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    ドローン用の高度推定器
    4.
    发明专利
    ドローン用の高度推定器 审中-公开

    公开(公告)号：JP2017178301A

    公开(公告)日：2017-10-05

    申请号：JP2017009194

    申请日：2017-01-23

    申请人： パロット ドローンズ

    发明人： マチュー バベル ,  ニコラス テキシエ ,  ニコラス マルタン

    IPC分类号： B64C39/02 ,  G01C5/06 ,  B64D43/00

    CPC分类号： G01C5/06 ,  B64C39/024 ,  G01C23/00 ,  G05D1/0016 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146

    摘要： 【課題】検出される高度測定値を潜在的に再調整するための手段を備える高度決定手段を含むドローンを提案する。 【解決手段】本発明は、ドローンであって、ドローン高度信号を配信するようになっている気圧センサ30と、ドローンの少なくとも1つの姿勢角度を推定するようになっている前記ドローンの姿勢を測定するためのセンサ34と、絶対地球基準系で表わされるドローン高度値を配信するようになっている高度決定手段38とを備えるドローンに関する。ドローンは、相対風速を測定するようになっている相対風速センサ36を備え、また、高度決定手段は、所定の高度補償データを記憶するための装置と、姿勢測定センサによって及び相対風速センサによって及び気圧センサによって配信される信号を入力として受けるとともに、推定ドローン高度値を出力するためにこれらの信号と記憶装置に記憶される高度補償データとを組み合わせる高度推定器とを備える。 【選択図】図2

    遠隔操作システム、車両及び遠隔操作装置
    5.
    发明专利
    遠隔操作システム、車両及び遠隔操作装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2017158149A

    公开(公告)日：2017-09-07

    申请号：JP2016042382

    申请日：2016-03-04

    申请人： トヨタ自動車株式会社

    发明人： 馬渕 充啓

    IPC分类号： H04M11/00 ,  G08G1/09 ,  H04Q9/00

    CPC分类号： G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0038 ,  H04N7/185 ,  G05D2201/0213

    摘要： 【課題】遠隔操作される車両の搭乗者の不安を抑制する。 【解決手段】遠隔操作システム(1)は、互いに通信可能な、遠隔操作装置(10)と、該遠隔操作装置の操作対象としての車両(20、20a)とを備える。遠隔操作装置は、該遠隔操作装置の操作者を逐次撮像する撮像手段(151)と、該撮像手段から出力される操作者を写した画像を含む操作者情報を生成する生成手段(12)と、車両を遠隔操作するための制御情報を生成すると共に、車両に対し制御情報及び操作者情報を送信する制御手段(11、13、16)と、を有する。車両は、制御情報に基づいて該車両を制御する車両制御手段(21、24)と、操作者情報に基づく画像を表示する表示手段(22、242)と、を有する。 【選択図】図2

    データ記録および分析するシステムおよび方法
    8.
    发明专利
    データ記録および分析するシステムおよび方法 审中-公开
    系统和数据记录和分析方法

    公开(公告)号：JP2017500650A

    公开(公告)日：2017-01-05

    申请号：JP2016538738

    申请日：2014-09-30

    申请人： エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd ,  エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd

    发明人： シ、レンリ ,  ソン、ジアニュ ,  チェン、シ

    IPC分类号： G05B23/02 ,  B64C13/20 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

    CPC分类号： G07C5/0808 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05B19/042 ,  G05D1/0016 ,  G07C5/02 ,  G07C5/085

    摘要： データ記録および動作データを分析するためのシステムおよび装置、並びに、これらを作成および用いるための複数の方法が開示される。装置は、移動するプラットフォームにそれぞれ配置された複数の動作および拡張センサによって生成されたデータを監視および記録することができる。データ記録および分析システムは、移動の間のセンサデータを分析することができ、動作データの統計解析を実行することによって、有利にも、プラットフォームの選択された1または複数の性能特性を調整することができる。例えば、操作者の経験に従って、プラットフォームの性能限界が増大されること、または減少されることができる。記録されたデータは、移動の間および/または移動の後を含め、任意の適切な時に、送信されることができる。装置は、冗長格納機能、および、データの共有を可能にするためのリムーバブルメディアに情報を格納する能力を提供する。それにより、システム、装置、および方法は、有利にも操作者のプラットフォームを制御する全経験を最適化することができる。

