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    車両制御装置、車両及び車両制御方法
    1.
    发明专利
    車両制御装置、車両及び車両制御方法 有权

    公开(公告)号：JP2021138273A

    公开(公告)日：2021-09-16

    申请号：JP2020037341

    申请日：2020-03-05

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 戸部 拓也 ,  中村 佳史 ,  宇野 真矢 ,  石坂 賢太郎 ,  堀場 歩

    IPC分类号： B60T7/12 ,  B60R22/46 ,  B60R21/0134 ,  B60W30/08

    摘要： 【課題】運転モードに応じてより的確な制動制御を実現し得る車両制御装置、車両及び車両制御方法を提供する。 【解決手段】車両制御装置12は、複数の運転モードを有する車両を制御する車両制御装置であって、周辺情報に基づいて車両10の走行制御を行う走行制御部58と、走行制御が行われている際の減速度制限値を運転モードに応じて決定する制限値決定部60と、制限値決定部によって決定された減速度制限値を超えない減速度で車両が減速するように周辺情報に基づいて制動制御を行う制動制御部62とを備え、制限値決定部は、第1運転モードで車両が運転される場合には減速度制限値を第1制限値に設定し、第1運転モードより自動化度が高い第2運転モードで車両が運転される場合には減速度制限値を前記第1制限値より高い第2制限値に設定する。 【選択図】図1

    車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
    2.
    发明专利
    車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム 有权

    公开(公告)号：JP2021017065A

    公开(公告)日：2021-02-15

    申请号：JP2019131639

    申请日：2019-07-17

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 八代 勝也 ,  堀場 歩 ,  加納 忠彦 ,  小黒 ちひろ ,  高田 雄太

    IPC分类号： G08G1/16 ,  G01C21/34 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00 ,  B60W30/00

    摘要： 【課題】より乗員の感覚に近い追越制御を行うことができる車両制御装置、車両制御方法、及びプログラムを提供すること。 【解決手段】実施形態の車両制御装置は、自車両の周辺環境を認識する認識部と、前記認識部の認識結果に基づいて、前記自車両の速度または操舵のうち少なくとも一方を制御する自動運転を行う運転制御部と、を備え、前記運転制御部は、前記認識部によって、前記自車両が存在する自車線上において前記自車両の前方に存在する先行車両が認識された場合、前記自車両と前記先行車両との相対速度に基づく第1条件、または前記先行車両の種類に基づく第2条件のうち少なくとも一方を満たす場合、前記自車両に前記先行車両を追い越させる追越制御を行い、前記自車両が走行する第1経路の連続性が低下する場合、前記第1条件または前記第2条件のうち少なくとも一方を変更することで前記追越制御を抑制する。 【選択図】図2

    車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
    3.
    发明专利
    車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021014138A

    公开(公告)日：2021-02-12

    申请号：JP2019128328

    申请日：2019-07-10

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 八代 勝也 ,  堀場 歩 ,  加納 忠彦 ,  小黒 ちひろ

    IPC分类号： G08G1/16 ,  B60W30/16

    摘要： 【課題】より適切に車間距離を認識することができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。 【解決手段】自車両の前方を前記自車両と同一方向に走行する前走車両を認識する認識部と、前記認識部により設定された前記前走車両の基準位置と前記自車両の前端部の位置とに基づいて決定される車間距離を目標車間距離に維持するように前記自車両の走行を制御する運転制御部と、を備え、前記認識部は、検出装置により前記前走車両の第1検出位置が検出された後、前記前走車両の前記第2検出位置が第1所定回数検出された場合、前記第2検出位置を前記前走車両の基準位置として設定する、車両制御装置。 【選択図】図1

    車両制御装置
    7.
    发明专利
    車両制御装置 有权

    公开(公告)号：JP2021014239A

    公开(公告)日：2021-02-12

    申请号：JP2019131354

    申请日：2019-07-16

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 堀場 歩 ,  加納 忠彦 ,  八代 勝也 ,  小黒 ちひろ ,  高田 雄太

    IPC分类号： B60W50/14 ,  G08G1/16 ,  G08G1/09 ,  B60W30/14

    摘要： 【課題】できるだけ自動化レベルの高い自動運転を行いつつ、標識速度の順守を実現する車両制御装置を提供する。 【解決手段】本発明は、車両制御装置であって、現在の走行路に関する制限速度を認識可能な環境認識部と、前記環境認識部により認識した制限速度に基づいて走行制御を行う走行制御部と、所定の制御状態の変更条件が成立した場合に、前記走行制御部による制御状態を変更する状態変更部とを有し、所定の制御状態の変更条件は、前記環境認識部による前記制限速度の認識信頼度と所定の信頼度閾値との比較結果に基づくことを条件とすることを特徴とする。 【選択図】図3

    車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
    8.
    发明专利
    車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム 有权

    公开(公告)号：JP2021014180A

    公开(公告)日：2021-02-12

    申请号：JP2019129508

    申请日：2019-07-11

    申请人： 本田技研工業株式会社

    发明人： 八代 勝也 ,  堀場 歩 ,  加納 忠彦 ,  小黒 ちひろ ,  高田 雄太

    IPC分类号： B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  G08G1/16 ,  B60W30/165 ,  B60W30/10

    摘要： 【課題】適切なタイミングによって自車両の運転状態を変更することができる車両制御装置、車両制御方法、及びプログラムを提供すること。 【解決手段】車両制御装置は、車両の周辺状況を認識する認識部と、前記認識部の認識結果に基づいて前記車両の速度および操舵を制御する運転制御部と、前記車両が通過する分岐点において、第1進路と第2進路とのうちいずれに進行するかを選択する前記車両の乗員の操作を受け付ける受付部と、を備え、前記運転制御部は、自動化度合いの異なる複数のモードで前記車両の速度および操舵を制御し、前記分岐点の手前の地点で前記自動化度合いを低下させ、前記受付部によって前記第1進路と前記第2進路とのうち一方を選択する操作が受け付けられた場合、前記操作が受け付けられなかった場合に比して、前記自動化度合いを低下させるタイミングを遅らせる。 【選択図】図1