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公开(公告)号：JPWO2018143238A1
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：JP2018003111
申请日：2018-01-31
申请人： パイオニア株式会社
IPC分类号： G08G1/0969 , B60W30/10 , B60W50/10 , B60W50/14 , G01C21/34
摘要： 情報処理装置(20)は、ルート取得部(202)と自動運転区間決定部(204)とを備える。ルート取得部(202)は、移動体の移動ルートを示すルート情報を取得する。自動運転区間決定部(204)は、区間別に設定された自動運転の適合係数を記憶する適合係数記憶部(206)を参照し、ルート情報が示す移動ルートに含まれる複数の区間の適合係数を取得する。また、自動運転区間決定部(204)は、取得したに適合係数に基づいて、移動ルートにおける移動体の自動運転区間を決定する。
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公开(公告)号：JP2019148531A
公开(公告)日：2019-09-05
申请号：JP2018034312
申请日：2018-02-28
申请人： パイオニア株式会社
摘要： 【課題】センサの実測性能を高精度に予想することが一例として挙げられる。 【解決手段】演算処理装置10は、推定部100を備える。推定部100は、地図情報と、対象位置における移動体の進行方向を示す移動体向き情報と、対象とする時刻を示す時刻情報とを用いて、対象とする時刻かつ対象位置において移動体に搭載されたセンサの実測性能を時刻毎に推定する。たとえばセンサは光学センサであり、光学センサはたとえば、カメラまたはライダーである。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018106474A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：JP2016252923
申请日：2016-12-27
申请人： パイオニア株式会社
摘要： 【課題】車両の走行軌跡を決定する新たな技術を提供する。 【解決手段】本発明の車両制御装置10は、道路上の轍を検出する検出部12と、道路に沿って標準軌跡が設定された軌跡情報に基づき、当該標準軌跡に沿うように自車両を移動させる第1の制御と、轍が検出されている道路上で第1の制御と異なる制御で自車両を移動させる他の制御と、を選択的に実行する制御部11と、を有する。検出部12は、例えば検出した轍の種類を推定する。制御部11は、雪道の轍が検出された場合、この轍に沿って自車両を移動させる第2の制御を実行する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2016157457A
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：JP2016070094
申请日：2016-03-31
申请人： パイオニア株式会社
发明人： 倉橋 誠
IPC分类号： G06F3/0346 , G01B11/24 , G06T7/20 , B60R16/02 , G06F3/01
摘要： 【課題】一般的なカメラを用いてユーザの手形状に基づいた操作入力を行うことが可能な操作入力装置を提供する。 【解決手段】操作入力装置は、移動体の運転席付近の撮影画像に基づいて、利用者による操作入力を認識する。まず、カメラにより得られた撮影画像から、運転席付近の実体物、例えばハンドルを基準として、検出基準領域が決定される。次に、検出基準領域において、実体物と、例えば指/手などの操作入力に使用される操作物との関係により決まる操作物の見え方の制約に基づいて、操作物が検出される。そして、検出された操作物の状態が推定され、推定された操作物の状態に基づいて操作入力が特定され、当該操作入力に対応する操作信号が装置へ出力される。 【選択図】図3
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够通过使用一般照相机基于用户手的形状进行操作输入的操作输入装置。解决方案：使用操作输入装置，基于移动体的驾驶员座位附近的成像图像 ，识别用户的操作输入。 首先，基于用摄像机获得的成像图像，以驾驶员座椅附近的实际物体（例如手柄）为参考来确定检测参考区域。 然后，在检测基准区域中，基于由用于操作输入的实际对象与操作对象之间的关系决定的操作对象的外观约束来检测操作对象，例如， 手指/手。 然后，估计检测到的操作对象的状态，并且基于所估计的操作对象的状态来识别与输入到设备的操作输入相对应的操作信号的操作输入。图3
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公开(公告)号：JP2021192266A
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：JP2021142328
申请日：2021-09-01
申请人： パイオニア株式会社
摘要： 【課題】車両の走行軌跡を決定する新たな技術を提供する。 【解決手段】本発明の車両制御装置10は、先行車両の所定の挙動を検出する検出部12と、道路に沿って設定された標準軌跡に沿って自車両を移動させる第1の制御と、先行車両の所定の挙動が検出された場合に第1の制御と異なる制御で自車両を移動させる第2の制御と、の一方を実行する制御部11と、を有する。検出部12は、例えば、所定時間内で進行方向に対し左方向に移動後に右方向に移動する挙動、又は、所定時間内で進行方向に対し右方向に移動後に左方向に移動する挙動を検出する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021113807A