    摘要翻译： 系统以及用于分析所述数据的记录和操作的数据，以及用于使用产生多个的方法的装置，并且这些中公开。 装置中，由多个分别在平台上设置移动操作和扩展的传感器产生的数据可以被监视和记录。 数据记录和分析系统可以分析所述传感器数据的移动之间，通过进行该操作数据的统计分析，有利地，以调整所述平台的所述选择的一个或多个性能特征 可以。 例如，根据操作者的经验，有可能是该平台的性能限制的增加，或减少。 记录的数据，包括移动和/或移动之间的以下，在任何适当的时候，可被发送。 装置中，冗余存储功能，并且提供了存储在可移动媒体信息，以允许数据的共享的能力。 因此，该系统，装置和方法可以被优化为有利的是操作员平台的控制所有经验。

    移動ロボットを備える環境管理システム及び移動ロボットを用いる方法
    10.
    发明专利
    移動ロボットを備える環境管理システム及び移動ロボットを用いる方法 审中-公开
    使用设置有机器人的环境管理系统和移动机器人的方法

    公开(公告)号：JP2016515311A

    公开(公告)日：2016-05-26

    申请号：JP2015553718

    申请日：2013-10-05

    申请人： アイロボット コーポレイション ,  アイロボット コーポレイション

    发明人： ダフリー，サミュエル ,  マメン，ジェフリー・ダブリュー ,  ハローラン，マイケル・ジェイ

    IPC分类号： H04Q9/00 ,  A47L9/28 ,  B25J5/00 ,  G05D1/02 ,  H04M1/00 ,  H04M11/00

    CPC分类号： G05D1/0016 ,  A47L9/2857 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  G05D2201/0203

    摘要： リモート清掃ロボットのユーザコマンドを受信し、ユーザコマンドを駆動モータと清掃モータとを備えるリモート清掃ロボットに送信するコンピュータ実施される方法は、制御エリアと、この制御エリア内に、複数の制御要素を含むユーザ操作可能な起動制御グループと、主要清掃戦略制御状態及び代替清掃戦略制御状態を有する少なくとも1つのユーザ操作可能な清掃戦略制御要素と、複数の制御要素を含む物理リコール制御グループとを備えるユーザインタフェースを表示するステップを含む。起動制御グループは延期起動制御状態及び即時起動制御状態を有し、物理リコール制御グループは即時リコール制御状態及びリモート可聴ロケータ制御状態を有する。本方法は更に、ユーザ操作可能な制御要素を介してユーザ入力を受信するステップと、ユーザ入力に応答して、制御状態の一意の組み合わせを反映するリアルタイムのロボット状態を同じ制御エリア内に同時に表示するステップと、受信された入力及び制御状態の一意の組み合わせに基づいて、駆動モータ及び清掃モータを作動させて表面を清掃するようにリモート清掃ロボットに命じるステップと、を含む。【選択図】図1

    摘要翻译： 远程清洁机器人接收用户命令，用于发送用户命令到远程清洁机器人的计算机实现的方法和一个清洁电机和驱动马达包括控制区域和控制区域中，多个控制元件的 用户界面包括用户可操作激活控制组，和至少一个用户可操作清洁策略控制元件具有主清洁策略控制状态和所述替代清洁策略控制状态，和一个物理召回对照组包括多个控制元件的 包括显示的步骤。 激活控制组具有推迟启动控制状态和即时起动控制状态，物理召回对照组具有立即召回控制状态和远程定位器可听控制状态。 该方法还包括经由所述用户可操作的控制元件接收用户输入，响应于用户输入，在同一时间的机器人，这反映了控制状态在相同的控制区域显示的独特组合的实时状态 包括以下步骤，基于所接收的输入和控制状态，指示所述远程清洁机器人作为致动驱动马达的步骤和清洁电机以清洁表面，一个的独特组合。 点域1