00 , G02B23/24
摘要： 挿入装置は、挿入部10と、螺旋状に延設される螺旋フィン部18を備え、挿入部10の外周方向側に挿入部10に対して長手軸周り方向に回転可能に設けられるパワースパイラルチューブ17と、パワースパイラルチューブ17を回転させる駆動力を発生する第1モータ23と、挿入部10の基端側に設けられた操作部11と、操作部11に回動自在に保持された挿入部10を回転させる駆動力を発生する第2モータ27と、第1モータ23を駆動させる電流値を算出する第1モータ駆動回路33と、算出結果からパワースパイラルチューブ17に加わるトルクを算出するトルク検知回路34と、算出結果に応じて第2モータ27を回転させる電流を供給するように制御する第2モータ駆動回路35とを有する。
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