公开(公告)日：2021-08-05
申请号：JP2021004265
申请日：2021-01-14
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 【課題】一時的に対象領域に入ってきた対象物を精度よく検出する。 【解決手段】反射データ処理装置20は、基準データ取得部、解析データ取得部、およびデータ処理部を備えている。基準データ取得部は基準データを取得する。基準データは、電磁波の反射波を受信する受信部から電磁波の反射点までの基準距離又は反射点による反射波の強度(基準強度)を、電磁波の照射方向別に示している。解析データ取得部は、解析データを取得する。解析データは、受信部から反射点までの距離又は反射波の強度を照射方向別に示している。データ処理部は、基準データと解析データとの間で、距離又は強度の差が基準値以上となる照射方向を選択し、当該選択された照射方向を用いて対象物の存在を特定するための対象物データを生成する 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020123369A
公开(公告)日：2020-08-13
申请号：JP2020066675
申请日：2020-04-02
申请人： パイオニア株式会社
发明人： 倉橋 誠
摘要： 【課題】一般的なカメラを用いてユーザの手形状に基づいた操作入力を行うことが可能な操作入力装置を提供する。 【解決手段】操作入力装置は、移動体の運転席付近の撮影画像に基づいて、利用者による操作入力を認識する。まず、カメラにより得られた撮影画像から、運転席付近の実体物、例えばハンドルを基準として、検出基準領域が決定される。次に、検出基準領域において、実体物と、例えば指/手などの操作入力に使用される操作物との関係により決まる操作物の見え方の制約に基づいて、操作物が検出される。そして、検出された操作物の状態が推定され、推定された操作物の状態に基づいて操作入力が特定され、当該操作入力に対応する操作信号が装置へ出力される。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JPWO2018143236A1
公开(公告)日：2019-11-21
申请号：JP2018003109
申请日：2018-01-31
申请人： パイオニア株式会社
摘要： 情報処理システム(1)は、情報処理装置(10)とサーバ装置(20)を含む。情報処理装置(10)は、車両に搭載される装置であり、自動運転に対する介入を検出すると、検出した位置を示す位置情報を含む介入検出情報をサーバ装置(20)に送信する。サーバ装置(20)は、情報処理装置(10)から受信した介入検出情報を所定の記憶部に蓄積し、蓄積した介入検出情報に含まれる位置情報を用いて自動運転に対する介入が多発する位置を示す情報を生成する。
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公开(公告)号：JP5912177B2
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：JP2014516581
申请日：2012-05-24
申请人： パイオニア株式会社
发明人： 倉橋 誠
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0346
CPC分类号： B60K37/06 , B60K2350/1052 , B60K2350/2013 , B60K2350/928
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公开(公告)号：JP2016045918A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：JP2014172235
申请日：2014-08-27
申请人： パイオニア株式会社
IPC分类号： G06F9/445
摘要： 【課題】撮影装置から得た情報に基づいて、その撮影装置と連携して動作するアプリケーションの起動・設定などを自動的に行う。 【解決手段】情報処理装置において、取得部は、撮影部によって撮影された画像の情報である第1情報、及び、前記撮影部が撮影する撮影範囲に関する情報である第2情報の少なくとも一方を取得する。アプリケーション制御部は、前記撮影部によって撮影された画像の情報を利用する複数のアプリケーションのうち、前記取得部が取得した情報に対応したアプリケーションをユーザに提供する。よって、撮影部から得られる画像又は撮影範囲に関する情報に基づいて、その撮影部と連携して実行されるアプリケーションの起動やそのアプリケーションの実行に必要な設定が自動的に行われる。 【選択図】図5
摘要翻译： 要解决的问题：基于从成像装置获得的信息来自动启动/设置与成像装置协作的应用程序。解决方案：在信息处理装置中，获取部分获取关于第一信息的第一信息中的至少一个， 由成像部分拍摄的图像和由成像部分捕获的成像范围的第二信息。 应用控制部分向用户提供与使用由成像部分拍摄的图像上的信息的多个应用程序中的与获取部分获取的信息相对应的应用程序。 基于从成像部分获得的图像或关于成像范围的信息，将自动开始与成像部分协作执行的应用，或者自动配置执行应用所需的设置。图5
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