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    マウンタ用エア制御装置
    4.
    发明专利
    マウンタ用エア制御装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019079970A

    公开(公告)日：2019-05-23

    申请号：JP2017206747

    申请日：2017-10-26

    Applicant: シンフォニアテクノロジー株式会社 ,  クロダニューマティクス株式会社

    Inventor： 入江 進

    IPC: H05K13/04

    Abstract: 【課題】真空吸着に際し、パーツやノズルに適したエア引き込み量に調整して、パーツにダメージを与えることなくノズルによる確実な保持状態を実現した、マウンタ用エア制御装置を提供する。 【解決手段】このマウンタ用エア制御装置は、マウンタのヘッドモジュールHMに着脱可能に取り付けられるノズルnを負圧域に接続し、先端にパーツを吸着させ得るようにしたものであって、ヘッドモジュールHMに可変絞り機構4を搭載し、この可変絞り機構4によって、ノズルnから負圧域へのエアの引き込み量を調整可能とした。 【選択図】図1

    パーツフィーダ用画像処理装置及びパーツフィーダ
    5.
    发明专利
    パーツフィーダ用画像処理装置及びパーツフィーダ 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019048719A

    公开(公告)日：2019-03-28

    申请号：JP2018201999

    申请日：2018-10-26

    Applicant: シンフォニアテクノロジー株式会社

    Inventor： 迎 邦暁 ,  田邉 喜文 ,  山本 賢 ,  有村 和彦 ,  入江 進

    IPC: B65G47/14

    Abstract: 【課題】連続して搬送される特定形態の複数のワークに対しても、ワークの姿勢判別精度を高く維持することが可能なパーツフィーダ用画像処理装置及びパーツフィーダを提供する。 【解決手段】エリアカメラ2により撮影間隔で撮影された複数の撮影画像のいずれかの画像データに対して画像計測処理を施すことでワークWの姿勢を判別する場合に、略矩形状の4つの面のうち何れか1つの面を姿勢判別用の特徴面としたワークWにおいて、エリアカメラ2は、ワークWの4面のうち少なくとも互いに隣接する2面を同時に撮像でき、制御装置3は、画像データに現れるワーク本体の2面のうちの一方に対応する所定の第1領域と、他方に対応する所定の第2領域において色要素情報をそれぞれ取得するとともに、第1領域の色要素情報の変化と第2領域の色要素情報の変化とに基づいてワークWの特徴面を検出し、ワークWの姿勢を判別することとした。 【選択図】図1

    部品供給装置
    7.
    发明专利
    部品供給装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020093908A

    公开(公告)日：2020-06-18

    申请号：JP2018234078

    申请日：2018-12-14

    Applicant: シンフォニアテクノロジー株式会社

    Inventor： 入江 進 ,  伊倉 康文

    IPC: B65G47/14 ,  B65G27/10

    Abstract: 【課題】部品を振動搬送する部品供給装置に係り、特に引き回しが必要な配線数を低減し、適用対象への組み付けの便を向上させた、部品供給装置を提供する。 【解決手段】部品を搬送する搬送部22、32、42、52と、これらの搬送部22、32、42、52を振動させる振動式駆動部とを具備する振動機2、3、4、5を、基台10上にユニットとして組み付けた部品供給装置1であって、振動式駆動部に駆動信号を入力する駆動部制御装置を、ユニットの一部に一体に組み込むとともに、振動式駆動部と駆動部制御装置の間をユニット内で結線した。 【選択図】図1

    パーツフィーダ用画像処理装置及びパーツフィーダ
    9.
    发明专利
    パーツフィーダ用画像処理装置及びパーツフィーダ 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019048720A

    公开(公告)日：2019-03-28

    申请号：JP2018202000

    申请日：2018-10-26

    Applicant: シンフォニアテクノロジー株式会社

    Inventor： 迎 邦暁 ,  田邉 喜文 ,  山本 賢 ,  有村 和彦 ,  入江 進

    IPC: B65G47/14

    Abstract: 【課題】ワークの撮影画像を処理することによりワークを判別し、判別した結果に応じてワークに対し付勢力を付与するものにおいて、搬送速度の高速化に対応しつつ、画像判定によるワークの判別精度を高めることが可能なパーツフィーダ用画像処理装置及びパーツフィーダを提供する。 【解決手段】第1撮像素子群と第2撮像素子群を有するエリアカメラ2で撮像されるワークWの特徴面の画像に対して画像計測処理を施すことでワークWの姿勢を判別する場合に、制御装置3は、第1撮像素子群が取得した画像データに基づいて姿勢判別処理を行い、この姿勢判別処理により、不適正な姿勢と判別されたワークWに対して付勢力を付与する、第1撮像素子群の撮像範囲と第2撮像素子群の撮像範囲との間の位置に設けられたワーク処理手段5を作動させるとともに、第2撮像素子群が取得した画像データに基づいて姿勢判別処理を行うように構成されていることとした。 【選択図】図1

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