公开(公告)号：KR102229095B1

公开(公告)日：2021-03-18

申请号：KR1020197019405A

申请日：2017-12-15

Applicant: 광저우 엑스에어크래프트 테크놀로지 씨오 엘티디

Inventor： 빈 우 ,  빈 펭

IPC: G05D1/10 ,  B64C39/02 ,  B64D1/16

CPC classification number: G05D1/0094 ,  A01M7/0089 ,  B64C39/024 ,  B64D1/16 ,  B64D1/18 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/10 ,  G05D1/101 ,  G08G5/003 ,  G08G5/0069 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141

Abstract: 무인기 작업 방법 및 장치에 관한 것으로, 이 방법은 작업하려는 작업 대상의 안전 높이, 지리 위치 정보 및 살포 반경을 포함하는 측량 정보를 획득하는 단계(101)와, 무인기의 비행 높이를 안전 높이로 조절하고 안전 높이로 지리 위치 정보에 대응되는 위치로 비행하는 단계(102)와, 지리 위치 정보에 대응되는 위치에 있어서, 살포 반경에 근거하여 작업 대상에 나선형 살포 작업을 수행하는 단계(103)를 포함한다. 이 방법과 장치에 의하면 무인기가 매개 농작물까지 자주적으로 비행하여 나선형 비행을 수행하고 비행 곡선이 연속되어 매개 농작물에 커버링식으로 살포하며 나선형 상태에 의하여 농약량을 정확하게 제어하여 정확하게 살포하는 효과를 실현할 수 있다.