公开(公告)号：JPWO2011145465A1

公开(公告)日：2013-07-22

申请号：JP2012515819

申请日：2011-05-09

申请人： 国立大学法人大阪大学

发明人： 三郎 佐古田 ,  三郎 佐古田 ,  俊光 濱崎 ,  俊光 濱崎 ,  卓行 遠藤 ,  卓行 遠藤

IPC分类号： A61B5/11 ,  A61B10/00

CPC分类号： A61B5/4519 ,  A61B5/1071 ,  A61B5/224 ,  A61B5/4082 ,  A61B5/4528 ,  A61B5/7239 ,  A61B2090/066

摘要： 被験者(1)の関節を他動的に屈曲伸展運動させるための関節トルク及び関節角度を検出部(10)で検出し、検出部からの出力信号を演算部(50)で演算処理する。演算部は、伸展相及び屈曲相のうちの少なくとも一方における関節トルクと関節角度との関係を関節角度によって近位側部分及び遠位側部分を含む2以上の部分に分割し、遠位側部分及び近位側部分のうちの少なくとも一方での関節トルクと関節角度との関係から関節のばね係数を求める。これにより、簡単な構成で、表面筋電位を測定することなく健常者とパーキンソン病患者とを識別することができる。

公开(公告)号：JP4958128B2

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：JP2010517866

申请日：2009-06-10

申请人： 国立大学法人大阪大学

发明人： 三郎 佐古田 ,  竜平 奥野 ,  勝 横江 ,  堅造 赤澤 ,  卓行 遠藤

IPC分类号： A61B5/22 ,  A61B5/0408 ,  A61B5/0478 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/0492 ,  A61B5/11

CPC分类号： A61B5/224 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/1107 ,  A61B5/1124 ,  A61B5/1126 ,  A61B5/4082 ,  A61B5/4519 ,  A61B5/4528 ,  A61B2562/0247

摘要： Forces applied to cause flexion and extension movements of a joint of a subject (1) are detected by at least one force sensor (20a, 20b), and a joint torque for flexing and extending the joint is calculated based on the forces. Further, a joint angle of the joint of the subject is measured by a sensor (30). Then, a change with passage of time in each of the joint torque and the joint angle during flexion and extension movements of the joint of the subject is separated into a maximal extension position static phase, a dynamic flexion phase, a maximal flexion position static phase and a dynamic extension phase, and a muscle tonus feature amount is extracted from a relationship between the joint angle and the joint torque in at least one of the dynamic flexion phase and the dynamic extension phase. By using this muscle tonus feature amount, muscle tonus can be objectively evaluated with a method close to the medical examination manipulation that is conventionally performed by neurologists in medical examinations with an extremely simple apparatus.

公开(公告)号：JP5339260B2

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：JP2012515819

申请日：2011-05-09

申请人： 国立大学法人大阪大学

发明人： 三郎 佐古田 ,  俊光 濱崎 ,  卓行 遠藤

IPC分类号： A61B5/11

CPC分类号： A61B5/4519 ,  A61B5/1071 ,  A61B5/224 ,  A61B5/4082 ,  A61B5/4528 ,  A61B5/7239 ,  A61B2090/066

摘要： A detection unit (10) detects a joint angle and a joint torque for causing the joint of a subject (1) to undergo passive flexion and extension movement, and an arithmetic unit (50) performs arithmetic processing on an output signal from the detection unit. The arithmetic unit divides the relationship between the joint torque and the joint angle in at least one of the extension phase and the flexion phase into two or more portions including a proximal-side portion and a distal-side portion according to a joint angle, and obtains the elastic coefficient of the joint from the relationship between the joint torque and the joint angle in at least one of the distal-side portion and the proximal-side portion. This enables distinguishing between a healthy subject and a Parkinson's disease patient with a simple configuration, without the measurement of surface myoelectric potential.

公开(公告)号：JPWO2009154117A1

公开(公告)日：2011-12-01

申请号：JP2010517866

申请日：2009-06-10

申请人： 国立大学法人大阪大学

发明人： 三郎 佐古田 ,  三郎 佐古田 ,  堅造 赤澤 ,  堅造 赤澤 ,  竜平 奥野 ,  竜平 奥野 ,  勝 横江 ,  勝 横江 ,  卓行 遠藤 ,  卓行 遠藤

IPC分类号： A61B5/22 ,  A61B5/0408 ,  A61B5/0478 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/0492 ,  A61B5/11

CPC分类号： A61B5/224 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/1107 ,  A61B5/1124 ,  A61B5/1126 ,  A61B5/4082 ,  A61B5/4519 ,  A61B5/4528 ,  A61B2562/0247

摘要： 被験者(1)の関節を屈曲伸展運動させるために加えられる力を少なくとも1つの力覚センサ(20a,20b)で検出し、これより関節を屈曲伸展させるための関節トルクを算出する。また、センサ(30)で被験者の関節の関節角度を測定する。そして、被験者の関節を屈曲伸展運動させたときの関節トルク及び関節角度の経時的変化を、最大伸展位静止相、動的屈曲相、最大屈曲位静止相、及び、動的伸展相に分離し、動的屈曲相及び動的伸展相の少なくとも一方における関節角度と関節トルクとの関係から筋トーヌス特徴量を抽出する。この筋トーヌス特徴量を用いることにより、極めて簡便な装置で、従来から医師が診察で行っていた診察手技に近い方法で筋トーヌスを客観的に評価することができる。