公开(公告)号：JP2021134080A

公开(公告)日：2021-09-13

申请号：JP2020034166

申请日：2020-02-28

Applicant: 株式会社小松製作所 ,  国立大学法人金沢大学

Inventor： 中野 拓哉 ,  平岩 秀幸 ,  関 啓明 ,  辻 徳生 ,  勝部 慎太郎 ,  宮西 太一郎

IPC: B66F9/24

Abstract: 【課題】本発明の目的は、作業車両の作業中にリアルタイムに精度よく重心位置を把握することにある。 【解決手段】加速度センサは、作業車両の加速度を示す加速度データを出力する。荷重センサは、作業車両の所定部分にかかる実荷重を示す荷重データを出力する。コンピュータは、加速度データと荷重データとを受信する。コンピュータは、現時点から前の所定期間においてサンプリングされた複数の加速度データと複数の荷重データとを取得する。コンピュータは、所定期間における複数の加速度データと複数の荷重データとに基づいて、作業車両の推定重心位置を決定する。 【選択図】図6

公开(公告)号：JP6330181B2

公开(公告)日：2018-05-30

申请号：JP2016168125

申请日：2016-08-30

Applicant: 国立大学法人金沢大学 ,  北陸電力株式会社

Inventor： 関 啓明 ,  中山 翔太 ,  辻 一宏 ,  池田 憲治 ,  垣内 聡

IPC: B25J18/02 ,  B25J1/00 ,  B66F11/04 ,  B66F9/06

公开(公告)号：JP2018034931A

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：JP2016168125

申请日：2016-08-30

Applicant: 国立大学法人金沢大学 ,  北陸電力株式会社

Inventor： 関 啓明 ,  中山 翔太 ,  辻 一宏 ,  池田 憲治 ,  垣内 聡

IPC: B25J18/02 ,  B25J1/00 ,  B66F11/04 ,  B66F9/06

Abstract: 【課題】 本発明は、工事に従事する作業者の数を削減することができる安価なアーム装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 アーム装置は、高所作業車のバケットに設けられる基部と、基部に設けられ、進退可能なアーム部とを備え、アーム部が、基部に対して進退可能な第一アーム部と、第一アーム部に設けられ、第一アーム部が進退する方向に平行な方向において第一アーム部に対して進退可能であって、工具が取り付け可能な第二アーム部とを有している。 【選択図】 図2

公开(公告)号：JP2015163538A

公开(公告)日：2015-09-10

申请号：JP2014039418

申请日：2014-02-28

Applicant: 東芝ロジスティクス株式会社 ,  国立大学法人金沢大学

Inventor： 李 倍 ,  山口 安昭 ,  関 啓明 ,  村井 祐貴

IPC: B66C13/04

Abstract: 【課題】対象物の重心の偏心量を検出することが可能な荷振れ検出装置及び当該荷振れ検出装置を用いて対象物の状態を確認できる確認装置及び荷振れ検出方法を提供すること。 【解決手段】 荷振れ検出装置1は、対象物200を吊り上げたときの対象物200の荷重を検出する第1検出装置11と、対象物200の側面に複数設けられ、対象物200を吊り上げたときの水平方向の力を検出する第2検出装置12と、第1検出装置11で検出された荷重及び複数の記第2検出装置12で検出された水平方向の力から対象物200の吊り上げ位置に対する対象物200の重心の偏心量を算出する処理装置4と、を備える構成とする。 【選択図】 図1

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够检测物体的重心的偏心量的负载摆动检测装置，能够通过使用负载摆动检测装置来确认物体的状态的确认装置和负载摆动检测 方法。解决方案：负载摆动检测装置1包括：第一检测装置11，其在抬起物体200时检测物体200的载荷; 多个第二检测装置12，其布置在物体200的侧面，并且在抬起物体200时检测水平方向的力; 以及处理装置4，其根据由第一检测装置11检测到的负载和由多个检测装置11检测到的水平方向的力计算物体200的重心相对于物体200的升降位置的偏心量 第二检测装置12。

公开(公告)号：JP2015162886A

公开(公告)日：2015-09-07

申请号：JP2014038963

申请日：2014-02-28

Applicant: 東芝ロジスティクス株式会社 ,  国立大学法人金沢大学

Inventor： 李 倍 ,  山口 安昭 ,  関 啓明

IPC: H04N7/18

Abstract: 【課題】追跡対象物と障害物との位置関係を外部から正確に把握すること。 【解決手段】三脚11及び支持アーム12、支持アーム12に対し略同一方向に向けて離間して設置し、追跡対象物を含む範囲を撮像する複数のカメラ13,14、支持アーム12の傾斜角度を検出する傾斜センサ15を有し、撮影した画像情報及び傾斜角度情報を送信するカメラ装置10と、カメラ装置10からの画像情報及び傾斜角度情報を受信し、受信した画像情報を用いて追跡対象物及び障害物の位置を設定し、設定した内容に基づき、画像情報と傾斜角度情報から追跡対象物と障害物の3次元空間での位置関係を算出し、算出した位置関係を示す情報をカメラ13,14で得た画像情報と共にディスプレイで表示するPC20とを備える。 【選択図】図2

Abstract translation: 要解决的问题：准确地掌握跟踪对象和障碍物之间的位置关系。解决方案：障碍物监控系统包括：相机设备10，包括三脚架11，支撑臂12，多个相机13,14，其独立于 支撑臂12沿大致相同的方向成像包括跟踪对象的范围;以及倾斜传感器15，用于检测支撑臂12的倾斜角度，以传送拍摄的图像信息和倾斜角度信息; 以及PC 20，用于从摄像机装置10接收图像信息和倾斜角度信息，通过使用接收到的图像信息来设置跟踪对象和障碍物的位置，计算跟踪对象和障碍物之间的位置关系， 基于所设定的内容，根据图像信息和倾斜角度信息生成三维空间，并且在显示器上显示表示计算出的位置关系的信息以及由照相机13,14得到的图像信息。