利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

2 条记录 (耗时 0.019 秒)

    車両制御装置、車両及び車両制御方法
    1.
    发明专利
    車両制御装置、車両及び車両制御方法 有权

    公开(公告)号：JP2021138273A

    公开(公告)日：2021-09-16

    申请号：JP2020037341

    申请日：2020-03-05

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 戸部 拓也 ,  中村 佳史 ,  宇野 真矢 ,  石坂 賢太郎 ,  堀場 歩

    IPC分类号： B60T7/12 ,  B60R22/46 ,  B60R21/0134 ,  B60W30/08

    摘要： 【課題】運転モードに応じてより的確な制動制御を実現し得る車両制御装置、車両及び車両制御方法を提供する。 【解決手段】車両制御装置12は、複数の運転モードを有する車両を制御する車両制御装置であって、周辺情報に基づいて車両10の走行制御を行う走行制御部58と、走行制御が行われている際の減速度制限値を運転モードに応じて決定する制限値決定部60と、制限値決定部によって決定された減速度制限値を超えない減速度で車両が減速するように周辺情報に基づいて制動制御を行う制動制御部62とを備え、制限値決定部は、第1運転モードで車両が運転される場合には減速度制限値を第1制限値に設定し、第1運転モードより自動化度が高い第2運転モードで車両が運転される場合には減速度制限値を前記第1制限値より高い第2制限値に設定する。 【選択図】図1