公开(公告)号：JP2020180878A

公开(公告)日：2020-11-05

申请号：JP2019084361

申请日：2019-04-25

Applicant: THK株式会社

Inventor： 山中 修平 ,  飯田 勝也 ,  坂本 卓哉 ,  本所 善之 ,  猪子 開士 ,  得能 正朝 ,  永井 知

IPC: G01M99/00 ,  G01H17/00

Abstract: 【課題】設備の適切なメンテナンスとその効率的な稼働の両立を図る。 【解決手段】モータ及び該モータにより駆動される出力部を有する制御軸が複数組み込まれた設備において、各制御軸に関連する異常診断を行う異常診断システムであって、複数の制御軸のそれぞれに設けられた複数の振動センサであって、各制御軸に対応するモータの駆動に関連して生じる振動を検出する複数の振動センサと、複数の振動センサのそれぞれにより検出された振動情報に基づいて、複数の所定の周波数範囲における振動レベルを複数の制御軸ごとに算出する算出部と、算出部によって算出された、複数の制御軸での、複数の所定の周波数範囲における振動レベルの分布状態に基づいて、各制御軸に関連する異常診断を実行する診断部と、を備える。 【選択図】図4

公开(公告)号：JP2020021838A

公开(公告)日：2020-02-06

申请号：JP2018144866

申请日：2018-08-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 福島 克也 ,  石井 正志 ,  丹羽 弘樹 ,  林 茂樹 ,  鈴木 明 ,  大賀 和人 ,  和久田 翔悟 ,  原 聡史 ,  水野 智史 ,  永井 知

IPC: H05K13/04

Abstract: 【課題】ピックアンドプレイスのタクトタイムを短縮するアクチュエータを提供する。 【解決手段】アクチュエータ1のハウジング2内に、シャフト10の中空部から空気を吸引するときに空気の通路となる空気通路が設けられている。また、空気通路を介してシャフトの中空部から空気を吸引する吸引弁と、シャフトの先端部にワークWが吸い付いたことを検知するための吸着検知センサとが、空気通路に設けられている。そして、ハウジング内において、空気通路が、シャフトを挟んで、該シャフトをその軸方向に移動させる直動モータ30とは反対側の位置に配置されている。 【選択図】図2