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公开(公告)号：JP6903777B1
公开(公告)日：2021-07-14
申请号：JP2020009997
申请日：2020-01-24
Applicant: 株式会社大気社
Abstract: 【課題】研磨や塗装が施される処理対象物が少量多品種の場合でも、容易に自動化を図ることのできる自動ティーチングシステムを提供すること。 【解決手段】三次元形状計測装置と、基準マーカーと、画像解析装置と、ロボット制御装置と、を備え、三次元形状計測装置によって、基準マーカーに対する処理対象物における処理対象領域の形状データを取得し、画像解析装置によって、所定のアルゴリズムに従い、処理対象領域の形状データを連続する複数の基準面に分割し、基準面ごとに、所定の動作パス生成ルールに従って、ロボットの研磨装置又は塗装装置を動作させる動作パスのプログラムを自動生成し、動作パスのプログラムをロボット制御装置に送信することを特徴とする。 【選択図】図29
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公开(公告)号：JP2021160024A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020063462
申请日：2020-03-31
Applicant: 株式会社大気社
Abstract: 【課題】研磨処理する前の塗膜の厚みが不均一な状態であったとしても、研磨処理後の膜厚が均一なものとなる自動研磨システムを提供すること。 【解決手段】研磨対象領域Eを研磨する研磨具3と、研磨具3を研磨対象領域Eに対して移動させる研磨ロボット1と、研磨具3及び研磨ロボット1を制御する研磨制御器とを備えた自動研磨システムであって、研磨対象領域Eの塗膜の厚みを測定する膜厚測定器4と、研磨具3の動作条件を変更する動作変更機構と、を備え、研磨制御器は、膜厚測定器4によって測定される研磨対象領域Eの塗膜の厚みに応じて、動作変更機構を介して研磨具3の動作条件を変更するように構成されている。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018168401A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：JP2017065286
申请日：2017-03-29
Applicant: 株式会社大気社
IPC: C25D13/00
Abstract: 【課題】電着塗装において被塗物の各部に形成される塗膜の平滑性を均一化する。 【解決手段】電着槽1における槽内の塗料液L中に被塗物Wを浸漬させるとともに、複数のノズル5Aにより電着槽1の槽内に塗料液Lを噴出する電着塗装設備であって、複数のノズル5Aは、槽内の塗料液L中に浸漬させた被塗物Wの各部に対して塗料液Lを吹き付ける状態に分散させて配置し、被塗物Wの横向き外面部分wsに形成される塗膜の平滑性と上向き外面部分wrに形成される塗膜の平滑性とが同等になる共通の相対速度が存在することに対し、その共通の相対速度の30%減〜30%増の範囲を目標範囲として、横向き外面部分wsにおける相対速度、及び、上向き外面部分wrにおける相対速度がともに目標範囲内になる状態に、ノズル5A夫々の配置又はノズル5A夫々の塗料液噴出圧力を設定する。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2018001058A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2016127407
申请日：2016-06-28
Applicant: 株式会社大気社
CPC classification number: B05C21/00 , B05D3/002 , B05D3/102 , B05D3/104 , B05D3/12 , B08B3/022 , B08B3/041 , B08B3/08 , C23G5/04
Abstract: 【課題】マイクロバブルを用いる塗装前処理設備において、設備を小型化したり設備のイニシャルコストやランニングコストを低減することを可能する。 【解決手段】脱脂部2に続く水洗部3,4で被塗物Bの洗浄に用いた洗浄水W1,W2を、予備洗浄部1での被塗物Bの予備洗浄に用いる予備洗浄水W3として、脱脂部2の前の予備洗浄部1に供給する予備洗浄水供給路33を設け、予備洗浄部1での被塗物Bの予備洗浄に用いる予備洗浄水W3にマイクロバブルを含ませるマイクロバブル発生装置34を設ける。 【選択図】 図1
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