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公开(公告)号:JP2019056447A
公开(公告)日:2019-04-11
申请号:JP2017182038
申请日:2017-09-22
Applicant: THK株式会社
Abstract: 【課題】 転がり案内装置に装着されたセンサを用いて、当該転がり案内装置の軌道部材の転走面の状態や転動体の潤滑状態を適切に把握する診断方法を提供する。 【解決手段】 転がり案内装置に取り付けた振動センサを用いて軌道部材と移動部材との間の相対的な振動変位を検出すると共に、前記振動センサの検出信号と所定の閾値とを比較し、当該振動センサの検出信号が前記閾値よりも大きい場合には、前記軌道部材に対する前記移動部材の走行状態に異常があると判断して、当該転がり案内装置に対する潤滑剤の供給を行い、供給完了後に再び前記振動センサの検出信号の読み込みを行い、当該振動センサの検出信号が前記閾値よりも大きい場合には、潤滑剤の供給不良又は前記軌道部材の転走面の不良を判断する。 【選択図】 図8
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公开(公告)号:JP6068098B2
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:JP2012247400
申请日:2012-11-09
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02P6/006 , H02K41/031 , H02P25/06 , H05K13/0413
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公开(公告)号:JP2016044019A
公开(公告)日:2016-04-04
申请号:JP2014168289
申请日:2014-08-21
Applicant: THK株式会社
IPC: B65G47/244 , B65G47/68 , B65G47/30
Abstract: 【課題】搬送精度を確保しつつ、占有面積及び高さを抑えることができる搬送装置及び搬送システムの提供。 【解決手段】第1方向と直交する回転軸を有し第1方向に回転すると共に、筐体上に設定された第1方向に延びる第1軸によって分割された一方側と他方側の領域のそれぞれに配置され、互いに正逆転駆動可能な第1駆動ローラ対、及び、第2方向と直交する回転軸を有し第2方向に回転すると共に、筐体上に設定された第2方向に延びる第2軸によって分割された一方側と他方側の領域のそれぞれに配置され、互いに正逆転駆動可能な第2駆動ローラ対、を含む駆動ローラ群40を備える搬送モジュール20と、被搬送物を載置する載置面11の裏面12を駆動ローラ群40に支持されるテーブル10と、を有する、という構成を採用する。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题:提供一种能够在确保运送精度的同时抑制占用面积和高度的输送装置和输送系统。解决方案:输送装置具有如下构造:具有驱动辊组40的输送模块20,该驱动辊组40包括 第一对的驱动辊和第二对的驱动辊; 并且其中用于装载待加载物体的装载表面11的后表面12由驱动辊组40支撑的工作台10.第一对的驱动辊具有与第一方向正交的旋转轴并且旋转 第一方向分别位于一侧区域中,另一侧区域被设置在壳体上的第一轴线分开,并且沿第一方向延伸,并且可以被驱动以沿正向和反向相互旋转。 第二对的驱动辊具有与第二方向正交并沿第二方向旋转的旋转轴分别位于一侧区域中,另一侧区域被设置在壳体上的第二轴线分开并沿第二方向延伸 ,并且可以被驱动以在正向和反向相互旋转。选择的图示:图4
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公开(公告)号:JP2016032427A
公开(公告)日:2016-03-07
申请号:JP2015126447
申请日:2015-06-24
Applicant: THK株式会社
Abstract: 【課題】駆動するリニアモータの推力損失を抑えつつ推力制御を容易にする。 【解決手段】リニアモータ装置は、可動子が連動して同一方向に動く第1のリニアモータ及び第2のリニアモータと、第1のリニアモータに推力を発生させて可動子を介して加圧対象物に荷重を加えさせる第1の制御部と、第2のリニアモータに発生させる推力を制御する第2の制御部とを備える。第2の制御部は、第1の制御部が加圧対象物に対して荷重を加えさせている場合、可動子に対して生じる外力を打ち消す推力を第2のリニアモータに発生させる。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题:在抑制要驱动的直线电动机的推力损失的同时促进推力控制。解决方案:线性电动机装置包括第一线性电动机和第二线性电动机,其中移动器连接以沿相同方向移动,第一 控制单元,用于控制第一线性电动机以产生推力并通过移动器向压缩对象施加负载;以及第二控制单元,用于控制从第二线性电动机产生的推力。 当第一控制单元向压缩对象施加负载时,第二控制单元控制第二线性电动机以产生抵消为动力产生的外力的推力。图1
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公开(公告)号:JP2015065757A
公开(公告)日:2015-04-09
申请号:JP2013198376
申请日:2013-09-25
Applicant: THK株式会社
Inventor: 山中 修平
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/031 , F16C29/0685 , F16C29/084 , H02K7/08
Abstract: 【課題】リニアモータの本体部の取付け面に対するスプライン軸の走り平行度を向上させることができるボールスプライン付きリニアモータアクチュエータを提供する。 【解決手段】 本発明のボールスプライン付きリニアモータアクチュエータは、本体部2に対して駆動軸3が直線運動するリニアモータ1と、リニアモータ1の駆動軸3から所定距離だけ離れて平行に配置されるスプライン軸6、及びスプライン軸6に多数のボール38を介して軸方向に移動可能に組み付けられるナット5を有し、ナット5に相手部品に取り付けるための取付け部34が形成されるハウジングを一体化するボールスプライン4と、リニアモータ1の本体部2に固定されると共に、取付け部34を用いてボールスプライン4のナット5に固定される第一の連結部材8と、リニアモータ1の駆動軸3に固定されると共に、ボールスプライン4のスプライン軸6に固定される第二の連結部材9と、を備える。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题:提供具有滚珠花键的线性马达致动器,其可以改善花键轴相对于线性马达的主体部件的配合表面的跑步平行度。解决方案:具有滚珠花键的线性马达致动器 包括:线性电动机1,其中驱动轴3相对于主体部分2执行线性运动; 滚珠花键4,其包括花键轴6,花键轴6与线性马达1的驱动轴3平行布置在与驱动轴3隔开预定距离的位置上;以及螺母5组装到花键轴6上, 通过许多球38沿轴向方向移动,以便将其中附着到相对部件上的附接部分34形成在壳体中的壳体一体化; 第一联接构件8,固定到线性马达1的主体部分2,并使用附接部分34固定到滚珠花键4的螺母5; 以及固定在直线电机1的驱动轴3上并固定在滚珠花键4的花键轴6上的第二连结部件9。
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