公开(公告)号：JPWO2014010177A1

公开(公告)日：2016-06-20

申请号：JP2014524623

申请日：2013-06-20

Applicant: パナソニックIpマネジメント株式会社

Inventor： 津坂　優子 ,  優子 津坂 ,  太一 佐藤 ,  太一 佐藤 ,  勇大 札場 ,  勇大 札場

IPC: A61M25/08 ,  A61B1/00 ,  A61B17/00

CPC classification number: A61M25/0113 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00055 ,  A61B1/0055 ,  A61B6/4441 ,  A61B6/487 ,  A61B34/37 ,  A61B90/06 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2034/303 ,  A61B2090/064 ,  A61M25/09041 ,  A61M2025/0166 ,  A61M2025/09183

Abstract: 生体管(3)に挿入部材(2)を挿入する際に、挿入部材(2)が生体管(3)に接触する際の力を計測する力計測装置(1)であって、挿入部材(2)が生体管(3)にかかる力を体外から計測する力検出部(13)と、生体管3に挿入部材(2)を挿入している最中に、力検出部(13)で検出した力の情報から挿入部材(2)が生体管(3)にかかる力を個別に計測する時点を算出する時点算出部(10,10B)と、時点に関する情報と力検出部(13)で検出した力の情報から、挿入部材(2)が生体管(3)にかかる力を個別に算出する個別力算出部(11)とを備える。

Abstract translation: 当插入构件（2）插入到所述生物管（3），插入件（2）是生物管（3）上的力为在与（1）中，插入接触时测量所述测力装置（ 力检测单元2）是测量从所述主体（13）外部施加到生物管（3）上的力，在一个插入部件插入（2）向所述生物管3，由力检测部检测出的中间（13） 从力的点信息计算部插入件（2）是计算单独地测量施加到生物管（3）和（10和10B）上的力时，检测到的信息和压力检测部绕点（13） 从该信息的功率，所述插入构件（2）包括单独的力计算单元，用于计算施加到所述生物管（3）和（11）单独的力。

公开(公告)号：JPWO2014010207A1

公开(公告)日：2016-06-20

申请号：JP2014523864

申请日：2013-07-04

Applicant: パナソニックIpマネジメント株式会社

Inventor： 勇大 札場 ,  勇大 札場 ,  津坂　優子 ,  優子 津坂 ,  太一 佐藤 ,  太一 佐藤

IPC: A61M25/00 ,  A61B1/00 ,  A61B90/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B1/0016 ,  A61B5/066 ,  A61B19/2203 ,  A61B34/32 ,  A61B2017/22001 ,  A61B2017/22014 ,  A61B2034/301 ,  A61M25/01 ,  A61M2025/0166 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/37569 ,  G05B2219/39195 ,  G05B2219/40028 ,  G05B2219/45118

Abstract: 挿入装置の制御装置(104)であって、挿入部材(302)の状態を状態特定部(108)で特定し、状態に応じた振動制御を施すことによって、挿入部材の先端(302a)が詰まった場合において、過負荷の生じない適切な大きさの振動で詰まりを除去する。

Abstract translation: 插入装置（104）的控制设备，以（302）的条件中（108）指定单元，通过施加振动控制根据状态识别插入部件的状态，插入部件（302A）的远端被堵塞 在如果，为了除去堵塞在不引起过载的适当大小的振动。

公开(公告)号：JPWO2013183279A1

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：JP2014501126

申请日：2013-06-03

Applicant: パナソニックIpマネジメント株式会社

Inventor： 太一 佐藤 ,  太一 佐藤 ,  津坂　優子 ,  優子 津坂 ,  勇大 札場 ,  勇大 札場

IPC: A61B6/00

CPC classification number: G01L3/04 ,  A61B6/022 ,  A61B6/12 ,  A61B6/4014 ,  A61M25/0108 ,  A61M25/0113 ,  G01L3/12

Abstract: 挿入部材(90)を貫通した線状体(10)の、挿入部材の入口側の所定領域(121)における特徴部の回転角度(θ1)を第1角度取得部(430)で取得し、被験者の体内に挿入した線状体の画像より、被験者(80)の体内に挿入した線状体の湾曲部(1020)の向きを取得して、線状体の先端における回転角度(α)を第2角度取得部(4200)で取得し、第1角度取得部が取得した所定領域の回転角度と、第2角度取得部が取得した線状体の先端における回転角度との差に基づいてトルクをトルク算出部(460,460a,460b)で算出する。

Abstract translation: 所述插入件（90）的线性，通过（10）穿过本体，在旋转角（θ1）在插入件（121）（430），被检体的预定区域的入口侧的特征的第一角度取得部得到的 从在体内的插入线状体的图像，首先获得插入到所述主体（80）（1020），在所述线状体（阿尔法）的尖端的旋转角的线状体的主体弯曲部分的取向 在2角度取得部（4200），其中，所述第一角度获取单元已经获得的预定区域的旋转角度的基础上，在其中，所述第二角度获取单元获取所述线性体的前端的旋转角度之间的差的转矩而得到 由转矩计算部（460,460a，460b中）来计算。

公开(公告)号：JP5676054B2

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：JP2014523864

申请日：2013-07-04

Applicant: パナソニックIpマネジメント株式会社

Inventor： 勇大 札場 ,  勇大 札場 ,  津坂　優子 ,  優子 津坂 ,  太一 佐藤 ,  太一 佐藤

IPC: A61M25/082 ,  A61B1/00 ,  A61B19/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B1/0016 ,  A61B5/066 ,  A61B19/2203 ,  A61B34/32 ,  A61B2017/22001 ,  A61B2017/22014 ,  A61B2034/301 ,  A61M25/01 ,  A61M2025/0166 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/37569 ,  G05B2219/39195 ,  G05B2219/40028 ,  G05B2219/45118

公开(公告)号：JPWO2016084310A1

公开(公告)日：2017-04-27

申请号：JP2016528915

申请日：2015-11-05

Applicant: パナソニックIpマネジメント株式会社

Inventor： 太一 佐藤 ,  太一 佐藤 ,  好秀 澤田 ,  好秀 澤田 ,  安比古 足立 ,  安比古 足立 ,  本村　秀人 ,  秀人 本村

IPC: G01N21/27 ,  G02B21/00 ,  G02B21/36 ,  H04N5/232

CPC classification number: G02B21/365 ,  G01N21/49 ,  G01N21/59 ,  G01N2201/0662 ,  G02B21/0008 ,  G02B21/06 ,  G02B21/086 ,  G02B21/26 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/23232 ,  H04N5/2354 ,  H04N5/2356

Abstract: 本開示の画像取得装置は、照明システムと、照射方向決定部とを備える。照明システムは、被写体を透過した照明光が撮像素子に入射するように被写体と撮像素子とが一体化されたモジュールに、被写体を基準とする複数の異なる照射方向から、順次、被写体を照射する。モジュールは、複数の異なる照射方向に応じた複数の画像を取得する。照射方向決定部は、複数の異なる照射方向に応じて複数の画像を取得する前に、第1予備画像と、第2予備画像との間の差異に基づいて、複数の異なる照射方向を決定する。第1予備画像は、第1照射方向からの第1照明光で被写体が照射されているときに取得された画像であり、第2予備画像は、第2照射方向からの第2照明光で被写体が照射されているときに取得された画像である。