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公开(公告)号：JP2021146922A
公开(公告)日：2021-09-27
申请号：JP2020049540
申请日：2020-03-19
Applicant: 日野自動車株式会社
Inventor： 濱口 裕
IPC: B61D13/00 , B60W30/17 , B60W30/16 , G08G1/09 , B60W30/165
Abstract: 【課題】単純な装置により路面電車に対する自動車の追従走行システムを構成する。 【解決手段】路面電車10に対する自動車20の追従走行システム1で、路面電車通信部11により、路面電車10の加減速情報を含む走行情報が無線通信を介して送信され、自動車通信部21により、路面電車通信部11から無線通信を介して送信された走行情報が受信され、距離検出部22により、路面電車10と自動車20との距離が検出され、線路認識部23により、路面電車10が走行する線路が認識され、追従走行制御部25により、自動車通信部21により受信された走行情報と、距離検出部22により検出された距離と、線路認識部23により認識された線路とに基づいて、線路に沿って路面電車10に対して自動車20が追従走行させられる。 【選択図】図1
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