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公开(公告)号：JP6166225B2
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：JP2014119910
申请日：2014-06-10
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
CPC classification number: B60Q1/14 , B60Q1/0011 , B60Q1/143 , F21S48/115 , F21S48/13 , F21S48/1757 , G06K9/00604 , G06K9/00791 , H04N7/183 , H05B33/0854 , B60Q2300/056 , B60Q2300/45 , F21Y2115/10 , G02F1/13306 , G02F1/137
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公开(公告)号：JP5951976B2
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：JP2011273786
申请日：2011-12-14
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
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公开(公告)号：JP2015231816A
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：JP2014119910
申请日：2014-06-10
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
CPC classification number: B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/45
Abstract: 【課題】カメラにより撮像された画像に基づき自車両前方の歩行者を検出し、検出された歩行者に対する防眩を行う際に、カメラの基本性能を変更することなく、歩行者の検出と歩行者に対する防眩とを両立して行うことが可能な車両用前照灯制御装置を提供すること。 【解決手段】車両前方を照射する前照灯と、前記車両前方を撮像するカメラと、予め登録されたパターン画像に基づくパターン認識により、前記カメラで撮像された画像から前記車両前方の歩行者を検出する歩行者検出部と、前記前照灯を制御する制御部であって、前記歩行者の目の位置に所定の形状の照射されない部分、又は、減光されて照射される部分が形成されるように、前記前照灯に前記歩行者を照射させる制御部と、を備え、前記所定の形状で目を隠した歩行者の画像が前記パターン画像として予め登録されていることを特徴とする。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种车辆前照灯控制装置，其能够基于由照相机拍摄的图像来检测车辆本身前方的行人，并且在步行者的检测和行人的防眩光之间进行平衡 而不会改变摄像机的基础性能，以保护检测到的步行者免受眩光的影响。车辆前照灯控制装置包括：用于照亮车辆前方的前灯; 用于对车辆前部进行成像的照相机; 行人检测部，用于通过基于预先登记的图案图像的图案识别从摄像机拾取的图像检测车辆前方的行人; 以及用于控制前照灯并使头灯照亮行人的控制部件，以便在行人眼睛的位置处形成未被照明的给定形式的区域或用暗光照亮的区域 。 此外，具有隐蔽眼睛的行人的图像被预先登记为图案图像。
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公开(公告)号：JP6219784B2
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：JP2014124312
申请日：2014-06-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
IPC: B60Q1/08
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/08 , F21S41/675 , F21S48/1757 , G01M11/064 , G01M11/068 , G06K9/00791 , H04N7/183 , B60Q2200/38 , B60Q2300/05 , B60Q2400/40 , B60Q2400/50
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公开(公告)号：JP5813562B2
公开(公告)日：2015-11-17
申请号：JP2012093248
申请日：2012-04-16
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP5955357B2
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：JP2014162395
申请日：2014-08-08
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60Q1/14
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , G06K9/00825 , B60Q2300/056 , B60Q2300/42
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公开(公告)号：JP6047071B2
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：JP2013139305
申请日：2013-07-02
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
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公开(公告)号：JP2016037202A
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：JP2014162395
申请日：2014-08-08
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60Q1/14
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , G06K9/00825 , B60Q2300/056 , B60Q2300/42
Abstract: 【課題】1灯火検出の場合でも余分な遮光領域を生成することなく確実に防眩できる遮光領域を生成する。 【解決手段】灯火位置検出手段は撮像画像から対向車両の灯火位置を検出し、欠損灯火位置算出手段は灯火位置から所定の灯火ペア間の距離だけ右方向に離れた欠損灯火位置を算出し、ドライバ位置算出手段は灯火位置から所定の車両における灯火位置とドライバの顔位置との高さの差分だけ上方で且つ所定の距離だけ右方向に離れたドライバ位置を算出し、四辺形領域生成手段は、灯火位置、欠損灯火位置、及びドライバ位置を各頂点とした三角形領域と、灯火位置、ドライバ位置、及びドライバ位置から所定の灯火ペア間の距離だけ左方向に離れた位置を各頂点とした三角形領域とを合成して四辺形領域を生成し、照射制御手段は、当該四辺形領域を遮光領域とするように照射手段を制御する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：即使在一次光检测的情况下，即使在一次光检测的情况下，也能够产生能够确实防止眩光的遮光区域。解决方案：光位置检测装置从拾取图像中检测迎面而来的车辆的光位置 ，缺陷光位置计算装置计算从光位置在预定的一对光之间沿右方向分开的缺陷光位置，驾驶员位置计算装置计算上部的驾驶员位置之间的光位置与 驾驶员在预定车辆中的面部位置并且沿着与光位置相距预定距离的方向分开，四边形区域产生装置通过使用光位置，缺陷光位置和驾驶员合成三角形区域来生成四边形区域 作为具有三角形区域的相应顶点的位置 光位置，驾驶员位置以及从作为各顶点的驾驶员位置的预定的一对光之间的距离在左方向上分开的位置，照射控制装置控制照射装置，以使四边形区域成为遮光 区域。图1
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公开(公告)号：JP2018153477A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2017053505
申请日：2017-03-17
Applicant: 株式会社豊田中央研究所
Inventor： 樋口 和則
Abstract: 【課題】視野の特定の一部が欠損している利用者であっても、注視点の移動に対応して、視野欠損に関わる視界支援を行うことができるようにする。 【解決手段】前方カメラ12によって、利用者の視界を撮像する。注視点同定部32によって、利用者の注視点を同定する。視野欠損領域決定部36によって、視野特性と注視点とに基づいて、画像上の視野欠損領域を決定する。画像加工部38によって、撮像画像のうちの視野欠損領域に対応する部分画像を、画像上の正常視野領域に提示するように、撮像画像を加工して、表示部20により利用者に提示する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019159216A
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：JP2018048835
申请日：2018-03-16
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】車載表示装置において、虚像の視認性を向上させる。 【解決手段】車載表示装置は、画像を含む光束である投写光を出射する出射部と、投写光を反射させて、外景に重畳された虚像を形成する反射部と、車両の前方の各点における輝度の集合である輝度分布を取得する輝度取得部と、取得された輝度分布のうち、1つ以上の点からなる領域であって各点の輝度の平均よりも高い輝度を有する領域である高輝度領域と、基準方向とが成す角度に応じて、虚像の輝度を調整する輝度調整部と、を備える。 【選択図】図1
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