Patent search ap:("ヒロボー株式会社" OR "健作羽沢" OR "大悟藤原" OR "振玉辛" OR "健蔵野波") AND inv:"大悟藤原" Page 1

1.

发明专利
Small unmanned helicopter autonomous control device and program of 有权

公开(公告)号：JP4141860B2

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：JP2003049549

申请日：2003-02-26

Applicant: ヒロボー株式会社 , 健作羽沢 , 大悟藤原 , 振玉辛 , 健蔵野波

Inventor： 敬太郎松坂 , 健作羽沢 , 大悟藤原 , 振玉辛 , 健蔵野波

IPC: B64C13/20 , B64C27/04 , B64C39/02 , G05B13/04 , G05D1/00 , G05D1/08 , G05D1/12 , G06F17/00

CPC classification number: G05D1/0033

2.

发明专利
Autonomous control method for a small unmanned helicopter 有权

公开(公告)号：JP4133435B2

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：JP2003049570

申请日：2003-02-26

Applicant: ヒロボー株式会社 , 健作羽沢 , 大悟藤原 , 振玉辛 , 健蔵野波

Inventor： 敬太郎松坂 , 健作羽沢 , 大悟藤原 , 振玉辛 , 健蔵野波

IPC: B64C13/20 , A63H30/04 , B64C27/04 , B64C39/02 , G05B13/04 , G05D1/00 , G05D1/08 , G05D1/10 , G05D1/12

CPC classification number: G05D1/0033 , A63H27/12 , A63H30/04 , G05D1/0858

3.

发明专利
Autorotation control apparatus and method of the small unmanned helicopter airframe 有权

公开(公告)号：JP4629504B2

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：JP2005161238

申请日：2005-06-01

Applicant: ヒロボー株式会社 , 国立大学法人千葉大学

Inventor： 敬太郎松坂 , 健作羽沢 , 大悟藤原 , 振玉辛 , 健蔵野波

IPC: B64C27/58 , B64D45/04

4.

发明专利
Autonomous flight control system and autonomous flight control method for a small unmanned helicopter 有权

公开(公告)号：JP4644522B2

公开(公告)日：2011-03-02

申请号：JP2005135106

申请日：2005-05-06

Applicant: ヒロボー株式会社 , 国立大学法人千葉大学

Inventor： 敬太郎松坂 , 健作羽沢 , 大悟藤原 , 振玉辛 , 健蔵野波

IPC: B64C13/20 , B64C27/04 , B64C39/02

CPC classification number: G05D1/0858

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