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公开(公告)号:KR20210037769A
公开(公告)日:2021-04-07
申请号:KR1020190119284A
申请日:2019-09-27
申请人: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
CPC分类号: A61H1/0262 , A61B5/112 , A61B5/1124 , A61B5/224 , A61B5/6887 , A61H3/00 , A63B23/04 , A63B24/0087 , A61H2201/1215 , A61H2201/1642 , A61H2201/5079
摘要: 본 발명은 보행 재활 로봇의 발판과 연결되어 기설정된 속도로 동작하도록 구동력을 전달하는 구동부, 탑승자의 보행 속도를 감지하는 속도감지부 및 상기 속도감지부의 감지 속도와 상기 구동부에 의해 가해지는 속도를 비교하여 상기 구동부의 속도를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 탑승자 측으로 동력을 전달하나, 상기 탑승자의 구동력은 상기 구동부로 전달되지 않는 것을 특징으로 하는 하이브리드 보행 재활 로봇의 구동 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号:JP6242899B2
公开(公告)日:2017-12-06
申请号:JP2015530631
申请日:2013-08-08
申请人: 株式会社日立製作所
CPC分类号: A61B5/112 , A61B2505/09 , A61B5/0024 , A61B5/0488 , A61B5/1038 , A61B5/1071 , A61B5/1114 , A61B5/1118 , A61B5/224 , A61B5/4528 , A61B5/486 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2201/5002 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H3/00
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公开(公告)号:JP6199714B2
公开(公告)日:2017-09-20
申请号:JP2013247885
申请日:2013-11-29
IPC分类号: A61B5/0488 , A61B5/18
CPC分类号: A61B5/0488 , A61B5/165 , A61B5/18 , A61B5/224 , A61B5/6828
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公开(公告)号:JP6183827B2
公开(公告)日:2017-08-23
申请号:JP2013051148
申请日:2013-03-14
申请人: 株式会社タニタ
CPC分类号: A61B5/11 , A61B5/1036 , A61B5/1117 , A61B5/4023 , A61B5/7275 , G01G19/50 , A61B5/224 , A61B5/743
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公开(公告)号:JPWO2016013067A1
公开(公告)日:2017-04-27
申请号:JP2016535572
申请日:2014-07-23
申请人: システム・インスツルメンツ株式会社 , 国立大学法人電気通信大学
CPC分类号: A61N1/36003 , A61B5/0408 , A61B5/1118 , A61B5/1124 , A61B5/224 , A61B2562/0219 , A61B2562/0247 , A61H1/0237 , A61N1/0452 , A61N1/32 , A61N1/36 , A61N1/36014 , A63B21/00065 , A63B21/06 , A63B21/151 , A63B21/154 , A63B21/4034 , A63B21/4045 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/0405 , A63B2213/004 , A63B2220/10 , A63B2220/30 , A63B2220/40 , A63B2220/56 , A63B2220/803 , A63B2220/836 , A63B2230/60 , G06F19/3481
摘要: 電気刺激装置であって、第1〜第4電極と、第1〜4電極それぞれに電気刺激信号を供給する電気刺激生成部と、を備える。電気刺激生成部は、第1、2電極に第1刺激パターンに従って電気刺激信号を供給し、第3、4電極に第2刺激パターンに従って電気刺激信号を供給する。第1刺激パターンは、第1波形に従って刺激強度が変化する電気刺激信号を第1電極に供給し、第2波形に従って刺激強度が変化する電気刺激信号を第2電極に供給するように定められ、第2波形は第1波形と連動して増減する。第2刺激パターンは、第3波形に従って刺激強度が変化する電気刺激信号を第3電極に供給し、第4波形に従って刺激強度が変化する電気刺激信号を第4電極に供給するように定められ、第4波形は第3波形と連動して増減する。電気刺激生成部は、第1、2刺激パターンの電気刺激を交互に行う。
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公开(公告)号:JP2016521998A
公开(公告)日:2016-07-28
申请号:JP2016502292
申请日:2014-03-14
申请人: サイモン、アダム、ジェイ. , マルティーノ、スティーブン、ジェイ.
发明人: サイモン、アダム、ジェイ. , マルティーノ、スティーブン、ジェイ.
