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公开(公告)号:JP2016037202A
公开(公告)日:2016-03-22
申请号:JP2014162395
申请日:2014-08-08
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60Q1/14
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , G06K9/00825 , B60Q2300/056 , B60Q2300/42
Abstract: 【課題】1灯火検出の場合でも余分な遮光領域を生成することなく確実に防眩できる遮光領域を生成する。 【解決手段】灯火位置検出手段は撮像画像から対向車両の灯火位置を検出し、欠損灯火位置算出手段は灯火位置から所定の灯火ペア間の距離だけ右方向に離れた欠損灯火位置を算出し、ドライバ位置算出手段は灯火位置から所定の車両における灯火位置とドライバの顔位置との高さの差分だけ上方で且つ所定の距離だけ右方向に離れたドライバ位置を算出し、四辺形領域生成手段は、灯火位置、欠損灯火位置、及びドライバ位置を各頂点とした三角形領域と、灯火位置、ドライバ位置、及びドライバ位置から所定の灯火ペア間の距離だけ左方向に離れた位置を各頂点とした三角形領域とを合成して四辺形領域を生成し、照射制御手段は、当該四辺形領域を遮光領域とするように照射手段を制御する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题:即使在一次光检测的情况下,即使在一次光检测的情况下,也能够产生能够确实防止眩光的遮光区域。解决方案:光位置检测装置从拾取图像中检测迎面而来的车辆的光位置 ,缺陷光位置计算装置计算从光位置在预定的一对光之间沿右方向分开的缺陷光位置,驾驶员位置计算装置计算上部的驾驶员位置之间的光位置与 驾驶员在预定车辆中的面部位置并且沿着与光位置相距预定距离的方向分开,四边形区域产生装置通过使用光位置,缺陷光位置和驾驶员合成三角形区域来生成四边形区域 作为具有三角形区域的相应顶点的位置 光位置,驾驶员位置以及从作为各顶点的驾驶员位置的预定的一对光之间的距离在左方向上分开的位置,照射控制装置控制照射装置,以使四边形区域成为遮光 区域。图1
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公开(公告)号:JP2016034785A
公开(公告)日:2016-03-17
申请号:JP2014157902
申请日:2014-08-01
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: F21S8/10 , F21S8/12 , F21W101/10 , F21Y101/00 , F21Y115/10 , B60Q1/14
CPC classification number: F21S48/1705 , B60Q1/085 , B60Q1/143 , F21S48/1388 , F21S48/1747 , F21S48/1757 , G02B26/0833 , G02B27/01 , G06T7/70 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , G02B2027/0118 , G02B2027/014 , G06T2207/30252
Abstract: 【課題】照明領域内に存在する遮光領域と当該遮光領域に隣接する照射領域との間に、明度が段階的に変化する境界領域を生成することができる照明装置を提供する。 【解決手段】照明装置は、光源、複数の反射鏡が制御情報に基づいて独立にオンオフ駆動される反射鏡アレイ及び反射された光を照明領域に投光する投光部を有する光照射手段を備え、照明領域の画像情報に基づいて遮光対象を検出し、遮光対象を遮光する複数の暗画素からなる遮光領域を含み且つ遮光領域の周辺における暗画素及び明画素の配置状態が互いに異なる複数の照射パターンが交互に照射されるように、複数の反射鏡の各々をオン状態又はオフ状態とする制御情報を生成し、生成された制御情報に基づいて光照射手段を制御する。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种照明装置,其能够产生在照明区域中存在的遮光区域与与遮光区域相邻的照射区域之间逐渐变亮的边界区域。解决方案:照明装置包括: 光照射装置,其包括光源,反射器阵列,其中多个反射器被独立地驱动以基于控制信息被导通或关闭;以及突出部分,将反射光投射到照明区域上,检测光屏蔽 基于照明区域上的图像信息生成用于打开或关闭每个反射器的控制信息,使得包含由多个暗像素构成的遮光区域的多个照射图案用于阻挡来自光的光 在遮光区域周围的暗像素和亮像素的布置状态不同的屏蔽物体也是不同的 根据生成的控制信息控制光照射装置。选择图:图4
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公开(公告)号:JP6219784B2
公开(公告)日:2017-10-25
申请号:JP2014124312
申请日:2014-06-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
IPC: B60Q1/08
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/08 , F21S41/675 , F21S48/1757 , G01M11/064 , G01M11/068 , G06K9/00791 , H04N7/183 , B60Q2200/38 , B60Q2300/05 , B60Q2400/40 , B60Q2400/50
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公开(公告)号:JP6068527B2
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:JP2015024403
申请日:2015-02-10
