KR20210030298A - 3 mob robot cleaner
    1.
    发明专利

    公开(公告)号:KR20210030298A

    公开(公告)日:2021-03-17

    申请号:KR1020210025263A

    申请日:2021-02-25

    Inventor: 배혜경

    Abstract: 본 발명은 살균수모듈을 갖는 3 몹 로봇 걸레청소기에 관한 것으로서, 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소할 수 있도록 함과 더불어 저장된 염소수를 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수를 변화 살수하여 청소과정에 살균이 이루어지도록 함을 목적으로 한 것이다.
    즉, 본 발명은 로봇 걸레청소기에 있어서, 삼각 판형상의 청소몸체 중 전진 주행 방향 측 변인 전면변의 양측 모서리 하부에 상호 회전 편차에 의하여 전후진 및 선회이동할 수 있게 구비되는 주행청소걸레부와 청소몸체의 세 모서리 중 나머지 하나의 모서리 하부에 중앙부의 청소를 위하여 틸팅회전 또는 청소몸체의 선회이동에 보조회전력을 유발할 수 있도록 회동되게 구비 중앙청소걸레부, 청소몸체의 상면에 요입형성 구비되는 염소수통결합부, 상기 염소수통결합부에 결합되게 구비되는 염소수통, 상기 염소수통결합부의 저면에 구비되어 염소수가 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수로 변환되게 구비되는 살균수모듈, 상기 살균수모듈에 의하여 생성된 살균수를 펌핑공급할 수 있게 구비되는 살균수펌프, 상기 살균수펌프에 의하여 펌피핑된 살균수를 주행청소걸레부로 공급할 수 있게 구비되는 살균수노즐, 상기 청소몸체의 내부에 사용자의 조작에 따라 물걸레 청소가 이루어질 수 있도록 제어할 수 있게 구비되는 제어부, 상기 제어부에 제어신호를 입력할 수 있게 구비하는 조작부 및 주행청소걸레부와 중앙청소걸레부에 의한 청소를 위한 전원을 공급할 수 있게 구비되는 전원부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
    따라서, 본 발명은 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소하는 효과와 청소과정에 살균력을 갖는 차아염소산이 함유된 살균수를 살수하여 청소과정에 살균이 이루어지는 효과를 갖는 것이다.

    Traveling cleaning appliance and method for operating such an appliance
    8.
    发明专利
    Traveling cleaning appliance and method for operating such an appliance 审中-公开
    旅行清洁用具和操作这种器具的方法

    公开(公告)号:JP2014113488A

    公开(公告)日:2014-06-26

    申请号:JP2013250767

    申请日:2013-12-04

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling cleaning appliance or a floor care or floor treatment appliance enabling favorable adaptation to a surface to be traveled on.SOLUTION: A self-traveling floor cleaning appliance 1 is provided with a photographing unit for taking a photographic picture of a surface to be traveled on and an evaluation unit 10. When a photographic picture of a floor 1 is taken, the picture can be evaluated with regard to the type of a floor covering so as to differentiate between, for example, a hard floor and a carpeted floor. Then a traveling plan and a cleaning parameter such as floor interval or the number of brush rotations are set on the basis of the detected type of the floor covering. That is, the cleaning parameters such as the number of brush rotations and suction ability can be set according to the type of the floor covering, thereby implementing a traveling cleaning appliance or a floor care or floor treatment appliance that can perform favorable cleaning.

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种旅行清洁用具或地板护理或地板处理用具,能够有利地适应待行驶的表面。解决方案:自行式地板清洁器具1设置有用于摄影的拍摄单元 要行驶的表面的图片和评估单元10.当拍摄地板1的摄影​​图像时,可以根据地板覆盖物的类型来评估图像,以区分例如硬的 地板和地毯。 然后,基于检测到的地板覆盖物的类型设定行驶计划和清洁参数,例如地板间隔或刷子转动次数。 也就是说,可以根据地板覆盖物的类型来设定诸如刷子旋转次数和抽吸能力的清洁参数,从而实现可以进行有利清洁的行进清洁器具或地板护理或地板处理器具。

    Robot cleaner and method for controlling the same
    10.
    发明专利
    Robot cleaner and method for controlling the same 审中-公开
    机器清洁器及其控制方法

    公开(公告)号:JP2013085964A

    公开(公告)日:2013-05-13

    申请号:JP2012231778

    申请日:2012-10-19

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot cleaner performing control such that auxiliary cleaning units are not projected when a region wherein an obstacle is sensed is an additional device region even if the obstacle is sensed on a travel path, and to provide a method for controlling the robot cleaner.SOLUTION: This robot cleaner includes: a body traveling on a floor; an obstacle sensing part sensing the obstacle approaching the body; the auxiliary cleaning units mounted in a lower part of the body such that the auxiliary cleaning units can be projected or stored; and a control part performing control such that the auxiliary cleaning units are projected or stored when the obstacle is sensed, recognizing a battery charger region, and performing the control such that the auxiliary cleaning units are not projected in the battery charger region.

    Abstract translation: 要解决的问题:提供一种执行控制的机器人清洁器,即使当感测到障碍物的区域是附加装置区域时,即使在行驶路径上感测到障碍物,辅助清洁单元也不会投射,并且提供 一种用于控制机器人清洁器的方法。

    解决方案:该机器人清洁器包括:在地板上行走的身体; 障碍物感测部分感测靠近身体的障碍物; 所述辅助清洁单元安装在所述主体的下部,使得所述辅助清洁单元可被投影或储存; 以及控制部,执行控制,使得当检测到障碍物时辅助清洁单元被投射或存储,识别电池充电器区域,并且进行控制,使得辅助清洁单元未投影到电池充电器区域中。 版权所有(C)2013,JPO&INPIT

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