公开(公告)号：JP2015058753A

公开(公告)日：2015-03-30

申请号：JP2013192180

申请日：2013-09-17

Applicant: 株式会社デンソー ,  Denso Corp ,  トヨタ自動車株式会社 ,  Toyota Motor Corp

Inventor： KATAOKA MOTOAKI ,  HIRATE YOSUKE ,  WATABE DAIJI ,  OKAZAKI CHIKARA

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 【課題】目標操舵トルクに対してより適切にモータを制御するステアリング制御装置を提供する。【解決手段】コントローラ15Eを、目標操舵トルクTidに対する操舵トルクTsの応答特性がドライバの操舵に対応する第1制御周波数帯において−3dB以上であって、かつ、その応答周波数fcを、第1制御周波数帯の最大周波数f1と、モータ6が応答可能な周波数帯である第2制御周波数帯の最大周波数f2との間となるように構成する。【選択図】図4

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够适当地控制电动机以转向转矩的转向控制装置。解决方案：控制器15E被构造成：转向转矩Ts与目标转向转矩Tid的响应特性等于或大于 - 对应于驾驶员的转向的第一控制频带中的3dB; 并且响应频率fc在从第一控制频带的最大频率f1到作为电动机6可以响应的频带的第二控制频带的最大频率f2的范围内。

公开(公告)号：JP2009143297A

公开(公告)日：2009-07-02

申请号：JP2007320618

申请日：2007-12-12

Applicant: Toyota Motor Corp ,  トヨタ自動車株式会社

Inventor： OKAZAKI CHIKARA ,  DOI TAKASHI

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/001

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering control device capable of appropriately controlling the response of an actual steered angle to a steering angle.
SOLUTION: The steering control device controls to add an assisting torque based on a steering operation by a driver. Specifically, the steering control device sets to a predetermined frequency response a transfer function in a range from the inputted steering angle to the actual steered angle. Then, based on the frequency response, the transfer function of the steering angle in a relational expression between the steering angle, the actual steered angle, and the assisting torque, and the transfer function of the assisting torque in the relational expression, the steering control device determines the assisting torque with respect to the steering amount. By performing the steering assist based on the determined assisting torque, it is possible to accurately control the response of the actual steered angle to the steering angle.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：提供能够适当地控制实际转向角对转向角的响应的转向控制装置。 解决方案：转向控制装置控制以基于驾驶员的转向操作来添加辅助转矩。 具体地，转向控制装置在从输入的转向角到实际转向角的范围内，设定为规定的频率响应。 然后，基于频率响应，在转向角，实际转向角和辅助转矩之间的关系式中的转向角的传递函数以及关系式中的辅助转矩的传递函数，转向控制 装置确定相对于转向量的辅助扭矩。 通过基于确定的辅助扭矩执行转向辅助，可以精确地控制实际转向角对转向角的响应。 版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2013147236A

公开(公告)日：2013-08-01

申请号：JP2012012919

申请日：2012-01-25

Applicant: Toyota Motor Corp ,  トヨタ自動車株式会社

Inventor： OKAZAKI CHIKARA

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0466 ,  B62D6/008

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To improve steering feeling of a driver.SOLUTION: A vehicle steering device sets a target steering reaction force to be applied to a steering handle based on a steering angle, and applies the target steering reaction force to the steering handle. The vehicle steering device includes: a setting means for setting the target steering reaction force so that the target steering reaction force is changed according to whether a steering mode of the steering handle is additional steering or return steering; and an application means for applying the target steering reaction force set by the setting means to the steering handle.

Abstract translation: 要解决的问题：提高驾驶员的转向感觉。解决方案：车辆转向装置基于转向角设定要施加到转向手柄的目标转向反作用力，并将目标转向反作用力施加到转向手柄。 车辆转向装置包括：设置装置，用于根据转向手柄的转向模式是否是额外的转向或返回转向，设定目标转向反作用力，使得目标转向反作用力改变; 以及施加装置，用于将由设定装置设定的目标转向反作用力施加到转向手柄。

公开(公告)号：JP2012011861A

公开(公告)日：2012-01-19

申请号：JP2010149048

申请日：2010-06-30

Applicant: Toyota Motor Corp ,  トヨタ自動車株式会社

Inventor： OKAZAKI CHIKARA

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D6/008

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a steering feel of a driver.SOLUTION: A vehicle steering device is configured such that a target steering reaction force to be provided to a steering wheel (11) is set on the basis of a steering angle and a vehicle speed, and that reaction force control is performed which provides the target steering reaction force. The vehicle steering device includes: a steering speed identification unit (120) for identifying the steering speed of the steering wheel; and a target steering reaction force-changing unit (110) for changing the amount of the target steering reaction force according to the amount of the absolute value of the steering speed identified by the steering speed identification unit.

