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公开(公告)号：JP2019114120A
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：JP2017248221
申请日：2017-12-25
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】自律移動体を用いて、通報に対する初動対応を行う。 【解決手段】自律移動体と、サーバ装置と、からなる情報収集システムであって、前記自律移動体は、画像の取得を行う撮像手段と、位置情報を取得し、前記サーバ装置に送信する位置情報送信手段と、所定の運行指令に基づいて自律移動を行う運行制御手段と、を有し、前記サーバ装置は、前記自律移動体から位置情報を受信し記憶する記憶手段と、前記自律移動体に対して前記運行指令を送信する指令手段と、対象地点を含む、非常通報に関する情報を受信する受信手段と、を有し、前記サーバ装置が有する指令手段は、前記非常通報に関する情報を受信した場合に、前記対象地点を含んだ所定の範囲に位置する一つ以上の自律移動体に対して、前記対象地点の画像を取得させる非常運行指令を送信し、前記自律移動体は、前記非常運行指令に基づいて取得した画像を前記サーバ装置に送信する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019117449A
公开(公告)日：2019-07-18
申请号：JP2017249853
申请日：2017-12-26
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】移動体を含むシステムを用いて探索対象者を迅速に検出するための技術を提供する。 【解決手段】画像を撮像する撮像手段と、位置情報を取得する位置情報取得手段とを備え、所定の運行指令に従って移動する自律移動体と、自律移動体に送信される運行指令を生成する運行指令生成手段と、画像から人物像を検出する人物検出手段と、画像から検出された人物像が、所定の探索条件に該当する探索対象者のものであるかどうかを判定する人物判定手段を有する人物探索システムを用いる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019114110A
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：JP2017248007
申请日：2017-12-25
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】自律移動体を用いて、通報に対する初動対応を行う。 【解決手段】自律移動体は、画像の取得を行う撮像手段と、位置情報を取得し、サーバ装置に送信する位置情報送信手段と、所定の運行指令に基づいて自律移動を行う運行制御手段と、を有し、前記サーバ装置は、前記自律移動体から位置情報を受信し記憶する記憶手段と、前記自律移動体に対して前記運行指令を送信する指令手段と、対象地点を含む、非常通報に関する情報を受信する受信手段と、を有し、前記サーバ装置が有する指令手段は、前記非常通報に関する情報を受信した場合に、前記対象地点を含んだ所定の範囲に位置する一つ以上の自律移動体に対して、前記対象地点から離れる方向に移動する人物または車両の撮像を行わせる非常運行指令を送信し、前記自律移動体は、前記非常運行指令に基づいて取得した画像を前記サーバ装置に送信する。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2019117574A
公开(公告)日：2019-07-18
申请号：JP2017252151
申请日：2017-12-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】移動体を利用した防犯対策を効率良く行う。 【解決手段】複数の移動体に夫々設けられ移動体が移動するときの移動体の外部の情報を取得する取得部と、複数の移動体の中で同じ地域を移動した移動体の夫々の取得部により取得される情報に基づいて、地域ごとの巡回方針を決定する決定部と、決定部によって決定された各地域の巡回方針に応じて運行指令を生成する運行指令生成部と、を備える。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2019117446A
公开(公告)日：2019-07-18
申请号：JP2017249802
申请日：2017-12-26
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】自律移動体を用いて、道路状態に関する情報を収集する。 【解決手段】道路状態のセンシングを行うセンサ手段と、所定の運行指令に基づいて自律移動を行う運行制御手段と、監視対象地点と、監視方法に関するデータと、を関連付けた情報である監視地点データを取得する取得手段と、前記運行指令に基づいて走行中に、前記監視対象地点に到達した場合に、前記センサ手段によって、当該監視対象地点の状態に関する情報を収集する情報収集手段と、を有する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019114196A
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：JP2017249340
申请日：2017-12-26
Applicant: 株式会社ゼンリンデータコム , トヨタ自動車株式会社
IPC: G08G1/052
Abstract: 【課題】本発明は、車両の交通違反を好適に取締ることを目的とする。 【解決手段】所定の運行指令に基づいて自律移動を行う自律移動体と、サーバ装置と、からなる情報収集システムであって、自律移動体は、周囲車両の運転状況に関する所定の運転情報を取得する運転情報取得手段と、該自律移動体の周囲を撮影する撮像部を含み、所定の撮像画像を取得する画像取得手段と、運転情報に基づいて周囲車両の交通違反を検出する検出手段と、交通違反に関する所定の違反情報をサーバ装置に送信する制御手段と、を有し、制御手段は、検出手段によって交通違反が検出された場合、違反車両に関する撮像画像と、該違反車両の運転情報と、を違反情報としてサーバ装置に送信する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019114102A
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：JP2017247840
申请日：2017-12-25
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】移動体を利用したユーザの診察及び搬送を実現する。 【解決手段】移動体において依頼ユーザの診察に関する制御を行う診察制御部と、依頼ユーザを医療機関に搬送するか否かの判定を行う搬送判定部と、依頼ユーザが使用する依頼ユーザ端末からの情報に基づいた場所である第一目的地において依頼ユーザを移動体に乗せるように運行指令を生成し、移動体が第一目的地に移動した後に依頼ユーザを医療機関に搬送すると判定された場合に医療機関を第二目的地として依頼ユーザを移動体に乗せた状態で搬送するように運行指令を生成する運行指令生成部と、を備える。 【選択図】図3
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