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公开(公告)号：JP6984862B2
公开(公告)日：2021-12-22
申请号：JP2017050329
申请日：2017-03-15
申请人： 国立大学法人金沢大学
IPC分类号： G01N33/574 , G01N33/53
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公开(公告)号：JP2021187699A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020093187
申请日：2020-05-28
申请人： 国立大学法人金沢大学
摘要： 【課題】表面のダメージが少なく、大面積の平坦化が可能なダイヤモンドの表面平坦化処理方法の提供を目的とする。 【解決手段】ダイヤモンドの表面を平坦化する処理方法であって、炭素固溶性を有する基材を用いて、前記基材の表面とダイヤモンドの表面とを接触させた状態で、不活性ガス又は真空下にて加熱処理することを特徴とする。 【選択図】 図1
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公开(公告)号：JP6977928B2
公开(公告)日：2021-12-08
申请号：JP2016248330
申请日：2016-12-21
申请人： 住友ゴム工業株式会社 , 国立大学法人東北大学 , 国立大学法人金沢大学
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公开(公告)号：JP2021184069A
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：JP2020090099
申请日：2020-05-22
申请人： 国立大学法人金沢大学
发明人： ムハンマド・アムル・アッディバージャ , 菅沼 直樹
摘要： 【課題】位置精度の高い3次元マップを生成する3次元マップ生成方法を提供する。 【解決手段】3次元マップ生成方法は、LiDAR11から取得したポイントクラウドから強度画像のフレームで構成されるXY面マップ及び標高画像のフレームで構成されるZ面マップを含む3次元データを生成する3次元データ生成ステップ(S10、S11)と、生成された3次元データにおける位置誤差を削減することで3次元マップを生成するマップ生成ステップ(S12、S13)とを含み、マップ生成ステップは、XY面マップに対してグラフSLAMを実行することでXY面での位置誤差を削減するXY面誤差削減ステップ(S12)と、XY面誤差削減ステップ(S12)によって位置誤差が削減されたXY面マップに対応するZ面マップに対してグラフSLAMを実行することでZ面での位置誤差を削減するZ面誤差削減ステップ(S13)とを含む。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP6971459B2
公开(公告)日：2021-11-24
申请号：JP2017027560
申请日：2017-02-17
申请人： 国立大学法人金沢大学
IPC分类号： C12Q1/68 , G01N33/576 , C12N15/09
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公开(公告)号：JP6948685B2
公开(公告)日：2021-10-13
申请号：JP2016216168
申请日：2016-11-04
申请人： 国立大学法人金沢大学
IPC分类号： A61K48/00 , A61K31/513 , A61K33/243 , A61P35/00 , A61P43/00 , A61K38/21
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公开(公告)号：JP6948503B2
公开(公告)日：2021-10-13
申请号：JP2016256346
申请日：2016-12-28
申请人： 国立大学法人金沢大学 , 大日本コンサルタント株式会社 , 日鉄ケミカル&マテリアル株式会社
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公开(公告)号：JP2021134080A
公开(公告)日：2021-09-13
申请号：JP2020034166
申请日：2020-02-28
申请人： 株式会社小松製作所 , 国立大学法人金沢大学
IPC分类号： B66F9/24
摘要： 【課題】本発明の目的は、作業車両の作業中にリアルタイムに精度よく重心位置を把握することにある。 【解決手段】加速度センサは、作業車両の加速度を示す加速度データを出力する。荷重センサは、作業車両の所定部分にかかる実荷重を示す荷重データを出力する。コンピュータは、加速度データと荷重データとを受信する。コンピュータは、現時点から前の所定期間においてサンプリングされた複数の加速度データと複数の荷重データとを取得する。コンピュータは、所定期間における複数の加速度データと複数の荷重データとに基づいて、作業車両の推定重心位置を決定する。 【選択図】図6
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