公开(公告)号：JP2017178301A

公开(公告)日：2017-10-05

申请号：JP2017009194

申请日：2017-01-23

申请人： パロット ドローンズ

发明人： マチュー バベル ,  ニコラス テキシエ ,  ニコラス マルタン

IPC分类号： B64C39/02 ,  G01C5/06 ,  B64D43/00

CPC分类号： G01C5/06 ,  B64C39/024 ,  G01C23/00 ,  G05D1/0016 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146

摘要： 【課題】検出される高度測定値を潜在的に再調整するための手段を備える高度決定手段を含むドローンを提案する。 【解決手段】本発明は、ドローンであって、ドローン高度信号を配信するようになっている気圧センサ30と、ドローンの少なくとも1つの姿勢角度を推定するようになっている前記ドローンの姿勢を測定するためのセンサ34と、絶対地球基準系で表わされるドローン高度値を配信するようになっている高度決定手段38とを備えるドローンに関する。ドローンは、相対風速を測定するようになっている相対風速センサ36を備え、また、高度決定手段は、所定の高度補償データを記憶するための装置と、姿勢測定センサによって及び相対風速センサによって及び気圧センサによって配信される信号を入力として受けるとともに、推定ドローン高度値を出力するためにこれらの信号と記憶装置に記憶される高度補償データとを組み合わせる高度推定器とを備える。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP2017132453A

公开(公告)日：2017-08-03

申请号：JP2016218572

申请日：2016-11-09

申请人： パロット ドローンズ

发明人： マチュー バベル ,  フラヴィアン モッラ

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64C27/08

CPC分类号： B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146

摘要： 【課題】自律性を失うことなくヨーで回転させるためのコマンドの間にドローンを制御する能力が改善されたドローンを提案する。 【解決手段】回転翼ドローン10であって、ドローンの飛行を制御する電子回路基板を有するドローン本体30と、端部に推進ユニット38を有する4つのリンクアーム36と、を備え、2つの推進ユニットはそれぞれ時計回りに回転するプロペラ12を有し、2つの推進ユニットはそれぞれ反時計回りに回転するプロペラを有し、同一方向に回転するプロペラを有する推進ユニットは、同一の対角線上に位置決めされている。リンクアーム36と中央ハブ34とを有する推進サポート32を備え、2対の対称的なリンクアームはそれぞれ、中央ハブのいずれかの側で延びており、中央ハブ34は、ドローン本体30に結合されることが可能であり、推進サポート32は、水平な平面で延びている少なくとも1つのねじり曲げ方向を有する。 【選択図】図2