IPC分类号: A61B10/00 , A61B5/0484
CPC分类号: A61B5/4848 , A61B5/0476 , A61B5/055 , A61B5/224 , A61B5/4064 , A61B5/4082 , A61B5/4088 , A61B5/4094 , A61B5/4824 , A61B5/483 , A61B5/4833 , A61B6/037 , A61B6/481 , A61B6/486 , A61B6/501 , A61B6/5235 , A61B6/5247 , A61B90/37 , A61B2503/10 , A61B2503/22 , A61B2576/026
摘要: 【解決手段】分子特異性と結合するかまたは(ヒトを含む)哺乳動物宿主に対して特徴が明確な分子効果を提供することが可能な、規制機関承認薬、生物製剤、ビタミン、成分、またはその他の化学的または生物学的薬剤など、化学薬剤の単回診断投与が、脳走査の間に患者に提供される。方法は通常、被験者の少なくとも1回の投与前走査とこれに続く数分から数時間程度の待機期間を伴い、これによって第二の投与後診断走査が行われる。診断走査は、本質的に従来のもの、またはマルチモーダルな多様性のものであってもよい。診断投与前後のデータストリームからのデータストリームまたは抽出された特徴の間の差または比率の形式での比較は、分子特異性を用いてその被験者の脳内のトーンを表す。結果データは、医療不正行為の事例を評価するために使用されてもよく、判定が伝統的に事実上主観的であった脳および軟部組織損傷に関する仕事復帰判断のために使用されることが可能である。【選択図】図2
摘要翻译: A(包括人类),或结合到能够表征该分子的特异性相对于所述哺乳动物宿主提供了一个清晰分子效应,监管机构批准的药物,生物制剂,维生素,组件或, 和其他化学或生物试剂,化学试剂的单个诊断给药脑扫描期间提供给患者。 方法通常涉及扫描分钟以下这种给药受试者,由此给药进行之后,所述第二诊断扫描之前的几个小时的至少一个等待周期。 诊断扫描可基本上常规的,或者多峰的多样性。 所述数据流或从之前和诊断给药后的数据流提取的特征之间的形状的差值或比值进行比较,在表示使用分子特异性受试者的脑中的音调。 由此产生的数据,医疗诈骗案件可以用来评估确定传统上可用于几乎主观和大脑和软组织损伤相关的工作回报的决定 它是。 .The
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公开(公告)号:JP2015531632A
公开(公告)日:2015-11-05
申请号:JP2015528805
申请日:2012-09-03
CPC分类号: A61B5/224 , A61B5/04004 , A61B5/1107 , A61B5/4528 , A61B5/4533 , A61B5/4585 , A61B5/6828 , A61B5/702 , A61B2503/10 , A61B2505/09 , A61B2562/14 , A63B21/00069 , A63B21/0023 , A63B21/0442 , A63B21/4013 , A63B21/4015 , A63B21/4029 , A63B21/4031 , A63B21/4037 , A63B23/0211 , A63B23/0238 , A63B24/0087 , A63B71/0619 , A63B2071/0625 , A63B2207/02 , A63B2208/0214 , A63B2208/0247 , A63B2208/0252 , A63B2208/0257 , A63B2208/0261 , A63B2209/10 , A63B2220/40 , A63B2220/51 , A63B2220/54 , A63B2220/58 , A63B2220/80 , A63B2220/803 , A63B2220/805 , A63B2220/833 , A63B2220/836 , A63B2225/09 , A63B2225/20 , A63B2225/50 , A63B2225/54
摘要: 被験者の少なくともひとつの膝屈筋の強度を評価するための装置は、サポートと、サポートに対して使用中に実質的に固定される位置に被験者の下脚のそれぞれを固定する、2つの固定部材と、被験者が少なくともひとつの膝屈筋の伸長性収縮を実行しながら、被験者の少なくとも片方の脚の少なくともひとつの膝屈筋の強度を示す力を使用中に検知する、少なくともひとつのセンサーとを有する。
摘要翻译: 一种用于评估至少一个膝屈肌主体的强度,和支持,小腿的相应受试者固定到其基本上固定在使用中用于支撑的位置,并且两个固定部件, 在进行拉伸收缩的主题的至少一个膝盖屈肌,在使用中检测指示至少一个膝盖屈肌至少受试者的腿部之一,以及至少一个传感器的强度的力。
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公开(公告)号:JPWO2013021977A1
公开(公告)日:2015-03-05
申请号:JP2013528025
申请日:2012-08-06
申请人: 国立大学法人京都大学
IPC分类号: A01K67/00
CPC分类号: A01K1/031 , A01K29/005 , A61B5/224 , A61B5/6829 , A61B2503/40 , A61B2503/42
摘要: マーモセットなどの小型霊長類に対して容易にかつ効率よく筋力測定を行える筋力測定装置を提供する。筋力測定装置1は、前方に引き操作可能な操作レバー2と、操作レバー2に連結された載置台3と、載置台3を前後方向へ移動可能に支持する支持板4と、載置台3を操作レバー2の引き操作とは反対方向に付勢するバネ部材5と、載置台3の下方に配備されるエサ受皿6とを備える。支持板4には窓穴41が形成され、窓穴41を介してエサFが載置台3上に載置される。載置台3には、窓穴41の後方に貫通孔34が形成され、載置台3の前方への移動により載置台3上のエサFが窓穴41および貫通孔34を通ってエサ受皿6に落下する。支持板4の前端には透明カバー7が立設されており、前方から載置台3上のエサFが視認可能である。
摘要翻译: 提供强度测量能够用于小型的灵长类如狨测量容易和有效地强度的设备。 肌肉测量装置1包括拉动操作的控制杆2前进,其连接到操作杆2上的第3阶段,用于可移动地支撑台3的纵向方向上,载置台3的支撑板4 操作杆2卢拉动操作门扇相反方向两个偏压弹簧部件5的门,将所述表3的下方2部署为诱饵托盘6门WO配备。 该支撑板4上形成41的窗孔,被放置在载置台3是通过窗口孔41的食物F。 在第3阶段,通孔34被限定在窗口孔41的后面形成,通过窗口孔41上的表3中的食品器皿6诱饵˚F由表3的向前运动和通孔34 下降。 支撑板4的前端是透明盖7竖立,从前面的表3食物F是可见的。
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公开(公告)号:JP5339260B2
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:JP2012515819
