公开(公告)号：JP2018019477A

公开(公告)日：2018-02-01

申请号：JP2016146211

申请日：2016-07-26

Applicant: THK株式会社

Inventor： 岸 弘幸 ,  久保田 祐次 ,  谷 和弘 ,  桑原 洋介 ,  唐牛 健男 ,  中山 秀矢 ,  斎藤 光

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/03

Abstract: 【課題】Z軸方向の推力中心とθ軸方向の回転中心とを一致させることができるアクチュエータを提供する。 【解決手段】界磁部1には、θ軸方向とZ軸方向に、表面がN極の永久磁石3aと表面がS極の永久磁石3bが交互に格子状に並べられる。電機子部11には、第一コア12a、第一コア12aに対してθ軸方向に配置される第二コア12b、第一コア12aに対してZ軸方向に配置される第三コア12c、及び第一ないし第三コア12a〜12cに巻かれる第一ないし第三コイル13a〜13cが設けられる。制御装置14は、界磁部1が電機子部11に対してθ軸方向に回転するとき、θ軸方向にトルクが発生するように、第一コイル13aと第二コイル13bに電流を供給する。また、制御装置14は、界磁部1が電機子部11に対してZ軸方向に移動するとき、Z軸方向に推力が発生するように、第一コイル13aと第三コイル13cに電流を供給する。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP6533765B2

公开(公告)日：2019-06-19

申请号：JP2016146211

申请日：2016-07-26

Applicant: THK株式会社

Inventor： 岸 弘幸 ,  久保田 祐次 ,  谷 和弘 ,  桑原 洋介 ,  唐牛 健男 ,  中山 秀矢 ,  斎藤 光

IPC: H02P25/064 ,  H02K41/03

公开(公告)号：JP5845003B2

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：JP2011129277

申请日：2011-06-09

Applicant: THK株式会社

Inventor： 浅生 利之 ,  飯田 勝也 ,  会田 智幸 ,  咲山 隆 ,  林 勇樹 ,  谷 和弘 ,  関 和市

IPC: F03D3/06 ,  F16C19/06 ,  F16C19/18 ,  F16C33/58 ,  H02K7/08 ,  H02K7/18 ,  F03D80/00

CPC classification number: Y02E10/74