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    照射装置
    4.
    发明专利
    照射装置 有权
    IRRADIATING DEVICE

    公开(公告)号：JP2015202822A

    公开(公告)日：2015-11-16

    申请号：JP2014083931

    申请日：2014-04-15

    Applicant: 株式会社豊田中央研究所 ,  トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 小島 真一 ,  島岡 敬一 ,  塚田 敏彦 ,  浅岡 和也 ,  増田 翔

    IPC: B60Q1/14

    CPC classification number: B60Q1/085 ,  B60Q1/143 ,  B60Q2300/056 ,  B60Q2300/45

    Abstract: 【課題】遮蔽対象物が不快な眩しさを感じることなく、かつ、ドライバが、遮蔽対象物を認知できる照射装置を提供することを目的とする。 【解決手段】許容可能照明上限推定部36によって、遮蔽対象物にとって許容可能なグレアとなる、遮蔽対象物に照射される照明の明るさの上限を推定する。視認可能照明下限推定部40によって、ドライバにとって遮蔽対象物を視認することが可能な、遮蔽対象物に照射される照明の明るさの下限を推定する。遮蔽箇所照明設定部42によって、推定された遮蔽対象物に照射される照明の明るさの上限と、照明下限推定手段によって推定された遮蔽対象物に照射される照明の明るさの下限とに基づいて、遮蔽対象物に照射される照明の明るさを設定する。照明制御部46によって、自車両から見たときの遮蔽対象物の一部分を、遮蔽対象物に照射される照明の明るさとした照射パターンの光を照射するように、ライト駆動装置50を制御する。 【選択図】図1

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种照射装置，其中驾驶员可以识别屏蔽物体，使得屏蔽物体不会感到不舒服的眩光。解决方案：照射到屏蔽物体上的照明光的亮度的上限或可接受的 对于屏蔽物体的眩光由允许的照明上限估计部36估计。可见光照明下限估计部40估计照射到能够视觉识别驾驶员的屏蔽对象的照明光的亮度的下限 屏蔽物体 基于照射到由遮光部照明设定部42估计的遮蔽物体的照明光的亮度的上限和照射到通过照度下限估计推定的屏蔽对象的照明光的亮度的下限 意味着照射到屏蔽物体的照明光的亮度被设定。 光驱动装置50由照明控制单元46控制，使得当从本车观察时，屏蔽物体的一部分被照射图案的光照射为照射到屏蔽物体的照明光的亮度 。

    円筒内壁面検査装置および円筒内壁面検査方法
    6.
    发明专利
    円筒内壁面検査装置および円筒内壁面検査方法 审中-公开
    气缸内壁检查装置和气缸内壁检查方法

    公开(公告)号：JP2016109458A

    公开(公告)日：2016-06-20

    申请号：JP2014244448

    申请日：2014-12-02

    Applicant: 株式会社豊田中央研究所 ,  トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 豊田 千恵 ,  塚田 敏彦 ,  三和田 靖彦 ,  輿水 大和 ,  青木 公也

    IPC: G02B23/24 ,  G01N21/954

    Abstract: 【課題】検査時間の増大を抑制し、欠陥の誤認識を低減することができる円筒内壁面検査装置および円筒内壁面検査方法を提供すること。 【解決手段】反射光により撮像装置24が撮像する円筒12の内周面の領域を、円筒の深さ方向に走査するように撮像光学系40を移動させる移動機構50と、撮像装置が撮像する円筒の内周面の領域が、一つ前の走査位置で撮像装置が撮像する円筒の内周面の領域と重複するように、移動機構により撮像光学系を移動させるとともに、各走査位置において撮像装置が撮像するように制御する制御部30aと、各走査位置で撮像された複数の画像の各々について円筒の内周面の領域を表す円環部分を短冊状画像に変換する画像変換部30cと、短冊状画像の各々を一つ前の走査位置で撮像された画像について変換された短冊状画像と重複する領域で重ねた重畳画像を生成する画像生成部30dと、を含ませた。 【選択図】図1

