Abstract:
본 발명은 살균수모듈을 갖는 3 몹 로봇 걸레청소기에 관한 것으로서, 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소할 수 있도록 함과 더불어 저장된 염소수를 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수를 변화 살수하여 청소과정에 살균이 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다. 즉, 본 발명은 로봇 걸레청소기에 있어서, 삼각 판형상의 청소몸체 중 전진 주행 방향 측 변인 전면변의 양측 모서리 하부에 상호 회전 편차에 의하여 전후진 및 선회이동할 수 있게 구비되는 주행청소걸레부와 청소몸체의 세 모서리 중 나머지 하나의 모서리 하부에 중앙부의 청소를 위하여 틸팅회전 또는 청소몸체의 선회이동에 보조회전력을 유발할 수 있도록 회동되게 구비 중앙청소걸레부, 청소몸체의 상면에 요입형성 구비되는 염소수통결합부, 상기 염소수통결합부에 결합되게 구비되는 염소수통, 상기 염소수통결합부의 저면에 구비되어 염소수가 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수로 변환되게 구비되는 살균수모듈, 상기 살균수모듈에 의하여 생성된 살균수를 펌핑공급할 수 있게 구비되는 살균수펌프, 상기 살균수펌프에 의하여 펌피핑된 살균수를 주행청소걸레부로 공급할 수 있게 구비되는 살균수노즐, 상기 청소몸체의 내부에 사용자의 조작에 따라 물걸레 청소가 이루어질 수 있도록 제어할 수 있게 구비되는 제어부, 상기 제어부에 제어신호를 입력할 수 있게 구비하는 조작부 및 주행청소걸레부와 중앙청소걸레부에 의한 청소를 위한 전원을 공급할 수 있게 구비되는 전원부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다. 따라서, 본 발명은 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소하는 효과와 청소과정에 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수를 살수하여 청소과정에 살균이 이루어지는 효과를 갖는 것이다.
Abstract:
청소기가 개시된다. 본 개시에 따른 청소기는, 청소기의 외부의 먼지를 흡입하는 흡입 장치, 흡입 장치에 인접 배치되는 발광 소자와 수광 소자를 포함하는 먼지 감지 센서, 흡입 장치를 통하여 흡입된 먼지를 저장하는 먼지통, 및 수광 소자에서 출력된 전압 값에 기초하여 먼지 유입 여부 및 먼지통의 먼지량을 판단하고, 판단된 먼지 유입 여부 및 먼지량에 기초하여 먼지 감지 센서를 제어하는 프로세서를 포함한다. 이때, 발광 소자 및 수광 소자는 먼지통의 외부에서 먼지통의 유입구 방향으로 배치된다.
Abstract:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling cleaning appliance or a floor care or floor treatment appliance enabling favorable adaptation to a surface to be traveled on.SOLUTION: A self-traveling floor cleaning appliance 1 is provided with a photographing unit for taking a photographic picture of a surface to be traveled on and an evaluation unit 10. When a photographic picture of a floor 1 is taken, the picture can be evaluated with regard to the type of a floor covering so as to differentiate between, for example, a hard floor and a carpeted floor. Then a traveling plan and a cleaning parameter such as floor interval or the number of brush rotations are set on the basis of the detected type of the floor covering. That is, the cleaning parameters such as the number of brush rotations and suction ability can be set according to the type of the floor covering, thereby implementing a traveling cleaning appliance or a floor care or floor treatment appliance that can perform favorable cleaning.
Abstract:
PROBLEM TO BE SOLVED: To execute operation corresponding to an emotion based on information related to cleaning.SOLUTION: A self-propelled vacuum cleaner 1 includes: an event detection unit 101 that detects that an event related to cleaning has occurred in the self-propelled vacuum cleaner; an emotion selection unit 201 that selects an operation mode when the self-propelled vacuum cleaner operates as a response to an event when the event has occurred from a plurality of options according to measurement information related to cleaning and measurable by the self-propelled vacuum cleaner; and a response operation control unit 301 that allows the self-propelled vacuum cleaner to execute the operation in accordance with operation information in which the event that has occurred and the selected operation mode are associated.
Abstract:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot cleaner performing control such that auxiliary cleaning units are not projected when a region wherein an obstacle is sensed is an additional device region even if the obstacle is sensed on a travel path, and to provide a method for controlling the robot cleaner.SOLUTION: This robot cleaner includes: a body traveling on a floor; an obstacle sensing part sensing the obstacle approaching the body; the auxiliary cleaning units mounted in a lower part of the body such that the auxiliary cleaning units can be projected or stored; and a control part performing control such that the auxiliary cleaning units are projected or stored when the obstacle is sensed, recognizing a battery charger region, and performing the control such that the auxiliary cleaning units are not projected in the battery charger region.