Abstract translation: 要解决的问题：提高驾驶员的转向感觉。 解决方案：车辆转向装置被构造成使得基于转向角和车速设置提供给方向盘（11）的目标转向反作用力，并且执行反作用力控制，其中， 提供目标转向反作用力。 车辆转向装置包括：用于识别方向盘的转向速度的转向速度识别单元（120）; 以及用于根据由转向速度识别单元识别的转向速度的绝对值的量来改变目标转向反作用力的量的目标转向反作用力改变单元（110）。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2014210489A

公开(公告)日：2014-11-13

申请号：JP2013087437

申请日：2013-04-18

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  Toyota Motor Corp

Inventor： OKAZAKI CHIKARA

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 【課題】改善された操舵フィーリングを提供する。【解決手段】車両の操舵制御装置10は、運転者のための操舵部材12と、操舵のための補助動力を与えるモータ26と、目標操舵反力が操舵部材12に与えられるようにモータ26を制御する制御部100と、を備え、制御部100は、目標操舵反力の演算のための操舵角中立点を操舵角に応じて調整する。制御部100は、停車中に操舵角中立点を操舵角に応じて調整してもよい。制御部100は、操舵角に追従するように操舵角中立点を調整してもよい。【選択図】図1

Abstract translation: 要解决的问题：提供改进的转向感。解决方案：车辆转向控制器10包括：用于驾驶员的转向构件12; 电动机26，用于转向辅助动力; 以及控制单元100，其控制马达26向转向构件12施加目标转向反作用力。控制单元100根据转向角度来调整用于计算目标转向反作用力的转向中性点。 控制单元100可以在停止期间根据转向角来调节转向角中性点。 控制单元100可以调节转向角中性点以跟随转向角。

公开(公告)号：JP2014040160A

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：JP2012182957

申请日：2012-08-22

Applicant: Toyota Motor Corp ,  トヨタ自動車株式会社 ,  Denso Corp ,  株式会社デンソー

Inventor： OKAZAKI CHIKARA ,  KATAOKA MOTOAKI

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To improve steering feeling.SOLUTION: A steering control device of a vehicle includes: a steering member for an operator; a motor 26 that applies an assist torque Ta for steering; and a control section 100 that controls the motor 26 so as to apply a target steering reaction force Tid to the steering member. The control section 100 sets the target steering reaction force Tid on the basis of a first element based on a steering angle MA and a second element based on a steering torque Ts applied by the operator and the assist torque Ta. The control section 100 may set the target steering reaction force Tid on the basis of a first target steering reaction force Tid1 corresponding to an input including the steering angle MA and a vehicle velocity V and a second target steering reaction force Tid2 corresponding to an input including the steering torque Ts and the assist torque Ta.

Abstract translation: 要解决的问题：提高转向感觉。解决方案：车辆的转向控制装置包括：用于操作者的转向构件; 施加用于转向的辅助转矩Ta的电动机26; 以及控制部100，其控制电动机26，以将目标转向反作用力Tid施加到转向构件。 控制部100基于由操作者施加的转向转矩Ts和辅助转矩Ta，基于转向角MA和第二要素，基于第一要素设定目标转向反作用力Tid。 控制部100可以基于对应于包括转向角MA和车速V的输入的第一目标转向反作用力Tid1和对应于输入的第二目标转向反作用力Tid2来设定目标转向反作用力Tid1，包括 转向转矩Ts和辅助转矩Ta。

公开(公告)号：JP2012017062A

公开(公告)日：2012-01-26

申请号：JP2010156948

申请日：2010-07-09

Applicant: Toyota Motor Corp ,  トヨタ自動車株式会社

Inventor： DOI TAKASHI ,  OKAZAKI CHIKARA

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D1/16 ,  B62D6/008 ,  B62D6/02

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a steering feeling of a driver, for example, when stopping a vehicle.SOLUTION: The vehicle steering device is a vehicle-mounted type for setting a target steering reaction force to be applied to a steering wheel on the basis of a steering angle and vehicle speed, and for performing a reaction force control applying the target steering reaction force, and includes a setting means (100) for setting the target steering reaction force so that the target steering reaction force may be less than a predetermined reference steering reaction force when the vehicle speed is a predetermined reference vehicle speed or lower.

Abstract translation: 要解决的问题：例如，当停止车辆时，提高驾驶员的转向感。 解决方案：车辆转向装置是车辆安装型，用于基于转向角和车速来设定要施加到方向盘的目标转向反作用力，并且用于执行应用目标的反作用力控制 转向反作用力，并且包括用于设定目标转向反作用力的设定装置（100），使得当车速是预定的基准车速或更低时，目标转向反作用力可能小于预定的基准转向反作用力。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2008190420A

公开(公告)日：2008-08-21

申请号：JP2007025729

申请日：2007-02-05

Applicant: Toyota Motor Corp ,  トヨタ自動車株式会社

Inventor： OKAZAKI CHIKARA

IPC: F02D29/02 ,  B60W10/04 ,  B60W30/00

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device controlling behavior of a vehicle so as not to give a driver or occupants uneasy feeling by stabilizing behavior of the vehicle during downhill road cornering of the vehicle. SOLUTION: This drive control device for the vehicle includes a downhill curved road detection means detecting a downhill curved road, and a drive force control means increasing drive force of a vehicle when the vehicle travels on the downhill curved road, and stabilizes vehicle behavior by reducing influence of increase of rolling resistance during downhill road cornering of the vehicle and reducing deformation of wheel alignment. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种控制车辆的行为的装置，以便在车辆的下坡道路转弯期间通过稳定车辆的行为而不给予驾驶员或乘员不舒服的感觉。 解决方案：该车辆用驱动控制装置包括检测下坡弯道的下坡弯道检测机构和当车辆在下坡弯道上行驶时增大车辆的驱动力的驱动力控制装置，并使车辆稳定 通过减少车辆下坡转弯期间滚动阻力增加的影响并减少车轮定位变形的行为。 版权所有（C）2008，JPO＆INPIT