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    カプセル内視鏡のヒト消化管内移動制御装置および方法
    1.
    发明专利
    カプセル内視鏡のヒト消化管内移動制御装置および方法 有权
    人体消化道移动的胶囊型内窥镜的控制设备和方法

    公开(公告)号：JP2016515444A

    公开(公告)日：2016-05-30

    申请号：JP2016507971

    申请日：2013-05-23

    申请人： 安翰光▲電▼技▲術▼(武▲漢▼)有限公司

    发明人： 段▲曉▼▲東▼ ,  ▲張▼少邦 ,  肖国▲華▼ ,  王新宏 ,  王俊▲傑▼

    IPC分类号： A61B1/00

    CPC分类号： A61B1/00158 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/041 ,  A61B34/73 ,  A61M25/0127

    摘要： 【課題】カプセル内視鏡のヒト消化管内移動制御装置および方法を開示する。【解決手段】磁気ボール(1)の磁場により、ヒトの消化管内に磁気カプセル内視鏡(15)を浮遊させるとともに、特定の位置に置き、且つカプセル内視鏡(15)の姿勢を制御する。安定浮遊システムは、磁場制御により確立され、カプセル内視鏡(15)はXYZ軸の3方向へ移動するとともに、様々な視野角へ偏向させられる。磁気ボール(1)は移動する間に、5度の自由な回転磁場を精確に形成し、磁気カプセル内視鏡(15)へ離れた作用力を生じさせる。腹部表面の走査方法も提供される。移動可能な磁場の下で、カプセル内視鏡(15)を位置決めし、制御する際の問題が解消され、その使用が実用化された後に、ヒトの消化管の疾患の検出率を改善することができる。本装置は、カプセル内視鏡(15)がヒト消化管の蠕動のみによって移動するといった従来のような移動パターンがなく、また、精確な位置決め、迅速な制御、安全性や信頼性といった特徴を有する。【選択図】図3

    摘要翻译： 公开的人消化道移动控制装置和胶囊型内窥镜的方法。 磁场的磁球（1），与人类的消化道，放置在一个特定位置上的浮动磁胶囊型内窥镜（15）一起，并且控制胶囊型内窥镜的姿势（15） 。 稳定的悬浮体系是由磁场控制建立时，胶囊型内窥镜（15），而在XYZ轴的三个方向上移动，它被偏转到各种观看角度。 磁球（1）的移动之间，自由旋转5°磁场精确地形成，从而引起一个动作力分开磁性胶囊型内窥镜（15）。 也设置在腹部表面的扫描方法。 下可动磁场中，定位胶囊型内窥镜（15），地址控制，它的使用已经商业化之后，的问题，以改善疾病的在人体消化道的检出率 可以。 该装置的胶囊型内窥镜（15）是没有运动模式如在常规等仅移动通过蠕动人胃肠道还具有特征，例如精确定位，快速控制，安全性和可靠性 。 点域