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    Aircraft hovering system and method
    4.
    发明专利
    Aircraft hovering system and method 有权

    公开(公告)号：JP2013530096A

    公开(公告)日：2013-07-25

    申请号：JP2013518786

    申请日：2011-07-05

    Applicant: サンデル アヴィオニックス,インコーポレイテッド

    Inventor： ブロック，ジェラルド，ジェイ．

    IPC: B64D45/00 ,  B64C27/04 ,  B64C29/00

    CPC classification number: B64D45/00 ,  G01C23/00 ,  G05D1/0858

    Abstract: An aircraft hover system for enabling an aircraft to hover at a target spatial location represented by GPS location coordinates. The hover system includes a display screen rendering a display including live video feed of the terrain below the airborne aircraft, a first mark overlaying the video feed, the first mark representing the current position of the aircraft relative to the terrain, and a perimeter surrounding the first mark, the portion of the terrain within the perimeter being substantially magnified compared to that of the terrain outside of the perimeter. The hover system is configured such that, as the aircraft approaches the target spatial location, the distance between the first mark and a second mark on the display gradually decreases until and finally the first and second marks coincide; the second mark representing the target spatial location.

    Response mode for the control system of maneuvering type craft
    5.
    发明专利
    Response mode for the control system of maneuvering type craft 有权

    公开(公告)号：JP2013514215A

    公开(公告)日：2013-04-25

    申请号：JP2012543418

    申请日：2009-12-18

    Applicant: ナショナル リサーチ カウンシル オブ カナダ

    Inventor： クリストファー エリス， ,  アーサー， ダブリュー． ガベルズ，

    IPC: B64C13/00

    CPC classification number: G05D1/0858

    Abstract: 単一のパイロットコマンドインターフェース（例、操縦桿）を、クラフトを操縦するための複数の応答モードとして働かせることができる周波数多重コマンドシグナリングが、大抵のパイロットの自然なインターフェース操作に従う。 高安定増加モードは、コマンドシグナリングのより低い周波数成分を受け取り、低安定増加モードは、より高い周波数成分を受け取る。 これにより、パイロットが応答モードを切り替える要件が回避される。 実施する制御システムは、それぞれの応答モードを並列で符号化するフィードバック制御ループを実行することによって、またコマンドシグナリングを各応答モードに多重化し、コマンドシグナリングの各コピーを、それぞれのフィードバック制御ループに従ってそれぞれフィルタし、次いで各フィードバック制御ループの出力を組み合わせ、作動要求を計算することによって作り出すことができる。
    【選択図】 図２

    Method of dynamically controlling attitude of drone in order to execute flip type maneuver automatically
    6.
    发明专利
    Method of dynamically controlling attitude of drone in order to execute flip type maneuver automatically 有权
    动态自动控制刮板式自动执行方法

    公开(公告)号：JP2013010499A

    公开(公告)日：2013-01-17

    申请号：JP2012144920

    申请日：2012-06-28

    Applicant: Parrot ,  パロット

    Inventor： CALLOU FRANCOIS ,  RISCHMULLER MICHAEL

    IPC: B64C13/20 ,  B64C27/08

    CPC classification number: G05D1/0858 ,  A63H27/12

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of controlling a drone in order to flip through a complete turn around its roll axis or pitch axis.SOLUTION: The control method comprises the steps of: (a) controlling respective motors of the drone simultaneously to impart a prior upward vertical thrust impulse to the drone; (b) applying different and non-servo-controlled commands to the respective motors to produce rotation of the drone around the axis of rotation of the flip, from an initial angular position to a predetermined intermediate angular position; and then (c) applying individual servo control to the respective motors to a reference target trajectory, to finish off the rotation of the drone through one complete turn around the axis of rotation, progressively from the intermediate angular position with a non-zero angular velocity to a final angular position with a zero angular velocity.

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种控制无人机的方法，以便围绕其滚动轴线或俯仰轴线完全翻转。 解决方案：控制方法包括以下步骤：（a）同时控制无人机的各个电动机，以向无人机提供先前的向上垂直推力冲击; （b）将不同的和非伺服控制的命令应用于相应的电动机，以使无人机围绕翻盖的旋转轴线从初始角位置旋转到预定的中间角位置; 然后（c）将单独的伺服控制应用于各个电动机到参考目标轨迹，以从零中角度位置逐渐地以非零角速度逐渐地完成无人机的旋转，从而完成围绕旋转轴线的一整圈的旋转 到零角速度的最终角位置。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

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