申请日:2011-05-09
申请人: 国立大学法人大阪大学
IPC分类号: A61B5/11
CPC分类号: A61B5/4519 , A61B5/1071 , A61B5/224 , A61B5/4082 , A61B5/4528 , A61B5/7239 , A61B2090/066
摘要: A detection unit (10) detects a joint angle and a joint torque for causing the joint of a subject (1) to undergo passive flexion and extension movement, and an arithmetic unit (50) performs arithmetic processing on an output signal from the detection unit. The arithmetic unit divides the relationship between the joint torque and the joint angle in at least one of the extension phase and the flexion phase into two or more portions including a proximal-side portion and a distal-side portion according to a joint angle, and obtains the elastic coefficient of the joint from the relationship between the joint torque and the joint angle in at least one of the distal-side portion and the proximal-side portion. This enables distinguishing between a healthy subject and a Parkinson's disease patient with a simple configuration, without the measurement of surface myoelectric potential.
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公开(公告)号:JP2013121381A
公开(公告)日:2013-06-20
申请号:JP2011270065
申请日:2011-12-09
申请人: Tomei Brace Co Ltd , 東名ブレース株式会社
CPC分类号: A61B5/1107 , A61B5/1101 , A61B5/1124 , A61B5/224 , A61B5/4082 , A61B5/4595 , A61B5/4884 , A61B5/6828 , A61B5/6829
摘要: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spasticity measurement device capable of easily measuring the degree of spasticity.SOLUTION: The spasticity measurement device 10 is provided with a leg attachment tool 12 to which a lower leg attachment part 24 and a foot-accepting part 20 are linked so as to enable relative rotation. When the lower leg attachment part 24 and foot-accepting part 20 are rotated in a relative fashion, the rotation is prohibited by a rotation prohibition device including a projection, an engagement recess, a compression spring and other components, and the muscle contraction force acting in the direction of rotation thereof in this state is measured by a muscle contraction force measurement device including a strain gauge, a data processing device and other components. For this reason, rotating the foot-accepting part 20 and the lower leg attachment part 24 in a relative fashion causes rhythmic and repeated contraction in a test subject in whom spasticity of the lower leg 16 has been induced, while the lower leg flexor muscles remain fixed in a stretched state; thus, using the muscle contraction force measurement device to measure the muscle contraction force acting in the direction of rotation of the foot-accepting part makes it possible to easily and quantitatively measure the spasticity.
摘要翻译: 要解决的问题:提供能够容易地测量痉挛程度的痉挛性测量装置。 解决方案:痉挛性测量装置10设置有腿部附接工具12,小腿安装部分24和脚部接收部分20连接到腿部附接工具12以便能够相对旋转。 当小腿安装部分24和脚部接纳部分20以相对方式旋转时,旋转被包括突出部,接合凹部,压缩弹簧和其他部件的旋转禁止装置禁止,并且肌肉收缩力作用 在该状态下的旋转方向由包括应变仪,数据处理装置等的部件的肌肉收缩力测定装置测定。 因此,以相对的方式旋转足部接受部20和小腿安装部24,在引导小腿16的痉挛的同时引起节奏和反复的收缩,同时小腿屈肌保持 固定在拉伸状态; 因此,使用肌肉收缩力测量装置来测量作用在脚部接收部的旋转方向上的肌肉收缩力使得可以容易且定量地测量痉挛状态。 版权所有(C)2013,JPO&INPIT
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