公开(公告)号：JP2022501612A

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：JP2021517850

申请日：2019-09-27

申请人： グレート ウォール モーター カンパニー リミテッド

发明人： ヂェン ロンバオ ,  グァー ジィェンヨン ,  ハン ルータオ ,  リー ロン ,  リー ウェイ ,  ガオ ジィェン ,  ヂャン カイ ,  フー リン ,  ヂャン ルー

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60W60/00 ,  B60W40/06 ,  B60W30/10 ,  G01C21/36

摘要： 本発明は、車道線フィッティング方法及びシステムに関し、車道線フィッティング方法は、車道数、道路幅員、及び自車の両側車道線の線点情報を含む、自車の現在位置に関する地図情報を取得するステップ(S110)と、自車の両側車道線のうち、車道変更方向側、走行座標系基準側、道路幅員不変側、車道連続側の少なくとも1つに示す方向と一致する側の車道線を車道線フィッティングのための車道線オフセット基準として決定するステップ(S120)と、車道線オフセット基準に基づいて、本車の複数の車道線を生成するステップ(S130)と、生成した複数の車道線上の線点の集合をカーブフィッティングして、対応する車道線方程式を得るステップ(S140)とを含む。車道線フィッティング方法は、抽出される車道線の数が多く、比較的複雑であるという問題を解決する。 【選択図】図1