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    外科システム
    2.
    发明专利
    外科システム 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2017119401A1

    公开(公告)日：2018-10-11

    申请号：JP2016089150

    申请日：2016-12-28

    申请人： 富士フイルム株式会社

    发明人： 出島 工 ,  桑江 俊治

    IPC分类号： A61B17/94 ,  A61B1/01 ,  A61B1/00

    CPC分类号： A61B1/00135 ,  A61B1/00128 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0661 ,  A61B17/2909 ,  A61B17/3421 ,  A61B2017/3445

    摘要： 外套管が回転した場合でもモニタ上の内視鏡画像の天地の変化を抑えることができる外科システムを提供する。先端と基端と長手軸とを有し、処置具(200)と内視鏡(100)とを長手軸方向に進退自在に保持する外套管(300)であって、内視鏡を保持する内視鏡保持面を有し、内視鏡保持面は内視鏡の中心軸を中心とする周方向の回転を許容する内視鏡保持部と、処置具を保持する処置具保持面を有する処置具保持部と、を有する外套管と、外套管に挿入され、内視鏡保持面により保持される被保持面を有する内視鏡であって、外套管が長手軸周りに回転しても内視鏡の周方向の向きを維持する向き維持部を有する内視鏡と、を備える。

    撮像装置および内視鏡システム
    3.
    发明专利
    撮像装置および内視鏡システム 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2017072922A1

    公开(公告)日：2018-09-13

    申请号：JP2015080619

    申请日：2015-10-29

    申请人： オリンパス株式会社

    发明人： 齊▲藤▼ 香那子

    IPC分类号： G02B23/24 ,  G02B7/04 ,  G02B7/02 ,  G02B7/08 ,  G03B13/36 ,  G02B7/36 ,  A61B1/045 ,  A61B1/00

    CPC分类号： A61B1/045 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/04

    摘要： 本発明に係る撮像装置は、光学素子を保持し、所定の方向に沿って移動可能な可動枠と、可動枠を所定の方向に沿って移動可能に保持する保持枠と、コイルおよび磁石を有するボイスコイルモータと、保持枠に対する可動枠の位置に関する情報を検出して位置信号を生成する位置検出部と、位置信号をもとに保持枠に対する可動枠の移動量および移動方向に関する駆動信号を生成するとともに、位置信号が正常であるか否かを判断する信号処理部と、撮像素子と、撮像信号をもとに画像信号を生成する画像処理部と、駆動信号に基づいて、コイルに流す電流を制御して可動枠を駆動する第1駆動制御部と、画像信号に基づいて、コイルに流す電流を制御して可動枠を駆動する第2駆動制御部と、信号処理部の判断結果に基づいて、第1および第2駆動制御部のうち可動枠の駆動制御を行う駆動制御部を選択する選択部と、を備えた。