CO2貯蔵材料およびCO2貯蔵方法
    1.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2021195327A

    公开(公告)日:2021-12-27

    申请号:JP2020101911

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 【課題】窒素または酸素のような他ガス種に対して、選択的に二酸化炭素(CO 2 )を吸着可能なCO 2 貯蔵材料を提供する。 【解決手段】本開示の一態様に係るCO 2 貯蔵材料22は、ジルコニウムクラスター、Cu 2+ が配置された金属ポルフィリン誘導体、およびピリジン誘導体を含む。前記Cu 2+ が配置された金属ポルフィリン誘導体は、1つ以上4つ以下のカルボキシ基を有し、かつ前記ジルコニウムクラスターを架橋する配位子である。前記ピリジン誘導体は、前記ジルコニウムクラスターおよび前記Cu 2+ が配置された金属ポルフィリン誘導体の金属サイトからなる群より選択される少なくとも1つに配位している。 【選択図】図1

    物体把持装置
    2.
    发明专利
    物体把持装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2020192619A

    公开(公告)日:2020-12-03

    申请号:JP2019097934

    申请日:2019-05-24

    Abstract: 【課題】小型且つ軽量で、優れた応答性を有する物体把持装置を提供する。 【解決手段】物体把持装置1は、ジャミング転移により状態が変化する物質が収容された可撓性及び気密性を有するバッグ11を含み、対象物を把持する形状可変な把持部10と、気体を吸着脱着可能な多孔体21及びエネルギー発生装置22を有し、バッグ11内の圧力を所定負圧に減圧したりバッグ11内の圧力を大気圧に戻したりすることができる加圧減圧部20とを備え、加圧減圧部20は、エネルギー発生装置22によって多孔体21にエネルギーを与えて多孔体21に吸着している気体を脱着させることでバッグ11内を加圧し、エネルギー発生装置22によって多孔体21に与えているエネルギーを取り除いて多孔体21に気体を吸着させることでバッグ11内を減圧する。 【選択図】図1

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