公开(公告)号：JPWO2017038659A1

公开(公告)日：2018-06-14

申请号：JP2016074907

申请日：2016-08-26

申请人： 国立大学法人 東京大学

发明人： 渡辺 義浩 ,  宮下 令央 ,  米澤 亮太 ,  石川 正俊

IPC分类号： G01C3/06 ,  G01B11/26 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01P3/36 ,  G01S17/58

CPC分类号： G01B11/24 ,  G01B21/00 ,  G01C3/06 ,  G01P3/36 ,  G01S17/58 ,  G01S17/89

摘要： 本発明は、非接触で高速に、かつ比較的に高精度で対象物の三次元的な運動を検出するための技術に関するものである。速さ検出部(11)は、対象物(100)に向けて照射されかつ対象物(100)において反射された第1レーザ光(111)を用いて、対象物の速さを検出する。距離検出部(12)は、対象物(100)に向けて照射され、かつ、対象物(100)において反射された第2レーザ光(121)を用いて、対象物(100)までの距離を検出する。第2レーザ光(121)は、第1レーザ光(111)と実質的に同じタイミングでかつ同じ位置に照射される。運動算出部(13)は、第1及び第2レーザ光(111、121)の向きと、前記速さと、前記距離とについての情報を用いて、対象物(100)についての運動を算出する。