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公开(公告)号：JP2015163538A
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：JP2014039418
申请日：2014-02-28
Applicant: 東芝ロジスティクス株式会社 , 国立大学法人金沢大学
IPC: B66C13/04
Abstract: 【課題】対象物の重心の偏心量を検出することが可能な荷振れ検出装置及び当該荷振れ検出装置を用いて対象物の状態を確認できる確認装置及び荷振れ検出方法を提供すること。 【解決手段】 荷振れ検出装置1は、対象物200を吊り上げたときの対象物200の荷重を検出する第1検出装置11と、対象物200の側面に複数設けられ、対象物200を吊り上げたときの水平方向の力を検出する第2検出装置12と、第1検出装置11で検出された荷重及び複数の記第2検出装置12で検出された水平方向の力から対象物200の吊り上げ位置に対する対象物200の重心の偏心量を算出する処理装置4と、を備える構成とする。 【選択図】 図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够检测物体的重心的偏心量的负载摆动检测装置，能够通过使用负载摆动检测装置来确认物体的状态的确认装置和负载摆动检测 方法。解决方案：负载摆动检测装置1包括：第一检测装置11，其在抬起物体200时检测物体200的载荷; 多个第二检测装置12，其布置在物体200的侧面，并且在抬起物体200时检测水平方向的力; 以及处理装置4，其根据由第一检测装置11检测到的负载和由多个检测装置11检测到的水平方向的力计算物体200的重心相对于物体200的升降位置的偏心量 第二检测装置12。
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公开(公告)号：JP2015162886A
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：JP2014038963
申请日：2014-02-28
Applicant: 東芝ロジスティクス株式会社 , 国立大学法人金沢大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 【課題】追跡対象物と障害物との位置関係を外部から正確に把握すること。 【解決手段】三脚11及び支持アーム12、支持アーム12に対し略同一方向に向けて離間して設置し、追跡対象物を含む範囲を撮像する複数のカメラ13,14、支持アーム12の傾斜角度を検出する傾斜センサ15を有し、撮影した画像情報及び傾斜角度情報を送信するカメラ装置10と、カメラ装置10からの画像情報及び傾斜角度情報を受信し、受信した画像情報を用いて追跡対象物及び障害物の位置を設定し、設定した内容に基づき、画像情報と傾斜角度情報から追跡対象物と障害物の3次元空間での位置関係を算出し、算出した位置関係を示す情報をカメラ13,14で得た画像情報と共にディスプレイで表示するPC20とを備える。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：准确地掌握跟踪对象和障碍物之间的位置关系。解决方案：障碍物监控系统包括：相机设备10，包括三脚架11，支撑臂12，多个相机13,14，其独立于 支撑臂12沿大致相同的方向成像包括跟踪对象的范围;以及倾斜传感器15，用于检测支撑臂12的倾斜角度，以传送拍摄的图像信息和倾斜角度信息; 以及PC 20，用于从摄像机装置10接收图像信息和倾斜角度信息，通过使用接收到的图像信息来设置跟踪对象和障碍物的位置，计算跟踪对象和障碍物之间的位置关系， 基于所设定的内容，根据图像信息和倾斜角度信息生成三维空间，并且在显示器上显示表示计算出的位置关系的信息以及由照相机13,14得到的图像信息。
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公开(公告)号：JP2020203745A
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：JP2019111526
申请日：2019-06-14
Applicant: 東芝ロジスティクス株式会社
IPC: B66C13/46
Abstract: 【課題】容易に対象物の重心に対する吊り上げ位置の偏心量を検出すること。 【解決手段】重心検出装置1は、対象物200をクレーン装置300で一定に吊り上げたときの吊り上げ力Tを検出する第1検出器11と、第1検出器11で検出された吊り上げ力Tの時間当たりの変化量である微分値D及び微分値Dの平均値DAを演算する微分値演算部61と、微分値演算部61で演算した微分値D及び平均値DAを比較し、微分値Dが平均値DAよりも低減した時を判定する判定部62と、判定部62で微分値Dが平均値DAよりも低減したことを判定した時の第1検出器11で検出された吊り上げ力Tbから対象物200の水平方向の重心に対する吊り上げ位置の偏心量を演算する偏心量演算部63と、を備える。 【選択図】 図1
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公开(公告)号：JP6646268B1
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：JP2019111526