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60Q1/26 , B60Q1/08 , B60Q1/085 , B60Q1/525 , B60Q9/008 , B60Q2300/112 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
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公开(公告)号:JP5955356B2
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:JP2014157902
申请日:2014-08-01
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: F21S8/10 , F21S8/12 , F21W101/10 , F21Y101/00 , F21Y115/10 , B60Q1/14
CPC classification number: F21S48/1705 , B60Q1/085 , B60Q1/143 , F21S48/1388 , F21S48/1747 , F21S48/1757 , G02B26/0833 , G02B27/01 , G06T7/70 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45 , G02B2027/0118 , G02B2027/014 , G06T2207/30252
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公开(公告)号:JP2016147534A
公开(公告)日:2016-08-18
申请号:JP2015024403
申请日:2015-02-10
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60Q1/26 , B60Q1/08 , B60Q1/085 , B60Q1/525 , B60Q9/008 , B60Q2300/112 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
Abstract: 【課題】車両の乗員に対して注意喚起を行うことができるようにする。 【解決手段】位置検出部20が、自車両前方に存在する対象物の位置を検出する。そして、制御部24が、位置検出部20によって検出された対象物の位置に基づいて、対象物の位置における背景の動きの方向に対応する方向又は背景の動きの方向と反対方向に対応する方向に動く照射パターンを、対象物の位置に対して照射するように前照灯を制御する。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题:使得能够引起车辆的乘员的注意。解决方案:位置检测部20检测存在于本车辆前方的物体的位置。 并且,基于由位置检测部20检测到的被摄体的位置,控制部24控制前灯,使其朝向与物体的位置相对应的照射图案朝与背景移动方向对应的方向移动 物体的位置,或者在与背景移动方向相反的方向上移动。选择图:图2
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公开(公告)号:JP5955357B2
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:JP2014162395
申请日:2014-08-08
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: B60Q1/14
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/143 , G06K9/00825 , B60Q2300/056 , B60Q2300/42
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公开(公告)号:JP2015214281A
公开(公告)日:2015-12-03
申请号:JP2014098876
申请日:2014-05-12
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , トヨタ自動車株式会社
IPC: F21S8/12 , F21V23/00 , B60Q1/24 , F21W101/10 , F21Y101/02 , B60Q1/04
Abstract: 【課題】車両のドライバが道路上方の標識を視認し易くすることができるようにする。 【解決手段】センサ12が、自車両と自車両前方に存在する障害物との間の距離を検出する。そして、パターン生成部16が、センサ12によって検出された距離に基づいて、車両の高さより高い高さ方向の範囲を照射領域とした照射パターンであって、かつセンサ12によって検出された距離が近いほど、照射領域の下側の境界の高さを高くした照射パターンを生成する。制御部18は、パターン生成部16によって生成された照射パターンを照射するように前照灯を制御する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题:允许车辆中的驾驶员容易地识别道路上方的交通标志。解决方案:传感器12检测本车和存在于本车前面的障碍物之间的距离。 图案生成部16基于利用传感器12检测到的距离,生成包括高于车辆的高度方向的范围的照明区域的照明图案,车辆的高度是高度 随着与传感器12检测到的距离变短,照明区域的下侧的边界变得更高。 控制部18控制前灯,使投影由图案生成部16生成的照明图案。
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公开(公告)号:JP6461511B2
公开(公告)日:2019-01-30
申请号:JP2014160861
申请日:2014-08-06
Applicant: 株式会社豊田中央研究所 , 株式会社デンソー , 株式会社デンソーウェーブ
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