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公开(公告)号：JP2018192617A
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：JP2018141745
申请日：2018-07-27
Applicant: ボストン ダイナミクス,インコーポレイテッド
Inventor： パーキンス,アレクサンダー ダグラス , マルチャノ,マシュー , ターレビンジャド,シャービン
CPC classification number: B25J9/1682 , B25J5/00 , B25J9/162 , B25J9/1674 , B25J19/002 , B62D57/032 , Y10S901/01
Abstract: 【課題】 ロボット装置を制御して自身を上手く矯正することである。 【解決手段】 ロボット装置の起き上がりのためのシステム例および方法例が提供される。一例の方法は、地面に対する歩行ロボット装置の下面の配向を判断することを含んでもよい。方法はまた、判断した配向に基づいて、ロボット装置が不安定位置にあると判断することを含んでもよい。方法はまた、ロボット装置を安定位置に戻すように構成された第1のアクションを行うことを含んでもよい。方法はまた、歩行ロボット装置を安定位置に戻すように構成された第1のアクションを行うことを含んでもよい。方法はまた、第1のアクション後に歩行ロボット装置が不安定位置にある場合、歩行ロボット装置を安定位置に戻すように構成された第2のアクションを行うことを含んでもよい。 【選択図】 図2
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公开(公告)号：JP2018183784A
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：JP2018153565
申请日：2018-08-17
Applicant: 株式会社未来機械
CPC classification number: B25J11/0085 , A47L9/009 , A47L9/04 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , B08B1/002 , B08B1/006 , B08B3/02 , B08B3/024 , B25J5/005 , B25J5/007 , B25J13/088 , F24S40/20 , F24S80/00 , G05D1/02 , G05D1/024 , G05D2201/0203 , H02S40/10 , Y02E10/40 , Y10S901/01
Abstract: 【課題】自走式ロボットの落下などによる損傷を防ぐことができ、しかも、平面における作業を効率よく行うことができる自走式ロボットを提供する。 【解決手段】平面SFを有する構造物SP上を自走して構造物SPの平面SF上で作業を行うロボット1であって、自走のための移動手段4が設けられたロボット本体2と、ロボット本体2の移動を制御する制御部30と、を備えており、制御部30は、平面SFの端縁を検出するエッジ検出部31を備えており、エッジ検出部31は、ロボット本体2の進行方向において作業部よりも外方に位置する外方検出部と、ロボット本体2の進行方向において外方検出部よりもロボット本体2の進行方向の後方に位置する内方検出部と、を備えている。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6407964B2
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：JP2016505404
申请日：2014-03-28
Applicant: ユジン ロボット カンパニー リミテッド
Inventor： シン, キュン チュル , パク, ソン ジュ , チャン, ミン , リ, ノ ソオ , リ, ジェ ユン , ムン, ビュン クヲン
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2821 , A47L9/2852 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B62D6/002 , B62D61/00 , Y10S901/01
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公开(公告)号：JP2018529175A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2018529746
申请日：2016-08-23
Applicant: インペリアル・カレッジ・オブ・サイエンス・テクノロジー・アンド・メディスン
Inventor： ロバート・ルキールスキー , ステファン・リューテネガー , アンドリュー・デイヴィソン
CPC classification number: G06K9/00664 , A47L9/009 , A47L2201/04 , B25J9/1666 , B25J9/1697 , B25J11/0085 , G05D1/0212 , G06T7/55 , G06T7/579 , G06T7/74 , G06T7/80 , G06T2207/10012 , G06T2207/10016 , G06T2207/20228 , G06T2207/30244 , H04N5/23238 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本要約書で説明される特定の例は、多方向カメラを使用して空間をマッピングすることに関するものである。このマッピングは、単眼の多方向カメラデバイスおよび少なくとも1つの移動アクチュエータを備えるロボットデバイスに関連して遂行され得る。このマッピングは、空間の移動可能な部分を判定するための占有マップを生成し得る。例では、少なくとも1つの移動アクチュエータを使用して、移動面における点のまわりでロボットデバイスの移動が命令される。次いで、単眼の多方向カメラデバイスを使用して、命令された移動中に、複数の異なる角度位置における一連の画像が得られる(610)。一連の画像から姿勢データが決定される(620)。姿勢データは、一連の画像内で検知された1組の特徴を使用して決定される。次いで、一連の画像と姿勢データとのボリューム関数を評価することによって奥行き値が推定される(630)。空間に対する占有マップを埋めるように奥行き値が処理される(640)。
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公开(公告)号：JP2018147359A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2017043791
