アシスト装置、アシスト方法及びプログラム

    公开(公告)号:JPWO2019087506A1

    公开(公告)日:2019-11-14

    申请号:JP2018029505

    申请日:2018-08-07

    Abstract: ユーザの歩行のアシストを停止する場合、モータ(114)は、左脚の歩行フェーズにおいて、第1の区間内に含まれるユーザの左脚が立脚期から遊脚期に変わるタイミングを含む区間から第2の区間の開始区間までの第1の停止区間において、ユーザの前部及び後部で上半身ベルト(111)及び左膝ベルト(112a)を接続する第1のワイヤ(110a1)の張力及び第2のワイヤ(110a2)の張力を第2の閾値より小さくし、右脚の歩行フェーズにおいて、第3の区間内に含まれるユーザの右脚が立脚期から遊脚期に変わるタイミングを含む区間から第4の区間の開始区間までの第2の停止区間において、前記ユーザの前部及び後部で前記上半身ベルト(111)及び右膝ベルト(112b)を接続する第3のワイヤ(110a3)の張力及び第4のワイヤ(110a4)の張力を前記第2の閾値より小さくするアシスト装置。

    アシスト装置、アシスト方法及びプログラム

    公开(公告)号:JP2019081244A

    公开(公告)日:2019-05-30

    申请号:JP2018191685

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 【課題】ユーザの状態に対応したアシストを付与することを可能にするアシスト装置等を提供する。 【解決手段】アシスト装置は、上半身ベルトと、左膝及び右膝ベルトと、ワイヤと、モータと、ユーザの左手及び右手の左センサ及び右センサとを備える。第1のワイヤ及び第2のワイヤは、前記ユーザの前部及び後部で、前記上半身ベルト及び前記左膝ベルトを接続する。第3のワイヤ及び第4のワイヤは、前記ユーザの前部及び後部で、前記上半身ベルト及び前記右膝ベルトを接続する。前記モータは、前記左センサの左センサ値が前記右センサの右センサ値よりも大きい場合、第1のワイヤ及び第2のワイヤの張力を、第3のワイヤ及び第4のワイヤの張力よりも大きくし、前記右センサ値が前記左センサ値よりも大きい場合、前記第3のワイヤ及び前記第4のワイヤの張力を、前記第1のワイヤ及び前記第2のワイヤの張力よりも大きくする。 【選択図】図9

    イオン伝導体
    4.
    发明专利
    イオン伝導体 审中-公开

    公开(公告)号:JP2018100191A

    公开(公告)日:2018-06-28

    申请号:JP2016245694

    申请日:2016-12-19

    Abstract: 【課題】高いイオン電導性を示すイオン伝導体を提供する。 【解決手段】イオン伝導体は、[M 1 2+ 1−x M 2 3+ x (OH) 2 ] x+ (A n− ) x/n ・mH 2 O(式中、M 1 2+ は二価の金属イオン、M 2 3+ は三価の金属イオン、A n− は陰イオン)の組成式で表される層状複水酸化物であって、X線回折装置で測定した面指数(003)の回折ピークの半値全幅からシェラー(Scherrer)の式を用いて算出した結晶子サイズD(003)が105Åより小さい層状複水酸化物を含む。 【選択図】図1

    水素センサ
    5.
    发明专利
    水素センサ 审中-公开
    氢传感器

    公开(公告)号:JP2015148563A

    公开(公告)日:2015-08-20

    申请号:JP2014022706

    申请日:2014-02-07

    Abstract: 【課題】より実用的な水素センサを提供する。 【解決手段】水素センサは、組成式A a B 1-x B’ x O 3-δ で表されるペロブスカイト型結晶構造を有するプロトン伝導体と、プロトン伝導体に接して配置され、水素ガスを透過し、水素を酸化して、プロトンを生成する触媒作用を有する検出電極と、プロトン伝導体に接して配置された基準電極とを備え、Aの元素はアルカリ土類金属であって、その元素の組成比率を示すaの値が、0.4
    【選択図】図1

    Abstract translation: 要解决的问题:提供更实用的氢传感器。解决方案:氢传感器包括:质子导体,其具有由组成式ABB'O表示的钙钛矿晶体结构; 检测电极,其设置成与所述质子导体接触并且具有其中氢气被传输,氢被氧化并产生质子的催化作用; 以及与质子导体接触地设置的参考电极。 A的元素是碱土金属,并且表示元素的组成比的a的值包括在0.4

    アシスト装置、アシスト方法及びプログラム

    公开(公告)号:JP6544613B1

    公开(公告)日:2019-07-17

    申请号:JP2018568445

    申请日:2018-08-07

    Abstract: ユーザの歩行のアシストを停止する場合、モータ(114)は、左脚の歩行フェーズにおいて、第1の区間内に含まれるユーザの左脚が立脚期から遊脚期に変わるタイミングを含む区間から第2の区間の開始区間までの第1の停止区間において、ユーザの前部及び後部で上半身ベルト(111)及び左膝ベルト(112a)を接続する第1のワイヤ(110a1)の張力及び第2のワイヤ(110a2)の張力を第2の閾値より小さくし、右脚の歩行フェーズにおいて、第3の区間内に含まれるユーザの右脚が立脚期から遊脚期に変わるタイミングを含む区間から第4の区間の開始区間までの第2の停止区間において、前記ユーザの前部及び後部で前記上半身ベルト(111)及び右膝ベルト(112b)を接続する第3のワイヤ(110a3)の張力及び第4のワイヤ(110a4)の張力を前記第2の閾値より小さくするアシスト装置。

Patent Agency Ranking