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公开(公告)号：JP2016044019A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：JP2014168289
申请日：2014-08-21
Applicant: THK株式会社
IPC: B65G47/244 , B65G47/68 , B65G47/30
Abstract: 【課題】搬送精度を確保しつつ、占有面積及び高さを抑えることができる搬送装置及び搬送システムの提供。 【解決手段】第1方向と直交する回転軸を有し第1方向に回転すると共に、筐体上に設定された第1方向に延びる第1軸によって分割された一方側と他方側の領域のそれぞれに配置され、互いに正逆転駆動可能な第1駆動ローラ対、及び、第2方向と直交する回転軸を有し第2方向に回転すると共に、筐体上に設定された第2方向に延びる第2軸によって分割された一方側と他方側の領域のそれぞれに配置され、互いに正逆転駆動可能な第2駆動ローラ対、を含む駆動ローラ群40を備える搬送モジュール20と、被搬送物を載置する載置面11の裏面12を駆動ローラ群40に支持されるテーブル10と、を有する、という構成を採用する。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够在确保运送精度的同时抑制占用面积和高度的输送装置和输送系统。解决方案：输送装置具有如下构造：具有驱动辊组40的输送模块20，该驱动辊组40包括 第一对的驱动辊和第二对的驱动辊; 并且其中用于装载待加载物体的装载表面11的后表面12由驱动辊组40支撑的工作台10.第一对的驱动辊具有与第一方向正交的旋转轴并且旋转 第一方向分别位于一侧区域中，另一侧区域被设置在壳体上的第一轴线分开，并且沿第一方向延伸，并且可以被驱动以沿正向和反向相互旋转。 第二对的驱动辊具有与第二方向正交并沿第二方向旋转的旋转轴分别位于一侧区域中，另一侧区域被设置在壳体上的第二轴线分开并沿第二方向延伸 ，并且可以被驱动以在正向和反向相互旋转。选择的图示：图4
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公开(公告)号：JP2018157616A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2017050103
申请日：2017-03-15
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K35/02
Abstract: 【課題】直動装置において、効率的に、その相対移動に伴って連続的な発電を可能とする技術を提供する。 【解決手段】金属製の表面部を有する軌道部材と、移動部材と、を有する直動装置における発電システムであって、複数の永久磁石を有する回転磁石部の回転軸が、軌道部材の長手方向に対して所定角度で交差するように、且つ、該回転磁石部の回転周面の一部が表面部と対向し且つ該回転周面の一部と該表面部との距離が、該移動部材の該軌道部材に対する相対移動によって該表面部に渦電流を生成する所定距離となるように、該回転磁石部が移動部材上に配置される。そして、移動部材の軌道部材に対する相対移動に伴って回転する回転磁石部に近接してコイル部材を配置し、該回転磁石部の回転により該コイル部材を通過する磁束変化により発電が行われる。 【選択図】図3
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2016049593A
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：JP2014176089
申请日：2014-08-29
Applicant: THK株式会社
Abstract: 【課題】アクチュエータの部品点数を削減すると共に、単一の駆動源によって複数のアクチュエータの駆動が可能なロボットハンド並びに歩行ロボットを構成することができるアクチュエータ及び、このアクチュエータを用いたロボットハンド並びに歩行ロボットを提供する。 【解決手段】第1関節部材と、前記第1関節部材の軸方向の一端に取り付けられた第2関節部材とを備えるアクチュエータであって、前記第1関節部材は、前記第2関節部材に相対的に回転自在に組み付けられると共に、前記第2関節部材との接続面が回転軸に対して角度を有する斜面に形成され、前記第2関節部材を貫通すると共に、前記第1関節部材に駆動源からの回転力を付与する回転伝達部材を備える。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供能够构造机器人手的致动器和能够减少致动器的多个部件的行走机器人，并且通过单个驱动源驱动多个致动器; 以及使用致动器的机器人手和步行机器人。解决方案：致动器配备有第一接头构件和附接到第一接头构件的轴向方向上的一端的第二接头构件。 第一接头构件被组装在第二接头构件中以相对旋转，并且配备有旋转传递构件，该旋转传递构件的与第二接头构件的连接表面形成为与旋转轴成一定角度的倾斜表面，该倾斜表面穿透第二接头构件 接合构件，并且将驱动源的旋转力增加到第一接头构件。选择图：图1
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公开(公告)号：JP2018066472A
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：JP2017193305
申请日：2017-10-03
Applicant: THK株式会社
Abstract: 【課題】 案内装置の軌道レールに設けられた複数のボルト取付け孔に対して、作業むらを発生させることなく閉塞キャップを素早く連続的に仮止めすることが可能な閉塞キャップの仮止め治具を提供する。 【解決手段】 前記軌道レールに対して多数の転動体を介して組み付けられ、当該軌道レールに対して移動自在な案内体と、前記案内体に固定されると共に前記ボルト取付け孔に対向したキャップ装填孔を有し、前記キャップ装填孔内に複数の閉塞キャップを積み重ねて収容するスタック部材と、前記案内体に固定されると共に、前記軌道レールの長手方向に沿って楔状空間を形成する誘導溝を有し、前記キャップ装填孔から前記軌道レール上に供給された閉塞キャップを前記案内体の移動に伴って前記楔状空間に導入し、当該閉塞キャップを前記ボルト取付け孔に対して押圧する押し込み部材と、を備えている。 【選択図】 図3
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公开(公告)号：JP6279138B1
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：JP2017193305
申请日：2017-10-03
Applicant: THK株式会社
Abstract: 【課題】 案内装置の軌道レールに設けられた複数のボルト取付け孔に対して、作業むらを発生させることなく閉塞キャップを素早く連続的に仮止めすることが可能な閉塞キャップの仮止め治具を提供する。 【解決手段】 前記軌道レールに対して多数の転動体を介して組み付けられ、当該軌道レールに対して移動自在な案内体と、前記案内体に固定されると共に前記ボルト取付け孔に対向したキャップ装填孔を有し、前記キャップ装填孔内に複数の閉塞キャップを積み重ねて収容するスタック部材と、前記案内体に固定されると共に、前記軌道レールの長手方向に沿って楔状空間を形成する誘導溝を有し、前記キャップ装填孔から前記軌道レール上に供給された閉塞キャップを前記案内体の移動に伴って前記楔状空間に導入し、当該閉塞キャップを前記ボルト取付け孔に対して押圧する押し込み部材と、を備えている。 【選択図】 図3
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