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    画像処理装置
    3.
    发明专利
    画像処理装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019144895A

    公开(公告)日：2019-08-29

    申请号：JP2018029083

    申请日：2018-02-21

    Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所

    Inventor： 中村 朋 ,  豊田 千恵

    IPC: G06T7/00 ,  G01B11/24 ,  G06T7/12

    Abstract: 【課題】検査面と非検査面との境界を精度高く認識することが可能な画像処理装置を提供することを課題とする。 【解決手段】加工後の対象物の画像から、前記対象物の検査面および非検査面における位置に沿った輝度のデータを取得する輝度取得部と、前記取得された輝度のデータを所定の位置だけシフトさせるシフト部と、前記輝度のデータと前記シフトさせた輝度のデータとの積を算出する算出部と、前記算出された積の平滑化処理を行う平滑化処理部と、前記平滑化処理後の輝度のデータの変化率に基づいて、前記対象物のうち検査面と非検査面との境界を認識する認識部と、を具備する画像処理装置。 【選択図】図2

    表面撮像装置、表面検査装置、および表面検査方法
    4.
    发明专利
    表面撮像装置、表面検査装置、および表面検査方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018115866A

    公开(公告)日：2018-07-26

    申请号：JP2017004953

    申请日：2017-01-16

    Applicant: 株式会社豊田中央研究所 ,  トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 豊田 千恵 ,  塚田 敏彦 ,  中村 朋

    IPC: G01N21/88

    Abstract: 【課題】被検査物の異常領域を漏れなく検出するとともに、異常領域の誤検出が抑制された表面撮像装置、表面検査装置、および表面撮像方法を提供すること。 【解決手段】第1の照射角度を有するとともに被検査物に光を照射する第1の光源と、第1の照射角度よりも広い照射角度の第2の照射角度を有するとともに被検査物に光を照射する第2の光源と、第1の光源および第2の光源の各々から照射され被検査物で反射した反射光を受光することで被検査物を撮像する撮像部と、を含む表面撮像装置を用いた表面検査方法であって、制御部により、第1の光源からの光を照射して被検査物の第1の画像を取得した後、第2の光源からの光を照射して被検査物の第2の画像を取得するように撮像部を制御し、かつ第1の画像を用いて被検査物の表面の異常候補を抽出するとともに第2の画像を用いて異常候補が異常領域であるか否か判定する。 【選択図】図5

    電動工具
    6.
    发明专利
    電動工具 审中-公开

    公开(公告)号：JP2017056534A

    公开(公告)日：2017-03-23

    申请号：JP2015185086

    申请日：2015-09-18

    Applicant: トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 中村 朋

    IPC: B25B23/14

    Abstract: 【課題】目標トルクに到達した後に、締結時のトルクが起因した作業者への反力を低減するとともに締め付け回転方向への作業者の手の引き込まれを抑える電動工具を提供する。 【解決手段】電動工具10は、駆動電流が通電されることにより締結部材20にトルクを付与する電動モータ12と、電動モータ12からのトルクを締結部材20に伝達する電磁クラッチ13と、締結部材20を締めつける方向に締結部材20に作用するトルクを測定するトルクセンサ15と、電動モータ12への駆動電流と、電磁クラッチ13のトルクの伝達およびトルクの遮断と、を制御する制御部16と、を備えている。制御部16は、目標トルクに到達したときに、電動モータ12に逆電流を通電し、逆電流により測定されたトルクが低下するタイミングで、電磁クラッチ13によるトルクの遮断を行う。 【選択図】図1

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