公开(公告)号：JP6979426B2

公开(公告)日：2021-12-15

申请号：JP2019134679

申请日：2019-07-22

Applicant: 青木あすなろ建設株式会社 ,  非破壊検査株式会社

Inventor： 黒木 宏忠 ,  三留 貴光 ,  佐藤 俊男 ,  坂本 繁一 ,  牛島 栄 ,  森 雅司 ,  江淵 高弘

IPC: B05D3/00 ,  B05D1/26 ,  B05D1/28 ,  B05B17/00 ,  B05C17/035 ,  B05C11/00 ,  E04G23/02

公开(公告)号：JP2021017764A

公开(公告)日：2021-02-15

申请号：JP2019134679

申请日：2019-07-22

Applicant: 青木あすなろ建設株式会社 ,  非破壊検査株式会社

Inventor： 黒木 宏忠 ,  三留 貴光 ,  佐藤 俊男 ,  坂本 繁一 ,  牛島 栄 ,  森 雅司 ,  江淵 高弘

IPC: B05D3/00 ,  B05D1/26 ,  B05D1/28 ,  B05B17/00 ,  B05C17/035 ,  B05C11/00 ,  E04G23/02

Abstract: 【課題】 垂直の壁面も安定して走行しながら補修できるとともに、補修対象を自らの装置で邪魔することなく、壁面のどのような補修箇所もピンポイントで補修可能であり、補修時には、補修材が下方に垂れるのを防止でき、補修した補修箇所の検出及び記録が可能な補修用装置及びそれを用いた補修方法を提供する。 【解決手段】 構造物の表面を移動可能な移動体ユニットと補修ユニットからなる補修用装置であって、補修ユニットは、制御部と補修部を備えており、制御部は、少なくとも電源ユニットと、制御用コンピュータと、補修材供給ユニットを有し、前記補修部は、構造物の表面を視認させるためのカメラと、補修材吐出ノズルと、塗布機構とを備えた塗布ユニットと、該塗布ユニットを構造物の表面に対してX軸、Y軸、Z軸方向に移動させるための塗布ユニット駆動機構を有し、塗布ユニット駆動機構は、移動体ユニットの移動時の進行方向に対して左右何れかの側部に設けられている。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6211049B2

公开(公告)日：2017-10-11

申请号：JP2015250525

申请日：2015-12-22

Applicant: 青木あすなろ建設株式会社

Inventor： 佐藤 俊男 ,  牛島 栄 ,  湊 太郎 ,  三留 貴光 ,  黒木 宏忠 ,  岩原 和徳

IPC: E02D5/34 ,  E21D11/00