公开(公告)号：JP6317389B2

公开(公告)日：2018-04-25

申请号：JP2016086446

申请日：2016-04-22

Applicant: メドロボティクス コーポレイション

Inventor： ダリッセ イアン ジェイ ,  オヨラ アーノルド イー ,  スタンド ジョセフ エー ,  ディドメニコ ロバート エー ,  ストラフェイス サミュエル エフ ,  フラハティ ジェイ クリストファー

IPC: B25J17/00 ,  A61M25/06 ,  A61M25/08 ,  A61B1/00 ,  G02B23/24 ,  A61B34/30 ,  A61M25/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B1/0011 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/0053 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/0057 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/715 ,  A61B2034/742 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/3614

公开(公告)号：JP5711380B2

公开(公告)日：2015-04-30

申请号：JP2013535114

申请日：2011-10-21

Applicant: メドロボティクス コーポレイション

Inventor： スタンド ジョセフ エー ,  ディドメニコ ロバート エー ,  ザビアテ ブレット ,  ダリッセ イアン ジェイ ,  フラハティ ジェイ クリストファー

IPC: A61B19/00 ,  B25J18/06

CPC classification number: A61B19/2203 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/0057 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B1/018 ,  A61B2034/306

公开(公告)号：JP2018512967A

公开(公告)日：2018-05-24

申请号：JP2017555332

申请日：2016-04-20

Applicant: メドロボティクス コーポレイション

Inventor： ダリッセ イアン ジェイ ,  ジョンストン ガブリエル エイ ,  ウォーカー ジュニア リチャード ,  ウィザースプーン レランド ,  ウォーノック デイヴィッド ,  カレフ トーマス ,  ダレイ エリック ,  タリー スティーブン ,  クルス アモス ,  オキーフェ ジョナサン ,  セリエル ジェフェリー ,  トリグス エミリー ,  グローヴァー サイモン ,  フラハーティ ジェイ クリストファー ,  フラハーティ アール マクスウェル ,  プンゴル アンドラス

IPC: A61B34/30 ,  A61B1/00 ,  A61B1/045 ,  A61B1/06 ,  A61B1/12 ,  A61B1/273 ,  A61B1/31

CPC classification number: A61B1/005 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/008 ,  A61B1/018 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0676 ,  A61B1/0684 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/306

Abstract: 医療手順を実施するためのシステムは、第1のアセンブリおよび第2のアセンブリを含む。第1のアセンブリは、関節式プローブアセンブリおよび第1のハウジングを含む。関節式プローブアセンブリは、外側プローブおよび内側プローブを含む。外側プローブは、複数の関節式外側リンクおよび第1のコネクタを含む。内側プローブは、複数の関節式内側リンクおよび第2のコネクタを含む。第1のハウジングは、近位部分と、遠位部分と、第1のハウジング遠位部分の中に位置決めされている開口部とを含む。関節式プローブは、第1のハウジング開口部を通過するように構築および配置されている。第2のアセンブリは、第1のキャリッジと、第2のキャリッジと、デュアルリニア駆動アセンブリと、第2のハウジングとを含む。第1のアセンブリは、第2のアセンブリに操作可能に取り付けられるように構築および配置されている。

公开(公告)号：JP6167041B2

公开(公告)日：2017-07-19

申请号：JP2013538895

申请日：2011-11-10

Applicant: メドロボティクス コーポレイション

Inventor： ダリッセ イアン ジェイ ,  オヨラ アーノルド イー ,  スタンド ジョセフ エー ,  ディドメニコ ロバート エー ,  ストラフェイス サミュエル エフ ,  フラハティ ジェイ クリストファー

IPC: B25J3/00 ,  B25J18/06 ,  A61B34/30

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B1/0011 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/0055 ,  A61B19/2203 ,  A61B34/76 ,  A61B1/0053 ,  A61B1/0057 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/715 ,  A61B2034/742 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/3614

公开(公告)号：JP2018134438A

公开(公告)日：2018-08-30

申请号：JP2018063802

申请日：2018-03-29

Applicant: メドロボティクス コーポレイション

Inventor： ダリッセ イアン ジェイ ,  オヨラ アーノルド イー ,  スタンド ジョセフ エー ,  ディドメニコ ロバート エー ,  ストラフェイス サミュエル エフ ,  フラハティ ジェイ クリストファー

IPC: A61B34/30 ,  A61M25/06 ,  A61B1/01 ,  A61B1/018 ,  A61B1/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B1/0011 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/0053 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/0057 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/715 ,  A61B2034/742 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/3614

Abstract: 【課題】使用ごとに反復可能な性能および一貫した動作を有する導入組立体を提供する。 【解決手段】関節プローブのための導入組立体において、フィード機構は、関節プローブを制御するためのアクチュエータを有する。導入デバイスは、フィード機構に位置関係が固定される。導入デバイスは、関節プローブを支持するように構成される支持部材を含む。支持部材の近位端は、関節プローブを支持部材に接触するよう案内するように構成される入口を有する。支持部材の遠位端は、支持部材から関心の領域に関節プローブを案内するように構成された出口を有する。 【選択図】図20

