公开(公告)号：JP2022001398A

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：JP2020107109

申请日：2020-06-22

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 森田 直樹 ,  本脇 淑雄

IPC: B25J13/08

Abstract: 【課題】サイズの異なる様々な台車に対応することができるロボットシステムを提供する。 【解決手段】互いに近接又は離間可能に構成された一対の台車ガイドと、該一対の台車ガイドの間隔を変更するアクチュエータとを備えるガイド装置70と、所定の可動部位に視覚センサを搭載したロボット10と、ロボットを制御するロボット動作制御部51と、ロボットを動作させて視覚センサで台車を撮像することにより得られる画像に基づいて台車の幅を検出する台車幅検出部52と、台車の幅に応じて、一対の台車ガイドの間に台車を配置することができるようにアクチュエータを作動させて一対の台車ガイドの間隔を調整するガイド装置間隔調整部54と、を具備し、一対の台車ガイドの各々は、間隔が調整された一対の台車ガイドの間に配置された台車の脚部をガイド装置側に引き寄せてクランプするロータリクランプシリンダ72を備える、ロボットシステムである。 【選択図】図2

公开(公告)号：JPD1677056S

公开(公告)日：2021-12-13

申请号：JPD202010067

申请日：2020-05-22

Applicant: ファナック株式会社

Designer： 細田 明広

公开(公告)号：JP6978457B2

公开(公告)日：2021-12-08

申请号：JP2019035598

申请日：2019-02-28

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 劉 思辰

IPC: G05B19/404 ,  B23Q15/24 ,  B23Q17/00 ,  B23Q17/22 ,  G05B19/4063

公开(公告)号：JP6978456B2

公开(公告)日：2021-12-08

申请号：JP2019035585

申请日：2019-02-28

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 劉 思辰

IPC: B23Q17/12 ,  B23Q17/00 ,  G05B19/18

公开(公告)号：JP6978454B2

公开(公告)日：2021-12-08

申请号：JP2019030506

申请日：2019-02-22

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 大場 雅文

IPC: B25J9/10 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04 ,  G06T7/70

公开(公告)号：JP6978452B2

公开(公告)日：2021-12-08

申请号：JP2019022798

申请日：2019-02-12

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 恒木 亮太郎 ,  猪飼 聡史 ,  下田 隆貴

IPC: G05B19/4155 ,  G05B19/404 ,  G05B13/02 ,  G05D3/12

公开(公告)号：JP6975195B2

公开(公告)日：2021-12-01

申请号：JP2019071987

申请日：2019-04-04

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 五十部 学 ,  渡辺 祥広

IPC: G05B19/4067 ,  B23Q3/155

公开(公告)号：JP6975194B2

公开(公告)日：2021-12-01

申请号：JP2019067618

申请日：2019-03-29

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 柳田 揚啓 ,  津村 武志 ,  長谷川 隆久

IPC: B23K31/00 ,  B23K9/127

公开(公告)号：JP6975127B2

公开(公告)日：2021-12-01

申请号：JP2018231545

申请日：2018-12-11

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 野村 健太

IPC: B23Q11/08 ,  B23Q11/00 ,  B24B9/00 ,  B25H1/16 ,  B25H1/02 ,  B24B55/06

公开(公告)号：JP6969988B2

公开(公告)日：2021-11-24

申请号：JP2017223398

申请日：2017-11-21

Applicant: ファナック株式会社

Inventor： 高野 志進 ,  梶屋 貴史 ,  前田 尚志 ,  松本 要

IPC: H02K15/03 ,  H02K1/27