公开(公告)号：JP2016221276A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：JP2016105828

申请日：2016-05-27

Applicant: ダイソン・テクノロジー・リミテッド

Inventor： マクシミリアン・ジョン・ブリテン ,  ウィリアム・マシュー・ウェイクリング ,  クリストファー・ジョン・オルド

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/00 ,  A47L9/2842 ,  B25J11/0085 ,  G07C5/0808 ,  A47L2201/06 ,  Y10S901/01

Abstract: 【課題】移動ロボットを制御する方法を提供することである。 【解決手段】方法は、移動ロボットの第1のシステムを監視して、第1のシステムに関連した第1のエラーを検知するステップと、移動ロボットの第2のシステムを監視して、第2のシステムに関連した第2のエラーを検知するステップとを含み、第1のエラーと第2のエラーが同時に検知されたときには、第3のエラーが発生したと判断する。 【選択図】図9

Abstract translation: 公开的是提供一种控制移动机器人的方法。 该方法包括：监视移动机器人的第一系统，包括检测与所述第一系统相关联的第一错误的步骤监视移动机器人的第二系统，所述第二 以及检测与所述系统中，当在同一时间检测到第一错误和第二误差相关联的第二错误的步骤，则确定已经发生了第三误差。 9系统技术领域

公开(公告)号：JP6370332B2

公开(公告)日：2018-08-08

申请号：JP2016105828

申请日：2016-05-27

Applicant: ダイソン・テクノロジー・リミテッド

Inventor： マクシミリアン・ジョン・ブリテン ,  ウィリアム・マシュー・ウェイクリング ,  クリストファー・ジョン・オルド

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/00 ,  A47L9/2842 ,  A47L2201/06 ,  B25J11/0085 ,  G07C5/0808 ,  Y10S901/01