申请日：2017-03-08
Applicant: 富士ゼロックス株式会社
CPC classification number: G05D1/0276 , B64C39/024 , B64C2201/022 , B64C2201/101 , B64C2201/127 , G05D1/0011 , G05D1/042 , G05D2201/0211 , Y10S901/01
Abstract: 【課題】自走式のサービス提供ロボット単独或いは固定式の検知手段によって利用者からのサービス提供要求を受け付ける場合に比べ、地上スペースを専有することなく、利用者からのサービス提供要求をより受け付けやすくするサービス提供システムを提供すること。 【解決手段】サービス提供システム10は、空中を浮遊する浮遊手段205と、利用者によるサービス提供要求を認識する認識手段221と、認識したサービス提供要求を送信する送信手段224と、を備える要求受付ロボット20と、要求受付ロボットが送信したサービス提供要求を受信する受信手段422と、受信したサービス提供要求に応じ、サービス提供要求を行った利用者60を目的地として自装置を移動させる移動手段405、420と、当該利用者に対してサービスを提供するサービス提供手段409、423と、を備えるサービス提供ロボット40と、を有する。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2018144219A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2017044952
申请日：2017-03-09
Applicant: 本田技研工業株式会社
Inventor： 竹村 佳也
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/08 , B25J19/02 , Y10S901/01 , Y10S901/31 , Y10S901/46
Abstract: 【課題】動作が完了した段階及び完了直前の段階で、動作の対象物等のハンド装置の周囲の状況を的確に認識することができるハンド装置を提供する。 【解決手段】ハンド部40は、リンク部に取り付けられているハンド基部40aと、ハンド基部40aの先端部から、ハンド基部40aの基端部から先端部に向かう方向と交わる方向に延設されている第1指部40bと、ハンド基部40aの側面に設けられ、ハンド基部40aの側方を撮影可能なカメラ40fとを備える。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2018144149A
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：JP2017040850
申请日：2017-03-03
Applicant: 本田技研工業株式会社
Inventor： 鳴川 要
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J9/163 , B25J9/0087 , B25J9/1612 , B25J9/162 , B25J9/1694 , B25J13/081 , B25J13/085 , Y10S901/01 , Y10S901/09 , Y10S901/46
Abstract: 【課題】基体から延設された複数の可動リンクを備える移動ロボットにおける異常接触の発生の有無をリアルタイムで検知することを、安価な構成で適切に実現する。 【解決手段】移動ロボット1の動作中に、1つ以上の可動リンク3,4のそれぞれの接触反力と、1つ以上の可動リンク3,4のそれぞれの接触反力の関数値として表される接触反力関数値とのうちの少なくとも一方から成る複数の参照パラメータのそれぞれの観測値を、移動ロボット1の各可動リンク3,4に搭載された力検出器31の出力に基づいて取得し、参照パラメータのそれぞれの観測値を用いて、接触検知用モデルAiにより移動ロボット1の異常接触の発生の有無を検知する。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP6370332B2
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：JP2016105828
申请日：2016-05-27
Applicant: ダイソン・テクノロジー・リミテッド
Inventor： マクシミリアン・ジョン・ブリテン , ウィリアム・マシュー・ウェイクリング , クリストファー・ジョン・オルド
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/00 , A47L9/2842 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , G07C5/0808 , Y10S901/01
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公开(公告)号：JP2018120482A
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：JP2017012439
申请日：2017-01-26
Applicant: パナソニック株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D1/0236 , G05D1/0238 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , Y10S901/01 , Y10S901/49
Abstract: 【課題】OSSを用いてロボットの自律移動を制御する場合に、ロボットの障害物への衝突を防止すること。 【解決手段】複数の測域センサ(4R、4L)を備え、複数の測域センサの計測データを用いて作成された地図に基づいて自律移動するロボット100の制御方法であって、複数の測域センサの計測データの一部を削除し、削除後に残った計測データを統合し、統合された計測データを、複数の測域センサの数よりも少ない数の仮想測域センサの計測データに決定する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6356033B2
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：JP2014199474
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工業株式会社
CPC classification number: B25J9/1605 , B62D57/032 , Y10S901/01
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