公开(公告)号：JP4922584B2

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：JP2005243351

申请日：2005-08-24

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社安川電機

Inventor： 彰生 佐藤 ,  俊充 入江 ,  隆一 守田 ,  剛司 池田 ,  清吾 西川

IPC: B23K26/08 ,  B23K26/00 ,  B23K26/04

CPC classification number: B25J9/1664 ,  B23K26/0884 ,  G05B2219/39177 ,  G05B2219/39401 ,  G05B2219/39572 ,  G05B2219/40416 ,  G05B2219/45138 ,  G05B2219/45165

Abstract: There is provided a robot system which moves a laser beam in a processing path desired by a manipulator by moving a robot in an instructed path and controlling a driving shaft of a tool. In the robot system which includes a robot 1 having a plurality of driving shafts, a tool 3 having a plurality of driving shafts and fitted on an end portion of the robot 1, a robot control device controlling the driving shafts of the robot 1 and the tool 3, and a laser oscillator 5 connected to the tool 3, the robot 1 moves the tool 3 by means of the drive of the driving shafts of the robot, the tool 3 radiates a laser beam which is incident from the laser oscillator 5 to an object by means of the drive of the driving shafts of the tool, and a robot control device 2 controls the driving shafts of the robot 1 and the driving shafts of the tool 3 in synchronization with each other.

公开(公告)号：JP4570444B2

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：JP2004319170

申请日：2004-11-02

Applicant: 日立ビアメカニクス株式会社 ,  株式会社安川電機

Inventor： 常夫 品田 ,  隆一 守田 ,  卓秀 平山 ,  暁 波多 ,  清吾 西川

IPC: B23K9/073 ,  B23K9/09

公开(公告)号：JP4400714B2

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：JP2003390281

申请日：2003-11-20

Applicant: 株式会社安川電機

Inventor： 隆一 守田 ,  誠一郎 福島

IPC: B23K9/12

公开(公告)号：JP4300576B2

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：JP2004039224

申请日：2004-02-17

Applicant: 株式会社安川電機

Inventor： 隆一 守田 ,  道春 田中

IPC: B25J9/22

公开(公告)号：JP4501105B2

公开(公告)日：2010-07-14

申请号：JP2004064919

申请日：2004-03-09

Applicant: 株式会社安川電機

Inventor： 隆一 守田 ,  誠一郎 福島

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/12 ,  B23K9/127 ,  B23K9/173

公开(公告)号：JP4296955B2

公开(公告)日：2009-07-15

申请号：JP2004039223

申请日：2004-02-17

Applicant: 株式会社安川電機

Inventor： 隆一 守田 ,  道春 田中

IPC: B25J9/22 ,  B25J19/06

公开(公告)号：JP4025999B2

公开(公告)日：2007-12-26

申请号：JP2003007734

申请日：2003-01-16

Applicant: 株式会社安川電機

Inventor： 隆一 守田 ,  裕隆 森田 ,  道春 田中

IPC: B25J19/06 ,  G05B19/18 ,  G05B19/416

CPC classification number: Y02P70/161

公开(公告)号：JP3937080B2

公开(公告)日：2007-06-27

申请号：JP2002178226

申请日：2002-06-19

Applicant: 株式会社安川電機

Inventor： 隆一 守田 ,  佳市 高岡

IPC: B25J19/06 ,  B25J13/00

公开(公告)号：JP5556734B2

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：JP2011093673

申请日：2011-04-20

Applicant: 株式会社安川電機

Inventor： 一裕 安冨 ,  誠一郎 福島 ,  隆一 守田

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/12

公开(公告)号：JP5271499B2

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：JP2007051198

申请日：2007-03-01

Applicant: 株式会社安川電機

Inventor： 隆一 守田 ,  道春 田中

IPC: B25J19/06

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem wherein a robot needs a safety guard fence (safety fence) fully covering the maximum working range of the robot and a fence of a wide area is needed even if a working range is small, and thereby flexible constitution of equipment is hindered. SOLUTION: A monitor for the working range of the robot is independently provided as a robot control unit, whereby the working range of the robot is surely monitored with abnormalities of the control unit (such as noise and bugs). Since the robot control unit is independent, a robot system is also free from influence in a function of monitoring the working range if the robot control unit is modified or improved. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT