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公开(公告)号：JP6136923B2
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：JP2013271322
申请日：2013-12-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B23K31/00 , H02K15/04 , G01B11/24 , H02K15/085
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公开(公告)号：JP2021158802A
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2020057260
申请日：2020-03-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 森 勇貴
IPC: H02K15/04
Abstract: 【課題】治具カフサを抜去する際のセグメントコイルの損傷を抑制可能なセグメントコイルの捻り加工方法を実現する。 【解決手段】本開示の一形態に係るセグメントコイル3の捻り加工方法は、ステータコア2のスロット内に挿入されたセグメントコイル3の脚部3aを王冠5で捻るセグメントコイルの捻り加工方法であって、セグメントコイル3の配線の間に治具カフサ6を挿入する工程と、王冠5を上昇させ、王冠5の上側に形成された凹部にセグメントコイル3の先端部を挿入する工程と、王冠5を回転させることで、セグメントコイル3の脚部3aを捻る工程と、王冠5を下降させる工程と、王冠5を下降させた後にセグメントコイル3の配線の間から治具カフサ6を抜去する工程と、回転させた王冠5の位相を原位置の位相に戻す工程と、を備える。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2019122108A
公开(公告)日：2019-07-22
申请号：JP2017254425
申请日：2017-12-28
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 森 勇貴
Abstract: 【課題】樹脂モールド部のバリ取りを行なった際の切粉がステータコアの内周に付着するのをより十分に抑制する。 【解決手段】樹脂モールド部の両端部のうちバリを有する一端部側を密閉すると共に、円板部材または円筒部材を用いて樹脂モールド部の他端部側の内周またはステータコアの内周に沿って環状の隙間を形成し、その状態で、バリ取り部材を用いて樹脂モールド部のバリを除去すると共に樹脂モールド部の一端側で集塵機を用いて吸引を行なう工程を有する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2015126660A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：JP2013271322
申请日：2013-12-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B23K31/00 , H02K15/04 , G01B11/24 , H02K15/085
Abstract: 【課題】溶接玉の表面が滑らかであっても溶接玉の輪郭を問題なく検出することができる技術を提供する。 【解決手段】溶接品質検査装置20は、固定子鉄心6の中心軸方向Cに対して実質的に平行な方向で溶接玉14aを撮像して画像データを生成するカメラ21と、溶接玉14aに向かって青色光を照射すると共に、その青色光が、溶接玉14aで反射してカメラ21に届くように配置された、2つの内周側照明22及び2つの外周側照明23と、画像データを参照し、反射による溶接玉14aの発光領域に基づいて、カメラ21から見た溶接玉14aの輪郭Eを検出する輪郭検出部30と、を備える。固定子鉄心6の中心軸方向Cにおける各照明と固定子鉄心6との間の距離D2は、固定子鉄心6の中心軸方向Cにおける溶接玉14aと固定子鉄心6との間の距離D1と比較して、実質的に等しく、又は、小さい。 【選択図】図8
Abstract translation: 要解决的问题：即使焊球的表面光滑，也能够提供能够无缝地检测焊球的轮廓的技术。解决方案：焊接质量检查装置20包括：摄像机21，其对焊球进行成像 14a在大致平行于定子铁芯6的中心轴线方向C的方向上，以产生图像数据; 两个内周侧照明装置22和两个外侧照明装置23，其朝向焊球14a发射蓝色光，并且被布置成蓝色光被焊球14a反射并到达照相机21; 以及轮廓检测部30，其参考图像数据，并且基于由于反射而导致的焊球14a的发光区域，从摄像机21检测出的焊球14a的轮廓E。 与定子铁芯6的中心轴方向C上的焊球14a的距离D1相比，定子铁芯6的中心轴方向C与定子铁心6的各点火装置之间的距离D2大致相等或小 和定子铁芯6。
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公开(公告)号：JP2015125104A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：JP2013271321
申请日：2013-12-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】溶接玉の表面が滑らかであっても溶接玉の輪郭を問題なく検出する。 【解決手段】溶接品質検査装置20は、固定子鉄心6に組み込まれたU字状セグメント11のコイルエンド部13と、固定子鉄心6に組み込まれた他のU字状セグメント11のコイルエンド部13と、を溶接して形成された溶接玉14の品質を検査する。溶接品質検査装置20は、溶接玉14aを撮像して画像データを生成するカメラ21と、溶接玉14aに向かって赤色光を照射すると共に、その赤色光が、カメラ21から見た溶接玉14aの上端側輪郭25の近傍において正反射してカメラ21に届くように配置された、2つの赤色バー照明22と、画像データを参照し、正反射による溶接玉14aのR発光領域RFに基づいて溶接玉14aの上端側輪郭25を検出する輪郭検出部30と、を備える。 【選択図】図8
Abstract translation: 要解决的问题：检测具有光滑表面的焊球的轮廓。解决方案：焊接质量检查装置20检查通过焊接包括在其中的U形段11的线圈端部13形成的焊球14的质量 定子铁芯6和包含在定子铁心6中的另一个U形段11的线圈端部13.焊接质量检查装置20包括：摄像机21，用于对焊接球14a成像以产生图像数据; 两个红条照明单元22向焊球14a发射红光，并且布置成使得从相机21看到的焊球14a的上端轮廓25附近规则反射的红光可以到达相机21; 以及轮廓检测部30，借助于规则的反射，参考图像数据，并且基于焊球14a的R发光区域RF检测焊球14a的上端轮廓25。
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