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    淡水化システムにおいて用いる測定システム、淡水化システム、及び淡水化方法
    2.
    发明专利
    淡水化システムにおいて用いる測定システム、淡水化システム、及び淡水化方法 有权
    测量系统用于海水淡化系统，海水淡化系统，以及海水淡化方法

    公开(公告)号：JPWO2014103289A1

    公开(公告)日：2017-01-12

    申请号：JP2014543704

    申请日：2013-12-25

    申请人： パナソニックIpマネジメント株式会社

    发明人： 脇田　由実 ,  由実 脇田 ,  美濃　規央 ,  規央 美濃 ,  宏樹 竹内 ,  宏樹 竹内 ,  中田　幹也 ,  幹也 中田

    IPC分类号： C02F1/04 ,  B01D1/00 ,  B01D5/00

    CPC分类号： C02F1/008 ,  B01B1/005 ,  B01D1/00 ,  B01D3/42 ,  C02F1/04 ,  C02F1/08 ,  C02F2103/08 ,  Y02A20/128 ,  Y02W10/37

    摘要： 水槽(102)と、水槽の下部に位置し、かつ、撥水粒子で構成される撥水粒子層(104A)と、撥水粒子層の下に位置する液化層(105)と、水槽に液体を配置し、液体を加熱して蒸発させた水蒸気が撥水粒子層を通過し、液化層で液化することにより、液体から淡水を得る淡水化システムにおいて、撥水粒子層は、第1の粒子層(1041)と、第1の粒子層の第1の粒子と識別可能な第2の粒子で構成される第2の粒子層(1042)とを有し、液体中に位置する第2の粒子の量を測定する粒子測定部(201)と、測定した第2の粒子の量が所定値以上であるか否かを判定する判定部(202)と、判定部が第2の粒子の量が所定値以上であると判定した場合に、警告し、又は水槽への液体の配置を停止し、若しくは配置の速度を低減する制御部(203)とを備える。

    摘要翻译： 水箱（102），位于所述水箱的底部，和疏水粒子层的疏水粒子（104A），液化层的拒水微粒层（105），在水浴中的液体基本组成 放置，通过加热液体蒸发的水蒸汽通过的疏水粒子层，通过液化层，用于从液体，疏水粒子层，第一粒子获得淡水的脱盐系统的液化 和层（1041）中，首先在第一粒子的1和第二粒子区别的颗粒层（1042），位于所述液体中的第二颗粒组成的第二粒子层 粒子测量单元，用于测量的（201）的量，用于确定是否经过了规定值以上的粒子（202）的第二量判定部，判定部是所测量的第二颗粒的​​量 如果它被确定为大于预定值时，警告，或者液体到水箱的布置等于或大于被停止，或降低的布置和（203）的速度的控制单元。

    自律走行装置の自律走行制御方法及び装置並びに自律走行制御装置用プログラム
    3.
    发明专利
    自律走行装置の自律走行制御方法及び装置並びに自律走行制御装置用プログラム 有权
    自主控制方法和装置以及用于自主行走装置的自主行驶控制装置程序

    公开(公告)号：JPWO2014148051A1

    公开(公告)日：2017-02-16

    申请号：JP2014555439

    申请日：2014-03-19

    申请人： パナソニックIpマネジメント株式会社

    发明人： 谷川　徹 ,  徹 谷川 ,  小澤　順 ,  順 小澤 ,  脇田　由実 ,  由実 脇田 ,  山上　勝義 ,  勝義 山上 ,  栄一 内藤 ,  栄一 内藤

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： B25J9/1666 ,  G05B2219/39135 ,  G05B2219/40201 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0211 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/46 ,  Y10S901/49

    摘要： 自律走行装置(204)に対する人(203A)の行動により走行装置の走行経路を変更する、走行装置の走行制御方法であって、人物移動状態推定部(104)が、所定時間分の人物位置履歴より人の移動方向及び移動速度を推定し、接触可能性判定部(106)が、推定結果と走行装置の走行情報とより人との接触可能性の有無を判定し、回避経路生成部(110)が、接触可能性有との判定の場合、走行装置が人を回避する第1経路を生成し、走行制御部(112)で第1経路に従って走行装置を走行制御し、接触意図判定部(107)が、第1経路での走行後に、接触可能性判定部での判定に基づき、走行装置への人の接触意図の有無を判定し、接近経路生成部(111)が、接触意図判定部で接近意図有と判定された場合、走行装置が人に接近する第2経路を生成し、走行制御部が第2経路に従って走行装置を走行制御する。

    摘要翻译： 为了通过用于自主驱动装置（204），所述行驶装置的行驶控制方法的人（203A）的行为改变行驶装置的行驶路线，一个人移动状态推定部（104），所述人位置历史的一个预定的时间 估计更多的人力移动方向和接触可能性判断单元（106）的移动速度估计结果来确定的接触行驶信息和更多的人行驶装置，回避路径生成部可能性存在或不存在（110 ），当的接触可能性的判断是，根据行驶控制部（112），所述接触意图确定部分的第一路径行进装置产生的第一路径，以避免人行进控制所述行驶装置（ 107），驱动在第一路径，基于所述接触可能性判断部的判断后确定的人的触摸意图是否行进装置，接近路径生成部分（111）接触的意图确定部 如果确定了该方法是考虑在行驶装置为接近人产生一第二路径，根据所述第二路径的行驶控制单元 行驶控制的行驶装置。