申请日：2019-06-14
Applicant: 東芝ロジスティクス株式会社
IPC: B66C13/16
Abstract: 【課題】容易に対象物の重心に対する吊り上げ位置の偏心量を検出すること。 【解決手段】重心検出装置1は、対象物200をクレーン装置300で一定に吊り上げたときの吊り上げ力Tを検出する第1検出器11と、第1検出器11で検出された吊り上げ力Tの時間当たりの変化量である微分値D及び微分値Dの平均値DAを演算する微分値演算部61と、微分値演算部61で演算した微分値D及び平均値DAを比較し、微分値Dが平均値DAよりも低減した時を判定する判定部62と、判定部62で微分値Dが平均値DAよりも低減したことを判定した時の第1検出器11で検出された吊り上げ力Tbから対象物200の水平方向の重心に対する吊り上げ位置の偏心量を演算する偏心量演算部63と、を備える。 【選択図】 図1
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公开(公告)号：JP6368503B2
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：JP2014038963
申请日：2014-02-28
Applicant: 東芝ロジスティクス株式会社
IPC: H04N7/18
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP6066181B2
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：JP2013006630
申请日：2013-01-17
Applicant: 東芝ロジスティクス株式会社 , 国立大学法人 大分大学
IPC: B62B5/04
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公开(公告)号：JP2016222417A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：JP2015110787
申请日：2015-05-29
Applicant: 東芝ロジスティクス株式会社
IPC: B65G61/00
Abstract: 【課題】物流過程における対象物の状態の良否判断を容易に行うことが可能な監視装置を提供すること。 【解決手段】監視装置1は、対象物100に印加される負荷を検出する検出器22、検出器22で検出された負荷を記憶可能な第1記憶部23、及び、第1記憶部23に記憶された負荷を送信する第1通信部24を有するセンサタグ11と、第1通信部24と無線又は有線により通信する第2通信部42、及び、対象物100の状態が不良となる負荷の値を閾値として記憶する第2記憶部45を備える判断装置12と、センサタグ11又は判断装置12に設けられ、検出器22で検出された負荷及び閾値を比較し、負荷が閾値以下であるときに対象物100の状態を良と判断し、負荷が閾値を越えた場合に、対象物100の状態を不良と判断する制御部28、46と、を備える。 【選択図】 図2
Abstract translation: 本发明提供一种监视装置，其能够容易地在物流过程中执行的质量确定所述物体的状态。 的监视装置1中，用于检测施加到对象100的载荷检测器22，检测器22可以存储检测出的负荷在第一存储单元23，并且第一存储部23 传感器标签具有第一通信单元24发送所存储的负载11，第二通信单元42与第一通信单元24和无线或有线的，并且对象的负载值状态100变得有缺陷连通 一个确定装置12，其包括第二存储单元45，用于存储阈值，设置传感器标签11或确定单元12比较所检测到的负载和阈值检测器22，该对象当负载低于阈值 它确定当负载超过阈值时，控制单元28，46，以确定对象100的状态有缺陷，则具有良好的对象100的状态提供。 .The
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公开(公告)号：JP6977963B2
公开(公告)日：2021-12-08
申请号：JP2017120216
申请日：2017-06-20
Applicant: 株式会社ケーイーアール , 国立大学法人山梨大学 , SBS東芝ロジスティクス株式会社
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公开(公告)号：JP2017144980A
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：JP2016030366
申请日：2016-02-19
Applicant: 東芝ロジスティクス株式会社
IPC: B60P7/04
Abstract: 【課題】安全、且つ、容易にシート掛け作業が行えるシート掛け装置及び車両を提供することこと。 【解決手段】車両に用いられるシート掛け装置は、エアコンプレッサに接続され、圧縮された空気により円筒状に変形する空気梁71と、空気梁71に巻き取られるシートと、空気梁71を空気梁71の軸方向に沿って回転させる第1駆動装置52と、空気梁71を巻き取る支持部42と、支持部42を空気梁71の軸方向に対して直交する軸周りに回転させる第2駆動装置53と、を備える構成とする。 【選択図】図3
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