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公开(公告)号:JP2021152358A
公开(公告)日:2021-09-30
申请号:JP2020053656
申请日:2020-03-25
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】車両の触媒の失活を未然に防止することができる車両の制御装置を提供する。 【解決手段】車両100は、エンジン30とエンジン30の排ガスを浄化する触媒61とを備えている。制御装置10は、車両100の触媒61が失活したときの位置情報を失活地点として地図データに記録した地図情報記録部12と、地図情報記録部12で記録された失活地点P1、P2、…を車両100が通過する前に、触媒61の床温から、触媒61が失活地点P1、P2、…で失活するか否かを推定する第1失活推定部15Aと、第1失活推定部15Aで、触媒61が失活すると推定した際に、失活地点P1、P2、…で触媒61が活性状態となるように、触媒61を昇温するエンジン制御を行うエンジン制御部16と、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号:JP2021131052A
公开(公告)日:2021-09-09
申请号:JP2020026192
申请日:2020-02-19
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: F01N3/20
Abstract: 【課題】エンジン始動後のエミッションを低減する。 【解決手段】車両10は、エンジン11の排ガスを浄化する触媒13と、触媒13を加熱する加熱部14とを含む電気加熱式触媒装置15と、エンジン11が搭載された車両10の外に位置する運転者を検知する検知装置20と、検知装置20により検知された運転者と車両10との距離が所定の閾値以下である場合、加熱部14を加熱作動させる加熱作動信号を送信する制御装置30とを備えることを特徴とする。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2019117449A
公开(公告)日:2019-07-18
申请号:JP2017249853
申请日:2017-12-26
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】移動体を含むシステムを用いて探索対象者を迅速に検出するための技術を提供する。 【解決手段】画像を撮像する撮像手段と、位置情報を取得する位置情報取得手段とを備え、所定の運行指令に従って移動する自律移動体と、自律移動体に送信される運行指令を生成する運行指令生成手段と、画像から人物像を検出する人物検出手段と、画像から検出された人物像が、所定の探索条件に該当する探索対象者のものであるかどうかを判定する人物判定手段を有する人物探索システムを用いる。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2019114110A
公开(公告)日:2019-07-11
申请号:JP2017248007
申请日:2017-12-25
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】自律移動体を用いて、通報に対する初動対応を行う。 【解決手段】自律移動体は、画像の取得を行う撮像手段と、位置情報を取得し、サーバ装置に送信する位置情報送信手段と、所定の運行指令に基づいて自律移動を行う運行制御手段と、を有し、前記サーバ装置は、前記自律移動体から位置情報を受信し記憶する記憶手段と、前記自律移動体に対して前記運行指令を送信する指令手段と、対象地点を含む、非常通報に関する情報を受信する受信手段と、を有し、前記サーバ装置が有する指令手段は、前記非常通報に関する情報を受信した場合に、前記対象地点を含んだ所定の範囲に位置する一つ以上の自律移動体に対して、前記対象地点から離れる方向に移動する人物または車両の撮像を行わせる非常運行指令を送信し、前記自律移動体は、前記非常運行指令に基づいて取得した画像を前記サーバ装置に送信する。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2021140607A
公开(公告)日:2021-09-16
申请号:JP2020039293
申请日:2020-03-06
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G08G1/133
Abstract: 【課題】ユーザが移動中に持ち運ぶ荷物を低減する。 【解決手段】制御装置1は、ユーザ端末3と通信可能に接続された車両2を制御する制御装置であって、制御装置1は制御部を含み、制御部は、ユーザ端末3のユーザの荷物を車両3に格納する制御を行い、ユーザ端末3からの要求に応じて、ユーザに荷物を配達する制御を行う。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2021140360A
公开(公告)日:2021-09-16
申请号:JP2020036230
申请日:2020-03-03
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G06Q50/10
Abstract: 【課題】ユーザが旅行先に荷物を持参せずに旅行することを可能にする。 【解決手段】制御装置1は車両2を制御し、制御装置1は制御部を含み、制御部は、ユーザの属性情報に応じた商品を格納した車両2、又は、属性情報に応じた役務を提供可能な車両2を識別し、車両2を移動させて、ユーザの所在地で商品又は役務を提供する制御を行う。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2021139329A
公开(公告)日:2021-09-16
申请号:JP2020037422
申请日:2020-03-05
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】清浄度が悪い燃料によるGPFの劣化に起因したエンジン出力効率の低下を防止する燃料清浄度推定装置を提供する。 【解決手段】燃料清浄度推定装置10は、車両に搭載されたエンジンの排ガスを浄化するガソリンパティキュレートフィルタの上流側と下流側との排ガスの差圧を算出する差圧算出部11と、差圧算出部11が算出した前記差圧が、所定の値以上となったときに、エンジンに噴射された燃料の清浄度が異常であると推定する異常推定部12と、車両に燃料を給油した給油地点を記録する給油地点記録部16と、異常推定部12が、燃料の清浄度が異常であると推定した際に、給油地点記録部16に記録した給油地点から、異常と推定した燃料が給油された給油地点を特定する給油地点特定部17と、を少なくとも備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号:JP2021098379A
公开(公告)日:2021-07-01
申请号:JP2019229665
申请日:2019-12-19
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60L58/12 , B60L15/20 , B60W30/165
Abstract: 【課題】プライバシー又は景観を考慮して複数の車両を配置する。 【解決手段】客室として利用可能な車両を含む複数の車両1及び2と通信可能に接続され、サーバ制御部を含むサーバ3であって、サーバ制御部は、複数の車両1及び2に設けられた窓又はドアの位置関係に応じて、又は、複数の車両1及び2に設けられた窓からの景観に応じて、複数の車両1及び2の隊列を制御する。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2019114196A
公开(公告)日:2019-07-11
申请号:JP2017249340
申请日:2017-12-26
Applicant: 株式会社ゼンリンデータコム , トヨタ自動車株式会社
IPC: G08G1/052
Abstract: 【課題】本発明は、車両の交通違反を好適に取締ることを目的とする。 【解決手段】所定の運行指令に基づいて自律移動を行う自律移動体と、サーバ装置と、からなる情報収集システムであって、自律移動体は、周囲車両の運転状況に関する所定の運転情報を取得する運転情報取得手段と、該自律移動体の周囲を撮影する撮像部を含み、所定の撮像画像を取得する画像取得手段と、運転情報に基づいて周囲車両の交通違反を検出する検出手段と、交通違反に関する所定の違反情報をサーバ装置に送信する制御手段と、を有し、制御手段は、検出手段によって交通違反が検出された場合、違反車両に関する撮像画像と、該違反車両の運転情報と、を違反情報としてサーバ装置に送信する。 【選択図】図1
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