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公开(公告)号：JP2018512967A
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：JP2017555332
申请日：2016-04-20
Applicant: メドロボティクス コーポレイション
Inventor： ダリッセ イアン ジェイ , ジョンストン ガブリエル エイ , ウォーカー ジュニア リチャード , ウィザースプーン レランド , ウォーノック デイヴィッド , カレフ トーマス , ダレイ エリック , タリー スティーブン , クルス アモス , オキーフェ ジョナサン , セリエル ジェフェリー , トリグス エミリー , グローヴァー サイモン , フラハーティ ジェイ クリストファー , フラハーティ アール マクスウェル , プンゴル アンドラス
CPC classification number: A61B1/005 , A61B1/00149 , A61B1/0016 , A61B1/008 , A61B1/018 , A61B1/05 , A61B1/0676 , A61B1/0684 , A61B34/30 , A61B2034/301 , A61B2034/306
Abstract: 医療手順を実施するためのシステムは、第1のアセンブリおよび第2のアセンブリを含む。第1のアセンブリは、関節式プローブアセンブリおよび第1のハウジングを含む。関節式プローブアセンブリは、外側プローブおよび内側プローブを含む。外側プローブは、複数の関節式外側リンクおよび第1のコネクタを含む。内側プローブは、複数の関節式内側リンクおよび第2のコネクタを含む。第1のハウジングは、近位部分と、遠位部分と、第1のハウジング遠位部分の中に位置決めされている開口部とを含む。関節式プローブは、第1のハウジング開口部を通過するように構築および配置されている。第2のアセンブリは、第1のキャリッジと、第2のキャリッジと、デュアルリニア駆動アセンブリと、第2のハウジングとを含む。第1のアセンブリは、第2のアセンブリに操作可能に取り付けられるように構築および配置されている。
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公开(公告)号：JP2019537461A
公开(公告)日：2019-12-26
申请号：JP2019517308
申请日：2017-09-29
Applicant: メドロボティクス コーポレイション
Inventor： カレフ トーマス , ダレイ エリック , タリー スティーブン , モリソン ユアン , フラハーティ ジェイ クリストファー , フラハーティ アール マクスウェル
IPC: A61B90/00 , A61B1/005 , A61B1/045 , H04N13/239 , H04N13/268 , H04N7/18 , H04N13/254 , H04N13/25 , A61B1/00
Abstract: 患者に医療手術を実行するツール位置決めシステムは、遠位部を有する連節型プローブと、目標位置の画像を与える立体撮像アセンブリとを備える。立体撮像アセンブリは、第1のレンズおよび第1のセンサを備え目標位置の第1の倍率を与えるように構成・配置された、第1のカメラアセンブリと、第2のレンズおよび第2のセンサを備え目標位置の第2の倍率を与えるように構成・配置された、第2のカメラアセンブリと、を備える。いくつかの実施形態において、第2の倍率は、第1の倍率よりも大きい。
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公开(公告)号：JP2018138221A
公开(公告)日：2018-09-06
申请号：JP2018098414
申请日：2018-05-23
Applicant: メドロボティクス コーポレイション
Inventor： カストロ マイケル サルバトーレ , ディジョージ クリストファー ピー , フラハーティ ジェイ クリストファー , フラハーティ アール マクスウェル , オヨラ アーノルド , スタンド ジョセフ エイ サード , ストラフェイス サミュエル エフ
Abstract: 【課題】従来のアーティキュレーティング手術ツール、例えば内視鏡やそれに類するものは、ある単一のオペレータ位置にいる外科医その他の臨床医が操作可能なものであった。 【解決手段】 記載されているのは、導入デバイス、第1ツールサポート及び第2ツールサポートを備えるツールポジショニングシステムである。導入デバイスは、アーティキュレーティングプローブを可摺動的に受容しうるよう構成及びアレンジする。第1ツールサポートは、第1ツールを可摺動的に受容しうるよう構成及びアレンジされた少なくとも1個の案内要素を有する。第1ツールサポートは第1オペレータ位置の方を向く。第2ツールサポートは、第2ツールを可摺動的に受容しうるよう構成及びアレンジされた少なくとも1個の案内要素を有する。第2ツールサポートは第2オペレータ位置の方を向く。 【選択図】図1
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