公开(公告)号：KR102233170B1

公开(公告)日：2021-03-29

申请号：KR1020190166376A

申请日：2019-12-13

申请人： 주식회사 현대케피코

发明人： 김용하 ,  이태훈

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

CPC分类号： B60W50/0205 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  H02P29/024 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2540/10 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2306/15

摘要： 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 차량의 모터 진단 방법은, 모터에 대한 진단 조건이 만족되었는지 여부를 판단하는 단계, 진단 조건이 만족되면 엔진의 RPM 변화를 모니터링 하는 단계, 엔진의 RPM이 감소 중인지 여부를 판단하는 단계, 엔진의 RPM이 감소 중인 경우 엔진의 RPM 감속도를 산출하고 엔진의 RPM이 감소 중이 아닌 경우에는 엔진의 RPM과 목표 아이들 RPM 간의 차이를 산출하는 단계, 및 산출된 RPM 감속도 또는 RPM 차이를 기 설정된 기준값과 비교하여 모터를 진단하는 단계를 포함한다. 이 때, 모터를 진단하는 단계는 ECU(Engine Control Unit)에서 수행된다.