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够抑制检查时间的增加并减少误差的气缸内壁检查装置和气缸内壁检查方法。解决方案：一种缸内壁检查装置，包括：运动 用于移动成像光学系统40的机构50，以便以在圆筒的深度方向上的反射光扫描由成像装置24成像的圆筒12的内周表面的区域; 控制部分30a，用于通过移动机构移动成像光学系统，以便与由成像装置成像的圆筒的内圆周表面的区域与在紧邻的前一位置成像的圆筒的区域重叠，并且用于控制，使得成像装置 在每个扫描位置对该区域进行成像; 图像转换部分30c，用于将在每个扫描位置处成像的多个图像中的每一个的表示圆筒的内周表面的区域的环形部分转换成带状图像; 以及图像生成部30d，用于生成通过将每个条形图像叠加在与在紧邻的前一位置成像的图像转换的条形图像重叠的区域中而获得的叠加图像。选择的图示：图1

    表面撮像装置、表面検査装置、および表面検査方法
    9.
    发明专利
    表面撮像装置、表面検査装置、および表面検査方法 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018115866A

    公开(公告)日：2018-07-26

    申请号：JP2017004953

    申请日：2017-01-16

    Applicant: 株式会社豊田中央研究所 ,  トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 豊田 千恵 ,  塚田 敏彦 ,  中村 朋

    IPC: G01N21/88

    Abstract: 【課題】被検査物の異常領域を漏れなく検出するとともに、異常領域の誤検出が抑制された表面撮像装置、表面検査装置、および表面撮像方法を提供すること。 【解決手段】第1の照射角度を有するとともに被検査物に光を照射する第1の光源と、第1の照射角度よりも広い照射角度の第2の照射角度を有するとともに被検査物に光を照射する第2の光源と、第1の光源および第2の光源の各々から照射され被検査物で反射した反射光を受光することで被検査物を撮像する撮像部と、を含む表面撮像装置を用いた表面検査方法であって、制御部により、第1の光源からの光を照射して被検査物の第1の画像を取得した後、第2の光源からの光を照射して被検査物の第2の画像を取得するように撮像部を制御し、かつ第1の画像を用いて被検査物の表面の異常候補を抽出するとともに第2の画像を用いて異常候補が異常領域であるか否か判定する。 【選択図】図5

    照明装置
    10.
    发明专利
    照明装置 有权
    照明设备

    公开(公告)号：JP2016034785A

    公开(公告)日：2016-03-17

    申请号：JP2014157902

    申请日：2014-08-01

    Applicant: 株式会社豊田中央研究所 ,  トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 平塚 誠良 ,  塚田 敏彦 ,  小島 真一 ,  白木 伸征 ,  島岡 敬一 ,  浅岡 和也 ,  増田 翔

    IPC: F21S8/10 ,  F21S8/12 ,  F21W101/10 ,  F21Y101/00 ,  F21Y115/10 ,  B60Q1/14

    CPC classification number: F21S48/1705 ,  B60Q1/085 ,  B60Q1/143 ,  F21S48/1388 ,  F21S48/1747 ,  F21S48/1757 ,  G02B26/0833 ,  G02B27/01 ,  G06T7/70 ,  B60Q2300/42 ,  B60Q2300/45 ,  G02B2027/0118 ,  G02B2027/014 ,  G06T2207/30252

    Abstract: 【課題】照明領域内に存在する遮光領域と当該遮光領域に隣接する照射領域との間に、明度が段階的に変化する境界領域を生成することができる照明装置を提供する。 【解決手段】照明装置は、光源、複数の反射鏡が制御情報に基づいて独立にオンオフ駆動される反射鏡アレイ及び反射された光を照明領域に投光する投光部を有する光照射手段を備え、照明領域の画像情報に基づいて遮光対象を検出し、遮光対象を遮光する複数の暗画素からなる遮光領域を含み且つ遮光領域の周辺における暗画素及び明画素の配置状態が互いに異なる複数の照射パターンが交互に照射されるように、複数の反射鏡の各々をオン状態又はオフ状態とする制御情報を生成し、生成された制御情報に基づいて光照射手段を制御する。 【選択図】図4

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种照明装置，其能够产生在照明区域中存在的遮光区域与与遮光区域相邻的照射区域之间逐渐变亮的边界区域。解决方案：照明装置包括： 光照射装置，其包括光源，反射器阵列，其中多个反射器被独立地驱动以基于控制信息被导通或关闭;以及突出部分，将反射光投射到照明区域上，检测光屏蔽 基于照明区域上的图像信息生成用于打开或关闭每个反射器的控制信息，使得包含由多个暗像素构成的遮光区域的多个照射图案用于阻挡来自光的光 在遮光区域周围的暗像素和亮像素的布置状态不同的屏蔽物体也是不同的 根据生成的控制信息控制光照射装置。选择图：图4

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