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公开(公告)号：JP2021084147A
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2019213251
申请日：2019-11-26
申请人： ファナック株式会社
发明人： 大渡 寛
摘要： 【課題】簡便且つ正確にツールの先端の位置を設定できる技術を提供する。 【解決手段】この座標系設定システムは、プローブと、プローブの接触位置を計測する三次元形状測定装置40と、被測定部30の三次元モデルを格納している記憶装置と、を備え、三次元モデルには、被測定部30の座標系の原点となる原点位置の情報が含まれており、三次元形状測定装置40が、ロボット1の先端部12にプローブを複数回接触させた時に先端部12の位置を計測し、また、被測定部30にプローブを複数回接触させた時に被測定部30の形状を計算し、三次元形状測定装置40又はロボット1の制御装置20が、計算された被測定部の形状と三次元モデルの形状との差を計算し、計算された差を用いて三次元モデルにおける少なくとも原点位置をシフトすることによって、先端部12に対する被測定部30の座標系を設定する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019141948A
公开(公告)日：2019-08-29
申请号：JP2018027804
申请日：2018-02-20
申请人： ファナック株式会社
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 【課題】吸着対象物の吸着を迅速に解除させる。 【解決手段】吸着パッド20は、中空のパッド本体32と、パッド本体32に設けられ、パッド本体32の内部に気体を供給するための吸気孔40と、パッド本体32において吸着対象物Wと対向する側の底壁部32aに設けられ、吸気孔40から流入する気体を噴出することで底壁部32aと吸着対象物Wとの間に負圧を発生させるための負圧発生孔42と、底壁部32aに設けられ、負圧を破壊するための負圧破壊孔44と、負圧破壊孔44を塞ぐ蓋部34と、吸着対象物Wの吸着を解除するときに、負圧破壊孔44が開くように蓋部34を移動させる駆動部36と、を備える。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2018193201A
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：JP2017099546
申请日：2017-05-19
申请人： ファナック株式会社
发明人： 大渡 寛
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/905 , B25J9/0093 , B25J9/1697 , B25J15/0253 , B25J19/023 , G05B2219/37614 , G05B2219/40235 , Y10S901/09 , Y10S901/31 , Y10S901/47
摘要： 【課題】循環速度を制御することにより、ロボットに継続的に物品を供給する。 【解決手段】供給制御装置が、物品を循環させる循環装置と、前記循環装置にて循環中の前記物品を取り出すロボットと、を備えるシステムの前記循環装置を制御する供給制御装置であって、前記循環装置にて循環している前記物品と物品の位置とを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記循環装置の所定領域における前記物品の数を計測する計測部と、前記計測部が計測した前記所定領域における物品の数に応じて前記循環装置における循環の速度を制御する制御部と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021058956A
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：JP2019183878
申请日：2019-10-04
申请人： ファナック株式会社
发明人： 大渡 寛
摘要： 【課題】ワークの供給状況やロボットの動作状況に応じて、各運転パターンや動作条件を変化したり更新したりする。 【解決手段】ワーク搬送システムは、ワークを供給するワーク供給装置と、供給されるワークを搬送するロボットと、ワークに係る条件、及び/又はロボットに係る条件に基づいてロボットの動作条件を選択する制御装置とを備え、制御装置は、複数の動作条件を記憶する記憶部と、選択した動作条件でロボットがワークを搬送した結果、ロボットの処理能力が不足した場合及び処理能力が過剰な場合には、複数の動作条件の構成を変更する変更部と、複数の前記動作条件から、ロボットの動作条件として、最適な動作条件を選択する選択部と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018058191A
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：JP2016199384
申请日：2016-10-07
申请人： ファナック株式会社
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： B26D5/007 , B25J11/0055 , B26D1/58
摘要： 【課題】製造コストおよびサイクルタイム削減しつつ素材通路部分を自動切除する方法および切断システムを提供する。 【解決手段】方法は、自動制御の座標系において移動可能な切断装置32を用意することと、成形品50を固定せずに置くことと、成形品50の形状をセンサ16により検出することと、素材通路部分54の位置を座標系において取得することと、素材通路部分54における切断箇所Bの位置を座標系において目標位置として決定することと、切断装置32を座標系において移動して、切断箇所Bを切断するための作業位置に配置することと、作業位置に配置した切断装置32によって切断箇所Bを切断することとを備える。 【選択図】図2
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