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发明专利
作業車両の重心位置を推定するためのシステム、方法、及び作業車両审中-公开

公开(公告)号：JP2021134080A

公开(公告)日：2021-09-13

申请号：JP2020034166

申请日：2020-02-28

Applicant: 株式会社小松製作所 , 国立大学法人金沢大学

Inventor： 中野拓哉 , 平岩秀幸 , 関啓明 , 辻徳生 , 勝部慎太郎 , 宮西太一郎

IPC: B66F9/24

Abstract: 【課題】本発明の目的は、作業車両の作業中にリアルタイムに精度よく重心位置を把握することにある。【解決手段】加速度センサは、作業車両の加速度を示す加速度データを出力する。荷重センサは、作業車両の所定部分にかかる実荷重を示す荷重データを出力する。コンピュータは、加速度データと荷重データとを受信する。コンピュータは、現時点から前の所定期間においてサンプリングされた複数の加速度データと複数の荷重データとを取得する。コンピュータは、所定期間における複数の加速度データと複数の荷重データとに基づいて、作業車両の推定重心位置を決定する。【選択図】図6

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