公开(公告)号：JP2016187558A

公开(公告)日：2016-11-04

申请号：JP2016086446

申请日：2016-04-22

Applicant: メドロボティクス コーポレイション

Inventor： ダリッセ イアン ジェイ ,  オヨラ アーノルド イー ,  スタンド ジョセフ エー ,  ディドメニコ ロバート エー ,  ストラフェイス サミュエル エフ ,  フラハティ ジェイ クリストファー

IPC: B25J17/00 ,  A61M25/06 ,  A61M25/08 ,  A61B1/00 ,  G02B23/24 ,  A61B34/30 ,  A61M25/00

CPC classification number: A61B19/2203 ,  A61B1/0011 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/0055 ,  A61B34/30 ,  A61B34/76 ,  A61B1/0053 ,  A61B1/0057 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/715 ,  A61B2034/742 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/3614

Abstract: 【課題】使用ごとに反復可能な性能および一貫した動作を有する導入組立体を提供する。 【解決手段】関節プローブのための導入組立体において、フィード機構は、関節プローブを制御するためのアクチュエータを有する。導入デバイスは、フィード機構に位置関係が固定される。導入デバイスは、関節プローブを支持するように構成される支持部材135を含む。支持部材の近位端は、関節プローブを支持部材に接触するよう案内するように構成される入口を有する。支持部材の遠位端は、支持部材から関心の領域に関節プローブを案内するように構成された出口を有する。 【選択図】図20

Abstract translation: 要解决的问题：提供具有可重复性能和使用使用一致操作的引入组件。解决方案：在用于铰接式探针的引入组件中，馈送机构具有用于控制铰接式探针的致动器。 导入装置以与供给机构的位置关系固定。 引入装置包括构造成支撑关节式探针的支撑构件135。 支撑构件的近端具有被构造成引导关节式探针与支撑构件接触的入口。 支撑构件的远端具有出口，所述出口构造成将关节式探针从支撑构件引导到感兴趣区域。选择的图示：图20

公开(公告)号：JP5864002B2

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：JP2015043180

申请日：2015-03-05

Applicant: メドロボティクス コーポレイション

Inventor： スタンド ジョセフ エー ,  ディドメニコ ロバート エー ,  ザビアテ ブレット ,  ダリッセ イアン ジェイ ,  フラハティ ジェイ クリストファー

IPC: B25J18/06 ,  A61B90/00 ,  A61B1/00

CPC classification number: A61B19/2203 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/0057 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B1/018 ,  A61B2034/306

公开(公告)号：JP2015120034A

公开(公告)日：2015-07-02

申请号：JP2015043180

申请日：2015-03-05

Applicant: メドロボティクス コーポレイション

Inventor： スタンド ジョセフ エー ,  ディドメニコ ロバート エー ,  ザビアテ ブレット ,  ダリッセ イアン ジェイ ,  フラハティ ジェイ クリストファー

IPC: B25J18/06 ,  A61B19/00 ,  A61B1/00

CPC classification number: A61B19/2203 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/0057 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B1/018 ,  A61B2034/306

Abstract: 【課題】より改良された多関節のロボティックプローブ、および、その製造方法、その使用方法を提供する。 【解決手段】多関節のロボティックプローブは、外側スリーブと、内側コアとを備える。外側スリーブおよび内側コアは、複数のリンクを含む。外側スリーブおよび内側コアのリンクは、互いに対して枢動するように構成される。リンクの様々な特徴が、関節プローブの全体的な枢動角度を決定する。複数のリンクの各々は、1つ以上のチャンネルを有することができる。チャンネルは、リンクからリンクへの半連続通路を形成し、内側コア、ツール、またはケーブルなどの細長い部材を受け入れるように構成される。1つ以上のケーブルを使用して外側スリーブの外側リンクおよび内側コアの内側リンクを制御することができる。ケーブルの様々な特徴は、関節プローブの全体的な性能を決定する。 【選択図】図13B

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种进一步改进的多关节机器人探针及其制造方法及其应用方法。解决方案：多关节机器人探针包括外套筒和内芯。 外套筒和内芯包括多个连杆。 外套筒和内芯的连杆彼此枢转地配置。 连杆的几个特征决定了关节式探头的一般枢转角度。 每个链接都可以有一个或多个通道。 通道形成一个链接到连接的半连续路径，并且半连续路径被配置成接纳内芯，工具或诸如电缆的细长构件。 可以使用一根或多根电缆来控制外部套筒的外部连杆和内部内部的内部连杆。 电缆的几个特征决定了铰接式探头的一般性能。